VEX IQ (प्रथम पीढ़ी) जायरो सेंसर का उपयोग

गायरो का प्रयोग सामान्यतः नेविगेशन के लिए किया जाता है। यह ट्रैक करके कि रोबोट कितनी तेजी से और किस दिशा में घूम रहा है, यह निर्धारित किया जा सकता है कि आपका रोबोट किस दिशा में घूम रहा है।

VEX IQ गायरो सेंसर VEX IQ सुपर किट में शामिल है लेकिन इसे यहां भी खरीदा जा सकता है।

जायरो सेंसर का विवरण

गायरो सेंसर का उपयोग रोबोट को सीधा चलाने तथा सटीक मोड़ लेने के लिए किया जा सकता है। यदि आप चाहते हैं कि रोबोट किसी स्थान पर जाए, फिर घूमकर उसी स्थान पर वापस आए, तो आपको एक सटीक दूरी तक सीधे चलना होगा, ठीक 180 डिग्री घूमना होगा, फिर उसी दूरी तक सीधे वापस आना होगा। गायरो सेंसर सीधे चलने और मोड़ने को बहुत सटीक बनाता है। 

यह सेंसर अक्ष के चारों ओर अपने घूर्णन को मापता है। जब भी इस सेंसर को इसके शीर्ष पर स्थित प्रतीक द्वारा इंगित दिशा में घुमाया जाता है, तो यह घुमाव के कोण को मापता है। लौटाया गया माप डिग्री में होता है, या तो दक्षिणावर्त या वामावर्त। जैसा कि सेंसर के शीर्ष पर स्थित घुमावदार तीर से पता चलता है, जैसे ही गायरो सेंसर वामावर्त घूमता है, मान बढ़ता जाता है। जैसे-जैसे यह घड़ी की दिशा में घूमता है, मान घटता जाता है।  

जायरो सेंसर कैसे काम करता है

गायरो सेंसर केवल उन गतिविधियों का पता लगाता है जो सेंसर के शीर्ष पर दर्शाए गए अक्ष पर दक्षिणावर्त या वामावर्त होती हैं। इसलिए यदि जायरो को रोबोट के केंद्र में क्षैतिज रूप से स्थापित किया जाता है, तो यह पता नहीं चलता कि रोबोट ढलान पर नीचे की ओर झुका है या ऊपर की ओर, जब तक जायरो दक्षिणावर्त या वामावर्त नहीं घूमा है। यह इस बात का भी पता नहीं लगाता कि रोबोट झुका हुआ है या एक तरफ झुका हुआ है, जब तक कि वह आगे की ओर उन्मुख है। हालाँकि, एक गायरो सेंसर को रोबोट के साइड में या मैनिपुलेटर पर लगाया जा सकता है और इससे झुकाव को मापने में मदद मिलेगी।  

जायरो सेंसर के सामान्य उपयोग

जायरो सेंसर को प्रौद्योगिकी के कई हिस्सों में एकीकृत किया जाता है, जहां किसी उपकरण के अभिविन्यास को जानना या किसी वस्तु को स्थिर करना महत्वपूर्ण होता है।

दैनिक जीवन में कुछ सामान्य उपयोग इस प्रकार हैं:

• गायरो सेंसर छोटे मोटर चालित वाहनों में एकीकृत होते हैं जो व्यक्ति को आगे और पीछे झुककर गति को नियंत्रित करने की अनुमति देते हैं, साथ ही वाहन को स्थिर भी रखते हैं।
• गायरो सेंसर का उपयोग बड़े जहाजों के साथ-साथ मोनोरेल ट्रेनों को स्थिर करने के लिए किया जाता है, ताकि उन पर सवार लोगों और माल को सुरक्षित रखा जा सके।
• जायरो सेंसर का उपयोग कुछ हाथ में पकड़े जाने वाले इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों, जैसे वीडियो गेम रिमोट कंट्रोल, में गति को मापने के लिए किया जाता है।

VEX IQ रोबोट के साथ गायरो सेंसर के कुछ सामान्य उपयोगों में शामिल हैं:

• गायरो सेंसर के हेडिंग मान को पढ़कर यह पता लगाना कि रोबोट बायीं ओर मुड़ा है या दायीं ओर, जैसा कि नीचे एनीमेशन में दिखाया गया है।

• रोबोट के किनारे पर जायरो सेंसर लगाकर यह पता लगाया जा सकता है कि रोबोट ऊपर झुक रहा है या नीचे। नीचे दिए गए एनीमेशन को देखें और देखें कि एक रोबोट ढलान पर कैसे चढ़ रहा है।

• सीधी ड्राइविंग बनाए रखना।
• सटीक मोड़ बनाना.

एक प्रतियोगिता रोबोट पर जायरो सेंसर

प्रतियोगिताओं के लिए रोबोट की प्रोग्रामिंग के लिए गायरो सेंसर महत्वपूर्ण हो सकता है। गायरो विशेष रूप से उस स्वायत्त अवधि के लिए प्रोग्रामिंग करते समय महत्वपूर्ण होता है जब रोबोट को मानवीय इनपुट के बिना कार्य करना होता है। 

गायरो सेंसर निम्नलिखित तरीकों से एक प्रतिस्पर्धी रोबोट को बेहतर बना सकता है:

• गायरो सेंसर यह पता लगा सकता है कि रोबोट अपने प्रारंभिक बिंदु से किस दिशा में और कितनी दूर मुड़ गया है।
• गायरो सेंसर रोबोट के किनारे पर लगाकर यह पता लगा सकता है कि रोबोट ऊपर या नीचे झुक रहा है या नहीं।
• गायरो सेंसर का उपयोग रोबोट के किसी एक घटक (जैसे, हाथ ऊपर, हाथ नीचे, आदि) की स्थिति का पता लगाने के लिए मैनिपुलेटर या अटैचमेंट पर लगाकर किया जा सकता है।

VEXcode IQ में जायरो सेंसर का उपयोग

ड्राइवट्रेन के भाग के रूप में जायरो सेंसर का उपयोग

जब आप अपने VEX IQ रोबोट पर ड्राइवट्रेन का उपयोग करते हैं, तो गायरो सेंसर ड्राइवट्रेन में ही बना होता है, तथा यह स्वचालित रूप से काम करता है, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि रोबोट सीधे ड्राइव करे और सटीक मोड़ ले। 

ड्राइवट्रेन से अलग जायरो सेंसर को कोड करना

आप गायरो सेंसिंग कमांड का उपयोग करके ड्राइवट्रेन के बाहर गायरो सेंसर जोड़ सकते हैं।

gyro_4.calibrate(GyroCalibrationType.NORMAL)

गायरो4.कैलिब्रेट(कैलनॉर्मल);

gyro_4.set_heading(0, डिग्री)

Gyro4.setHeading(0.0, डिग्री);

gyro_4.set_rotation(0, डिग्री)

Gyro4.setRotation(0.0, डिग्री);