VEX IQ व्हील्स को समझना

160 मिमी और 200 मिमी ट्रैवल व्हील्स VEX IQ चेसिस पर उपयोग किए जाने वाले सबसे आम पहिए हैं। 200 मिमी ट्रैवल व्हील, 200 मिमी ओमनी-डायरेक्शनल व्हील के साथ अच्छी तरह से जुड़कर एक ऐसा चेसिस बनाता है जो सुसंगत और मोड़ने में आसान है। ये दोनों 44 मिमी व्हील हबपर दबाते हैं।

250 मिमी ट्रैवल व्हील उन रोबोटों के लिए अच्छा है जिन्हें बड़े ग्राउंड क्लीयरेंस या उच्च गति की आवश्यकता होती है। यह 64 मिमी व्हील हबपर दबाता है।

7x पिच और 5x पिच बैलून टायर दोनों एक ही पर चलते हैं 48.5 मिमी व्हील हब. ये तब अच्छा काम करते हैं जब वस्तुओं को उठाने के लिए बहुत अधिक संपीड़न की आवश्यकता होती है। ये फ्लाईव्हील लांचर के लिए भी बहुत अच्छे हैं

टैंक ट्रेड्स 48.5 मिमी और 32.2 मिमी व्हील हबदोनों पर काम करते हैं, जिससे रोबोट बड़ी दूरी पर वस्तुओं का परिवहन कर सकते हैं।

3x और 3.5x पिच बैलून टायर दोनों को 32.2 मिमी व्हील हबपर रखा जा सकता है। ये छोटे लेकिन मुलायम पहिये उन वस्तुओं को इधर-उधर ले जाने के लिए बहुत अच्छे हैं, जहां बड़े पहिये फिट नहीं हो सकते।

4x पिच व्यास (160 मिमी यात्रा) कम घर्षण पहिये चिकने हैं और पहिये में अन्य भागों को जोड़ने के लिए आठ लगाव छेद हैं। इसमें एक मध्य गोल छेद होता है जो पहिये को पिन या शाफ्ट पर स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है। अधिकांश मामलों में पहियों के साथ शाफ्ट कॉलर का उपयोग करना आवश्यक होगा।

"रोवर पहियों" का मॉडल नासा के विभिन्न रोवर्स पर प्रयुक्त धातु पहियों के आधार पर बनाया गया है।

160 मिमी ट्रैवल स्मूथ व्हील एकमात्र VEX IQ व्हील है, जिसका ट्रेड स्थायी रूप से हब पर ढाला गया है। इसका बाहरी व्यास नियमित ड्राइव पहियों के समान ही है।

100 मिमी ट्रैवल टायर 20 मिमी पुली एक छोटे, कम प्रोफ़ाइल वाले पहिये में बदल देता है। यह तब सबसे अच्छा काम करता है जब कर्षण की आवश्यकता होती है और अन्य पहिये फिट नहीं होते।

200 मिमी सर्वदिशात्मक पहियों में पहिये की परिधि के चारों ओर संरेखित डबल-सेट रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। इससे पहियों को आगे और पीछे घूमने के अलावा एक ओर से दूसरी ओर भी घूमने की सुविधा मिलती है। सर्वदिशात्मक पहियों के रोलर्स, रोबोट को रबर टायरों की तुलना में अधिक आसानी से घूमने में सक्षम बनाते हैं। इनका उपयोग 200 मिमी ट्रैक्शन व्हील (उदाहरण के लिए, दो सर्वदिशात्मक पहिये और दो ट्रैक्शन पहिये) के साथ संयोजन में सबसे अच्छा किया जाता है, जिससे एक ऐसा चेसिस तैयार होता है जो समतल होता है और लगातार घूमता रहता है।

सर्वदिशात्मक पहियों के विशेष अभिविन्यास का उपयोग करने से अधिक उन्नत ड्राइवट्रेन डिजाइन की अनुमति मिलती है जो आगे / पीछे और एक तरफ से दूसरी तरफ-सर्वदिशात्मक रूप से आगे बढ़ सकती है! सर्वदिशात्मक पहिये IQ (द्वितीय पीढ़ी) शिक्षा और प्रतियोगिता किट, IQ प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट और 2-पैक में शामिल हैं।

2x2 सेंटर ऑफसेट राउंड लॉक बीम को संगत पहिये (छोटा और बड़ा व्हील हब, 48.5 मिमी हब, और 200 मिमी ओमनी-डायरेक्शनल व्हील) में डालने से, जैसा कि बाईं ओर की छवि में दिखाया गया है, एक ऐसा पहिया बनता है जो आसानी से नहीं निकलेगा और भार के नीचे नहीं मुड़ेगा।

फुटप्रिंट उन बिंदुओं के बीच का क्षेत्र है जहां रोबोट के सबसे बाहरी पहिये जमीन को छूते हैं। आमतौर पर, रोबोट का फुटप्रिंट जितना बड़ा होगा, वह उतना ही अधिक स्थिर होगा तथा उसके पलटने की संभावना भी कम होगी।

ग्राउंड क्लीयरेंस रोबोट पर जमीन से सबसे निचली संरचना तक की ऊंचाई है। अधिक ग्राउंड क्लीयरेंस के कारण रोबोट के लिए बाधाओं पर चलना आसान हो जाता है।