फील्ड कंट्रोल सिस्टम वह उपकरण है जो यह नियंत्रित करता है कि मैच में भाग लेने वाले सभी रोबोट ऑटोनॉमस मोड में कब प्रवेश करते हैं, तथा यह ड्राइवर कंट्रोल मोड में स्विच करने को भी नियंत्रित करता है।
नियंत्रक को फ़ील्ड नियंत्रण प्रणाली से कनेक्ट करें
फील्ड कंट्रोल सिस्टम से ईथरनेट कॉर्ड को V5 कंट्रोलर में प्लग करें।
सुनिश्चित करें कि प्लग लगाते समय कंट्रोलर और ब्रेन दोनों बंद हों।
नोट: ईथरनेट कॉर्ड पहले से ही मैच कंट्रोलर से जुड़ा होना चाहिए। यदि ऐसा नहीं है, तो प्रतियोगिता स्टाफ में से किसी से सहायता मांगें।
V5 नियंत्रक चालू करें
पावर बटन दबाकर V5 नियंत्रक चालू करें।
V5 रोबोट ब्रेन चालू करें
पावर बटन दबाकर V5 रोबोट ब्रेन को चालू करें।
V5 नियंत्रक और रोबोट को वायरलेस कनेक्शन स्थापित करने की अनुमति दें
V5 ब्रेन के साथ सिंक करने से पहले V5 कंट्रोलर स्क्रीन का स्वरूप।
V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर कनेक्ट होने पर रेडियो सिग्नल आइकन स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में प्रदर्शित होगा।
एक बार V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर कनेक्ट हो जाने पर, रेडियो सिग्नल आइकन स्क्रीन के ऊपरी दाएं कोने में सिग्नल की शक्ति प्रदर्शित करेगा।
नोट:यदि आवश्यक हो, तो इस VEX लाइब्रेरी से V5 कंट्रोलर को रोबोट ब्रेन से कैसे जोड़ा जाए लेख पढ़ें।
प्रतियोगिता कार्यक्रम शुरू करें
नोट:यदि आवश्यक हो, तो इस VEX लाइब्रेरी से V5 नियंत्रक के माध्यम से उपयोगकर्ता प्रोग्राम कैसे चलाएं लेख पढ़ें।
नोट:V5 रोबोट ब्रेन पर स्क्रीन के माध्यम से भी प्रोग्राम का चयन किया जा सकता है। यदि आवश्यक हो,इस VEX लाइब्रेरी से V5 रोबोट ब्रेन के माध्यम से उपयोगकर्ता प्रोग्राम कैसे चलाएं पढ़ें
अतिरिक्त जानकारी: समस्या निवारण
यदि आपने उपरोक्त चरणों का पालन किया है लेकिन आपका V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर अभी भी कनेक्ट नहीं हो रहे हैं, तो कृपया निम्नलिखित प्रयास करें:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर को रीबूट करने का प्रयास करें - प्रत्येक डिवाइस को बंद करें, फिर उन्हें पुनः चालू करें।
- कनेक्टिविटी सुनिश्चित करने के लिए रेडियो केबल की जाँच करें
- V5 नियंत्रक को पुनः टेदर करें
अतिरिक्त जानकारी: प्रतिस्पर्धा नियंत्रण संकेतक
अक्षम मोड:
जब V5 सिस्टम वर्तमान में अक्षम मोड में होगा तो "रोकें" आइकन दिखाई देगा।
स्वायत्त मोड:
जब V5 सिस्टम वर्तमान में स्वायत्त मोड में होगा तो "कोड" आइकन दिखाई देगा।
ड्राइवर नियंत्रण मोड:
जब V5 सिस्टम वर्तमान में ड्राइवर नियंत्रण मोड में होगा, तो "प्ले" आइकन दिखाई देगा।
वैकल्पिक: एकाधिक नियंत्रकों का उपयोग करें
फील्ड कंट्रोल ईथरनेट केबल को प्राथमिक नियंत्रक (नीचे की तस्वीर) में प्लग करें।
स्मार्ट केबल के एक सिरे को प्राथमिक नियंत्रक में प्लग करें (कोई भी "#" आइकन वाला पोर्ट काम करेगा)।
स्मार्ट केबल के दूसरे सिरे को द्वितीयक नियंत्रक में प्लग करें (कोई भी "#" आइकन वाला पोर्ट काम करेगा)।
प्राथमिक V5 नियंत्रक को चालू करें।
द्वितीयक V5 नियंत्रक को चालू करें।
V5 मस्तिष्क पर शक्ति.
अतिरिक्त जानकारी: V5 रेडियो LED लाइट्स को समझना
अपने रोबोट की स्थिति के बारे में जानकारी इकट्ठा करने के लिए V5 रेडियो पर एलईडी लाइट के रंग पर ध्यान दें।
- एक ठोस लाल एलईडी इंगित करता है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच कोई रेडियो कनेक्शन नहीं है।
चमकती लाल एलईडी संकेत देती है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच एक सक्रिय कनेक्शन।
- V5 नियंत्रक किसी क्षेत्र नियंत्रण प्रणाली से जुड़ा नहीं है या V5 ब्रेन कोई उपयोगकर्ता प्रोग्राम नहीं चला रहा है।
चमकती हरी एलईडी संकेत देती है:
- V5 ब्रेन और V5 कंट्रोलर के बीच एक सक्रिय कनेक्शन।
- V5 नियंत्रक को क्षेत्र नियंत्रण प्रणाली में प्लग किया गया है।
- V5 ब्रेन एक उपयोगकर्ता प्रोग्राम चला रहा है।