फील्ड कंट्रोल सिस्टम वह उपकरण है जो यह नियंत्रित करता है कि मैच में प्रतिस्पर्धा करने वाले सभी रोबोट कब ऑटोनॉमस मोड शुरू करते हैं, और यह ड्राइवर कंट्रोल मोड में स्विच करने को भी नियंत्रित करता है।
ईथरनेट केबल कनेक्ट करें
फील्ड कंट्रोल सिस्टम से ईथरनेट कॉर्ड को V5 कंट्रोलर में प्लग करें।
सेंटर पोर्ट से कनेक्ट न करें, बल्कि कंट्रोलर के ऊपरी हिस्से पर मौजूद स्मार्ट पोर्ट्स में से किसी एक से ही कनेक्ट करें।
पावर बटन दबाकर V5 कंट्रोलर को चालू करें।
पावर बटन दबाकर V5 रोबोट ब्रेन को चालू करें।
V5 ब्रेन के साथ सिंक करने से पहले V5 कंट्रोलर स्क्रीन का दृश्य।
V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के कनेक्ट होने के दौरान रेडियो सिग्नल आइकन स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में प्रदर्शित होगा।
एक बार V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर कनेक्ट हो जाने पर, रेडियो सिग्नल आइकन स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में सिग्नल की शक्ति प्रदर्शित करेगा।
नोट:यदि आवश्यक हो, तो इस VEX लाइब्रेरी से रोबोट ब्रेन से V5 कंट्रोलर को कैसे पेयर करें लेख पढ़ें।
प्रतियोगिता कार्यक्रम शुरू करें
V5 ब्रेन पर अपना प्रतियोगिता कार्यक्रम चलाना शुरू करें। मैच के दौरान अपने V5 कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से डिस्कनेक्ट न करें।
नोट:यदि आवश्यक हो, तो पढ़ें वी5 नियंत्रक के माध्यम से उपयोगकर्ता प्रोग्राम कैसे चलाएं। V5 रोबोट ब्रेन की स्क्रीन के माध्यम से भी एक प्रोग्राम का चयन किया जा सकता है। यदि आवश्यक हो, तो V5 रोबोट ब्रेन के माध्यम से उपयोगकर्ता प्रोग्राम कैसे चलाएं, पढ़ें।
समस्या निवारण
यदि आपने ऊपर दिए गए चरणों का पालन किया है लेकिन फिर भी आपका V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर कनेक्ट नहीं हो रहे हैं, तो कृपया निम्नलिखित प्रयास करें:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर को रीबूट करने का प्रयास करें। प्रत्येक डिवाइस को बंद करें, फिर उन्हें दोबारा चालू करें।
- कनेक्टिविटी सुनिश्चित करने के लिए रेडियो केबल की जांच करें।
- V5 कंट्रोलर को दोबारा कनेक्ट करें
प्रतिस्पर्धा नियंत्रण संकेतक
अक्षम मोड: एक रोकें आइकन तब दिखाई देगा जब V5 सिस्टम वर्तमान में अक्षम मोड में होगा।
स्वायत्त मोड: ए कोड आइकन तब दिखाई देगा जब वी5 सिस्टम वर्तमान में स्वायत्त मोड में होगा।
ड्राइवर कंट्रोल मोड: A प्ले आइकन तब दिखाई देगा जब V5 सिस्टम वर्तमान में ड्राइवर कंट्रोल मोड में होगा।
V5 रेडियो एलईडी स्थितियाँ
अपने रोबोट की स्थिति के बारे में जानकारी प्राप्त करने के लिए V5 रेडियो पर लगे एलईडी लाइटों के रंग पर ध्यान दें।
- एक स्थिर लाल एलईडी यह दर्शाती है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच कोई रेडियो कनेक्शन नहीं है।
एक चमकती लाल एलईडी यह दर्शाती है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच एक सक्रिय संबंध।
- V5 कंट्रोलर किसी फील्ड कंट्रोल सिस्टम से कनेक्टेड नहीं है या V5 ब्रेन कोई यूजर प्रोग्राम नहीं चला रहा है।
हरी एलईडी लाइट का चमकना निम्नलिखित संकेत देता है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच एक सक्रिय संबंध।
- V5 कंट्रोलर को फील्ड कंट्रोल सिस्टम से जोड़ा जाता है।
- V5 ब्रेन एक यूजर प्रोग्राम चला रहा है।