The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
एक प्रोजेक्ट खोलें
विशेषज्ञ रोबोट कॉन्फ़िगरेशन सक्षम करें
एक्सपर्ट रोबोट कॉन्फ़िगरेशन की शर्तों को स्वीकार करें
नई फ़ाइल शामिल करें
'शामिल करें' ड्रॉपडाउन पर राइट क्लिक करें और "नई फ़ाइल" चुनें।
विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल जोड़ें
'विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन(.h)' C++ फ़ाइल का चयन करें।
विज़न सेंसर को एक पोर्ट पर असाइन करें.
फ़ाइल का नाम [फ़ाइल का नाम].h रखें
बनाएँ बटन पर क्लिक करें.
नोट: फ़ाइल नाम में “.h” का सही एक्सटेंशन होना चाहिए, इसके बिना फ़ाइल नहीं बनाई जा सकती।
विज़न यूटिलिटी लॉन्च करें
फ़ाइल खोलने के लिए नव निर्मित विज़न सेंसर फ़ाइल पर क्लिक करें।
विज़न यूटिलिटी लॉन्च करने के लिए कॉन्फ़िगर बटन पर क्लिक करें।
दृश्य में एक वस्तु रखें
विज़न सेंसर के सामने कोई वस्तु रखें ताकि वह स्क्रीन का अधिकांश भाग घेर ले और स्क्रीन को लॉक करने के लिए 'फ्रीज' बटन पर क्लिक करें।
ऑब्जेक्ट का रंग चुनें
ट्रैक किए जाने वाले रंग/ऑब्जेक्ट पर बाउंडिंग बॉक्स पर क्लिक करें और खींचें। सुनिश्चित करें कि बाउंडिंग बॉक्स में मुख्य रूप से ऑब्जेक्ट का रंग हो और पृष्ठभूमि का रंग नगण्य हो।
रंग निर्धारित करें
हस्ताक्षर स्लॉट को वह रंग निर्दिष्ट करने के लिए सात 'सेट' चेकबॉक्स में से किसी एक पर क्लिक करें।
रंग हस्ताक्षर को कैलिब्रेट करें
'क्लियर' बटन के दाईं ओर स्थित दो तरफा तीर आइकन पर क्लिक करें और रंग हस्ताक्षर का सर्वोत्तम पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कैलिब्रेट करने के लिए स्लाइडर का उपयोग करें। सर्वोत्तम परिणामों के लिए, स्लाइडर को तब तक खींचें जब तक कि अधिकांश रंगीन ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हो जाएं, जबकि पृष्ठभूमि और अन्य ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हों।
हस्ताक्षर का नाम लिखें
रंग हस्ताक्षर का नाम बदलने के लिए SIG_1 टेक्स्ट फ़ील्ड पर क्लिक करें।
विज़न सेंसर को ट्रैकिंग पुनः शुरू करने की अनुमति देने के लिए फ्रीज़ बटन को एक बार फिर दबाएँ। यह सुनिश्चित करने के लिए कि रंगीन वस्तु पर नज़र रखी जा रही है, उसे विज़न सेंसर के दृश्य क्षेत्र में ले जाएँ। यदि ट्रैकिंग अपेक्षित रूप से काम कर रही है, तो विज़न यूटिलिटी को बंद कर दें।
रंग हस्ताक्षरों को विज़न सेंसर कॉन्फ़िगरेशन फ़ाइल के माध्यम से टेक्स्ट एडिटर में भी बदला जा सकता है।
अधिक रंगों का पता लगाने के लिए विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, चरण 5-9 दोहराएँ।
नोट: विज़न सेंसर प्रकाश के विभिन्न स्तरों के प्रति संवेदनशील है। यदि रोबोट के वातावरण में प्रकाश का स्तर बदलता है तो रंग संकेतों को पुनः अंशांकित करने की आवश्यकता हो सकती है।
main.cpp फ़ाइल खोलें
फ़ाइल खोलने के लिए main.ccp पर क्लिक करें।
main.cpp फ़ाइल को संशोधित करें
#include "[विज़न सेंसर फ़ाइल का नाम].h" . टाइप करें