शाफ्ट
VEX प्लास्टिक निर्माण प्रणाली, संयोजनों को घूमने या घुमाने की अनुमति देने के लिए वर्गाकार शाफ्ट का उपयोग करती है। यह वर्गाकार आकार शाफ्ट को मोटरों में वर्गाकार सॉकेट में फिट करने की अनुमति देता है और उन्हें चलाने के लिए एक भौतिक कनेक्शन प्रदान करता है। शाफ्ट का वर्गाकार आकार पहियों, गियरों, पुलियों और स्प्रोकेट जैसे गति घटकों के वर्गाकार हब में भी फिट बैठता है, जो घटकों को घुमाने के लिए एक भौतिक ड्राइव कनेक्शन प्रदान करता है। ये शाफ्ट कई विकल्पों में उपलब्ध हैं, जिनमें से प्रत्येक में अलग-अलग विशेषताएं और विकल्प हैं:
धातु शाफ्ट
ये शाफ्ट उच्च टॉर्क स्थितियों के लिए बनाए गए हैं, जैसे कि बड़े आर्म असेंबली को सहारा देना। ये शाफ्ट सभी शाफ्टों में सबसे लम्बी लंबाई में भी पाए जाते हैं।
- 2x पिच लंबाई फाउंडेशन ऐड-ऑन किट और शाफ्ट ऐड-ऑन किटमें शामिल हैं।
- सुपर किट या शाफ्ट बेस पैकमें 4x, 6x, और 8x पिच लंबाई उपलब्ध हैं।
- लॉन्ग शाफ्ट ऐड-ऑन पैकमें 9x से 24x पिच लंबाई उपलब्ध है।
प्लास्टिक शाफ्ट, कैप्ड शाफ्ट और मोटर शाफ्ट
ये हल्के शाफ्ट कम टॉर्क अनुप्रयोगों के लिए हैं। वे सुपर किट, फाउंडेशन ऐड-ऑन पैक, या प्लास्टिक शाफ्ट बेस पैकमें 2x, 3x, 4x और 5x पिच आकारों में उपलब्ध हैं।
सीधे शाफ्टों को घटकों को सुरक्षित रखने के लिए शाफ्ट कॉलर या बुशिंग की आवश्यकता होती है।
कैप्ड शाफ्ट, कैप्ड साइड पर शाफ्ट कॉलर की आवश्यकता को समाप्त कर देते हैं। टोपी को पहिये, गियर या अन्य गति घटकों को सुरक्षित रखने के लिए लगाया जा सकता है।
मोटर शाफ्ट में एक फ्लैंज शामिल होता है जो स्मार्ट मोटर को 2X बीम या 4X प्लेट पर सीधे माउंट करने पर शाफ्ट को पकड़ लेता है।
आइडलर पिन
आइडलर पिन शाफ्ट नहीं हैं और इनका उपयोग किसी घटक को चलाने के लिए नहीं किया जा सकता। हालाँकि, इन पिनों का उपयोग पहियों, गियर, स्प्रोकेट और पुली को जोड़ने के लिए किया जा सकता है, ताकि वे स्वतंत्र रूप से घूम सकें।
ये पिन सुपर किट, फाउंडेशन ऐड-ऑन पैक और प्लास्टिक शाफ्ट बेस पैक में 0x2 और 1x1 आकार में उपलब्ध हैं।
शाफ्ट कैप्चरिंग
शाफ्ट को पकड़ने का अर्थ है, शाफ्ट पर किसी घटक को इस प्रकार स्थिर करना कि वह शाफ्ट के साथ घूमे, शाफ्ट को उसके सहायक छिद्रों के भीतर आगे-पीछे न खिसकने दे, या किसी भाग/असेंबली को शाफ्ट पर आगे-पीछे न खिसकने दे।
एक घटक को शाफ्टपर स्थिर करना ताकि यह शाफ्ट के साथ घूमे, यह तब पूरा होता है जब एक वर्गाकार हब वर्गाकार शाफ्ट पर स्लाइड करता है। VEX प्लास्टिक पहिये, गियर, स्प्रोकेट और पुली सभी में वर्गाकार हब होते हैं, इसलिए जैसे ही वे शाफ्ट पर स्लाइड करते हैं, वे शाफ्ट पर स्थिर हो जाते हैं। जब किसी असेंबली में बीम और/या प्लेटों का उपयोग किया जाता है और उसे शाफ्ट पर स्थिर करने की आवश्यकता होती है तो शाफ्ट लॉक प्लेट का उपयोग करने की आवश्यकता होती है, क्योंकि बीम और प्लेटों में गोल छेद होते हैं। शाफ्ट लॉक प्लेट में एक केंद्र वर्गाकार हब और संलग्नक छेद होते हैं, जो पिनों को संरचनात्मक घटक से जोड़ने की अनुमति देते हैं। लॉक प्लेट का वर्गाकार हब घटक को शाफ्ट पर स्थिर कर देता है, जब इसे शाफ्ट पर सरकाया जाता है। 1x2 शाफ्ट लॉक प्लेट 1X बीम और स्पेशलिटी बीम के साथ अच्छी तरह से काम करती है। 2x2 शाफ्ट लॉक प्लेट 2X बीम और प्लेटों के साथ अच्छी तरह से काम करती है।
