VEX IQ बीम और प्लेट्स को समझना

बीम, स्पेशलिटी बीम और प्लेट्स VEX IQ सिस्टम के संरचनात्मक घटक हैं। इस लेख का उद्देश्य VEX IQ बीम्स और प्लेट्स तथा उनके कार्यों का अवलोकन प्रदान करना है। यद्यपि (प्रथम पीढ़ी) और (द्वितीय पीढ़ी) किटों में बीम और प्लेटें रंग और विविधता में थोड़ा भिन्न होती हैं, लेकिन वे समान तरीके से काम करती हैं।

यह चित्र IQ (द्वितीय पीढ़ी) बीम और प्लेट्स को दर्शाता है।

यह चित्र IQ (प्रथम पीढ़ी) बीम और प्लेट्स को दर्शाता है।

VEX IQ संरचनात्मक भागों में शामिल हैं:

बीम

1x बीम

1x बीम संरचनात्मक घटकों में सबसे संकीर्ण हैं। वे विशेष संरचनाओं को जोड़ने के लिए आदर्श हैं, जैसे कि पंजे की असेंबली के लिए ग्रैबर्स या रोबोट पर कनेक्शन बनाने के लिए सामान्य भाग के रूप में। उदाहरण के लिए, 1x बीम का उपयोग टावर और ड्राइवट्रेन के बीच सहायक कनेक्शन बनाने के लिए किया जा सकता है। 1x बीम संरचनात्मक रूप से अन्य संरचनात्मक टुकड़ों की तरह कठोर नहीं हैं, हालांकि उन्हें एक दूसरे के साथ परतों में जोड़ा जा सकता है जो उन्हें झुकने और मुड़ने से काफी मदद करेगा।

उनकी चौड़ाई एक पिच इकाई (12.7 मिमी / 0.5") है, जो इस मामले में एक माउंटिंग छेद की चौड़ाई के बराबर है। 1x बीम सम और विषम दोनों पिच लंबाई में आते हैं, जो 2x पिच से लेकर 20x पिच तक होते हैं।

कई बीमों में अन्य माउंटिंग होल के अतिरिक्त एक सेंटर माउंटिंग होल भी होता है। इसमें 1x2, 1x4, 1x6, 1x8, 1x10, 1x12, 1x14, 1x16, 1x18 और 1x20 बीम शामिल हैं।

पंजा असेंबली के ग्रैबर्स	सहायक संरचनाएं	केंद्र में माउंटिंग होल वाली बीम

2x बीम

2x बीम की चौड़ाई 2 पिच इकाई है। प्रत्येक 2x बीम में दोनों बाहरी किनारों की लंबाई तक चलने वाले माउंटिंग छेदों की 2 पंक्तियाँ होती हैं, साथ ही बीम में केंद्र पंक्ति के छेदों का एक सेट होता है। ये केंद्रीय छिद्र भी बीम की पूरी लंबाई तक फैले होते हैं, तथापि वे छिद्रों की बाहरी पंक्तियों से ½ पिच पर स्थित होते हैं। माउंटिंग छेदों की यह व्यवस्था अनेक संयोजन विकल्पों की अनुमति देती है। 2x बीम रोबोट चेसिस, लिफ्ट और आर्म्स को असेंबल करने के लिए आदर्श हैं। वे सभी कॉर्नर कनेक्टर्स के साथ संगत हैं, हालांकि कॉर्नर कनेक्टर्स के 2x संस्करण का उपयोग करने से कनेक्शन के दो बिंदु मिलते हैं जो भागों के बीच बेहतर जुड़ाव बनाता है।

रोबोट चेसिस	रोबोट भुजा

2x2 शाफ्ट लॉक प्लेट को अक्सर 2x2 बीम के साथ भ्रमित किया जाता है। अधिकांश मामलों में यह कोई मुद्दा नहीं है। हालाँकि, यदि बीम के केंद्र माउंटिंग छेद को कनेक्टर पिन, स्टैंडऑफ या शाफ्ट के लिए उपयोग करने की आवश्यकता है, तो 2x2 बीम का चयन किया जाना चाहिए क्योंकि लॉक प्लेट पर यह स्थान एक वर्गाकार हब है।

विशेष बीम

स्पेशलिटी बीम विशिष्ट आकार और कोण वाले बीम होते हैं। इसमें समकोण, ऑफसेट समकोण और टी आकार के बीम होते हैं जो ठोस 90 ^o कोना प्रदान करते हैं। इसमें 30^o, 45^o, और 60^o कोण बीम हैं जो VEX IQ बिल्डिंग सिस्टम को असेंबली कोणों के लिए कई विकल्प प्रदान करते हैं।

ऐसी असेंबली में, जिसमें अतिरिक्त मजबूती की आवश्यकता हो, इन बीमों को परतों में एक साथ जोड़ा जा सकता है, जिससे उन्हें झुकने और मुड़ने से काफी मदद मिलेगी। कोणीय बीम एक दूसरे से बहुत मिलते-जुलते हैं और इन्हें आसानी से गलत पहचाना जा सकता है।

सही बीम पहचान में सहायता के लिए, किट सामग्री पोस्टर पर दिए गए चित्रों के साथ बीम का मिलान करना या अधिकांश VEX IQ रोबोट निर्माण निर्देशों की शुरुआत में पाए जाने वाले चेक एंगल आरेख का उपयोग करना सहायक हो सकता है। विशेष बीम का उपयोग कई अलग-अलग रोबोट संरचनाओं में किया जा सकता है, जैसे कि VEX IQ ब्रेन को माउंट करना, पंजा बनाना, या रोबोट को बार से लटकाने के लिए हुक बनाना।

VEX IQ ब्रेन को बढ़ाना	रोबोट पंजा	लटकाने के लिए हुक

प्लेटें

प्लेटें रोबोट को संरचनात्मक समर्थन प्रदान करने के लिए बहुत अच्छी होती हैं। वे विभिन्न लम्बाई और चौड़ाई में उपलब्ध हैं। प्लेटों में एक माउंटिंग छेद पैटर्न होता है जो 2x बीम माउंटिंग छेद पैटर्न से मेल खाता है। यह पैटर्न माउंटिंग छेदों की एक पंक्ति है और फिर माउंटिंग छेदों की एक पंक्ति है जो ½ पिच से ऑफसेट है। प्लेटें रोबोट टावरों, हलों और किसी भी अन्य अनुप्रयोग के निर्माण के लिए आदर्श हैं जहां एक मजबूत संरचनात्मक घटक या एक बड़े माउंटिंग सतह क्षेत्र की आवश्यकता होती है।

रोबोट टॉवर	रोबोट पर हल चलाना