VEXcode Pro V5 में विशेषज्ञ रोबोट कॉन्फ़िगरेशन के साथ V5 विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना – वेक्स लाइब्रेरी

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

एक प्रोजेक्ट खोलें

VEX V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

विशेषज्ञ रोबोट कॉन्फ़िगरेशन सक्षम करें

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, सेटअप प्रक्रिया को समझने में सहायता के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

विशेषज्ञ रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की शर्तें स्वीकार करें

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

नई फ़ाइल शामिल करें

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है, जो V5 श्रेणी विवरण और रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग से संबंधित है।

'शामिल करें' ड्रॉपडाउन पर राइट क्लिक करें और "नई फ़ाइल" चुनें।

विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल जोड़ें

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और इष्टतम प्रदर्शन के लिए उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

'विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन(.h)' C++ फ़ाइल का चयन करें।

विज़न सेंसर को एक पोर्ट पर असाइन करें.

फ़ाइल का नाम [फ़ाइल का नाम].h रखें

बनाएँ बटन पर क्लिक करें.

नोट: फ़ाइल नाम में “.h” का सही एक्सटेंशन होना चाहिए, इसके बिना फ़ाइल नहीं बनाई जा सकती।

विज़न यूटिलिटी लॉन्च करें

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों सहित विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, ताकि V5 रोबोटिक्स प्रणाली की स्थापना और कार्यक्षमता को समझने में सहायता मिल सके।

फ़ाइल खोलने के लिए नव निर्मित विज़न सेंसर फ़ाइल पर क्लिक करें।

विज़न यूटिलिटी लॉन्च करने के लिए कॉन्फ़िगर बटन पर क्लिक करें।

किसी ऑब्जेक्ट को दृश्य में रखें

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग में V5 श्रेणी विवरण के भाग के रूप में, विभिन्न घटकों और उनके प्लेसमेंट सहित V5 रोबोट के लिए कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख।

विज़न सेंसर के सामने कोई वस्तु रखें ताकि वह स्क्रीन का अधिकांश भाग घेर ले और स्क्रीन को लॉक करने के लिए 'फ्रीज' बटन पर क्लिक करें।

ऑब्जेक्ट का रंग चुनें

V5 श्रेणी के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें लेबल किए गए घटक और कनेक्शन शामिल हैं, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए सेटअप प्रदर्शित करता है।

ट्रैक किए जाने वाले रंग/ऑब्जेक्ट पर बाउंडिंग बॉक्स पर क्लिक करें और खींचें। सुनिश्चित करें कि बाउंडिंग बॉक्स में मुख्य रूप से ऑब्जेक्ट का रंग हो और पृष्ठभूमि का रंग नगण्य हो।

रंग निर्दिष्ट करें

V5 के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें सेटअप प्रक्रिया को समझने में सहायता के लिए लेबल किए गए घटक और कनेक्शन दिखाए गए हैं।

हस्ताक्षर स्लॉट को वह रंग निर्दिष्ट करने के लिए सात 'सेट' चेकबॉक्स में से किसी एक पर क्लिक करें।

रंग हस्ताक्षर को कैलिब्रेट करें

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जो रोबोट विन्यास पर V5 श्रेणी विवरण अनुभाग के लिए प्रासंगिक है।

'क्लियर' बटन के दाईं ओर स्थित दो तरफा तीर आइकन पर क्लिक करें और रंग हस्ताक्षर का सर्वोत्तम पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कैलिब्रेट करने के लिए स्लाइडर का उपयोग करें। सर्वोत्तम परिणामों के लिए, स्लाइडर को तब तक खींचें जब तक कि अधिकांश रंगीन ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हो जाएं, जबकि पृष्ठभूमि और अन्य ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हों।

हस्ताक्षर का नाम बताइए

रंग हस्ताक्षर का नाम बदलने के लिए SIG_1 टेक्स्ट फ़ील्ड पर क्लिक करें।

विज़न सेंसर को ट्रैकिंग पुनः शुरू करने की अनुमति देने के लिए फ्रीज़ बटन को एक बार फिर दबाएँ। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रंगीन वस्तु पर नज़र रखी जा रही है, उसे विज़न सेंसर के दृश्य क्षेत्र में ले जाएँ। यदि ट्रैकिंग अपेक्षित रूप से काम कर रही है, तो विज़न यूटिलिटी को बंद कर दें।

रंग हस्ताक्षरों को विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल के माध्यम से टेक्स्ट एडिटर में भी बदला जा सकता है।

अधिक रंगों का पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, चरण 5-9 दोहराएँ।

नोट: विज़न सेंसर प्रकाश के विभिन्न स्तरों के प्रति संवेदनशील है। यदि रोबोट के वातावरण में प्रकाश का स्तर बदलता है तो रंग संकेतों को पुनः अंशांकित करने की आवश्यकता हो सकती है।

main.cpp खोलें

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोट प्रणाली के भीतर विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

फ़ाइल खोलने के लिए main.ccp पर क्लिक करें।

main.cpp संशोधित करें

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें मोटर, सेंसर और संरचनात्मक तत्वों सहित विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है।

टाइप करें
#include "[विज़न सेंसर फ़ाइल का नाम].h".