शाफ्ट को आगे-पीछे फिसलने से रोकना रबर शाफ्ट कॉलर या शाफ्ट बुशिंग का उपयोग करके पूरा किया जाता है। एक रबर शाफ्ट कॉलर को शाफ्ट पर सरकाया जा सकता है और एक सहायक संरचनात्मक घटक के सामने रखा जा सकता है, ताकि यह उस दिशा के विपरीत उन्मुख हो, जिस दिशा में शाफ्ट को फिसलने से रोका जाना है। शाफ्ट बुशिंग भी इसी प्रकार काम करती है। शाफ्ट के अंत को बुशिंग के एक तरफ वर्गाकार हब में रखा जाता है और बुशिंग के पिन वाले हिस्से को विपरीत संरचना घटक के एक छेद में डाला जाता है। हालांकि ऐसे कई उदाहरण हैं जहां शाफ्ट को आगे-पीछे खिसकने से रोकना आवश्यक है, लेकिन स्मार्ट मोटर ड्राइव सॉकेट में डाली गई शाफ्ट को पकड़ना आवश्यक है, अन्यथा शाफ्ट सॉकेट से बाहर खिसक सकती है और इसे चलाया नहीं जा सकेगा। जैसा कि पहले बताया गया है, प्लास्टिक कैप्ड शाफ्ट और प्लास्टिक मोटर शाफ्ट में ऐसी विशेषताएं होती हैं जिनके कारण वे अपने डिजाइन के कारण पहले से ही एक दिशा में कैप्चर हो जाते हैं।
किसी भाग/असेंबली को शाफ्ट पर आगे-पीछे फिसलने से रोकना दो अलग-अलग तरीकों से पूरा किया जा सकता है। एक तरीका यह है कि शाफ्ट पर रबर शाफ्ट कॉलर लगा दिया जाए, ताकि भाग/असेंबली के प्रत्येक तरफ एक कॉलर हो। दूसरा तरीका यह है कि शाफ्ट पर तथा सहायक संरचनात्मक घटक और भाग/असेंबली के बीच शाफ्ट वॉशर या 0.25x पिच स्पेसर लगाया जाए। फिर भाग के विपरीत दिशा में शाफ्ट पर एक रबर शाफ्ट कॉलर को स्लाइड करें ताकि इसे किसी भी दिशा में फिसलने से रोका जा सके।
| रबर शाफ्ट कॉलर से कैप्चर करें | शाफ्ट स्पेसर और रबर शाफ्ट कॉलर के साथ कैप्चर करें |
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शाफ्ट कैप्चर करने के लिए घटक सुपर किट और फाउंडेशन ऐड-ऑन किट में पाए जा सकते हैं।
सहायक शाफ्ट
शाफ्ट का उपयोग करने वाली कई असेंबलियों के लिए, समर्थन के कम से कम दो समानांतर बिंदु प्रदान करना महत्वपूर्ण है। यह कार्य शाफ्ट को समानांतर बीम/प्लेटों के छिद्रों से गुजारकर पूरा किया जा सकता है। एक अन्य विधि शाफ्ट पर शाफ्ट बुशिंग का उपयोग करना और पिन वाले भाग को समानांतर सहायक बीम या प्लेट के छेद में डालना है। यदि दो आधार उपलब्ध नहीं कराए गए हैं, तो शाफ्ट एकल आधार बिंदु पर थोड़ा ऊपर या नीचे घूम सकता है और इससे शाफ्ट को घूमना कठिन हो जाएगा। शाफ्ट जिस रोबोट असेंबली को सहारा दे रहा है वह जितनी भारी है, समर्थन के ये दो बिंदु प्रदान करना उतना ही अधिक महत्वपूर्ण है। उदाहरण के लिए, एक सजावटी हाथ को बीम और विशेष बीम से जोड़ा जा सकता है और फिर उसे शाफ्ट और स्मार्ट मोटर असेंबली में लगाया जा सकता है। इस हल्की असेंबली को केवल एक ही आधार बिंदु की आवश्यकता होगी क्योंकि मोटर इसे आगे-पीछे हिलाती है, जबकि भारी आर्म और क्लॉ असेंबली को दो आधार बिंदुओं की आवश्यकता होगी।
| समर्थन के दो बिंदु | एक समर्थन बिंदु |
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