VEXcode V5 में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करते समय, आपके रोबोट के ड्राइवट्रेन को नियंत्रित करने के आदेश टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।
आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
यदि आप गायरो सेंसर के बिना ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, इस लेख को देखें.
ड्राइवट्रेन जोड़ना
ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।
डिवाइस जोड़ें चुनें.
ड्राइवट्रेन 2-मोटरचुनें.
V5 ब्रेन पर लेफ्ट मोटर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें।
V5 ब्रेन पर राइट मोटर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें।
ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।
डिवाइस विकल्प चुनें
जड़त्वीय सेंसर
जड़त्वीय सेंसर का उपयोग करने के लिए, जड़त्वीय सेंसरचयन करें।
V5 ब्रेन पर इनर्शियल सेंसर से जुड़े पोर्ट का चयन करें।
ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।
सुनिश्चित करें कि पहिया आकार, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट से मेल खाते हों।
कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.
जीपीएस सेंसर
GPS सेंसर का उपयोग करने के लिए, GPS सेंसर चुनें।
उस पोर्ट का चयन करें जिससे GPS सेंसर V5 ब्रेन पर जुड़ा हुआ है।
ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।
आप अपने रोबोट पर GPS सेंसर की स्थिति से मेल खाने के लिए X, Y और कोण ऑफसेट सेट कर सकते हैं।
ऑफसेट और GPS सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें
सुनिश्चित करें कि पहिया आकार, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट से मेल खाते हों।
कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.
3-तार गायरो
3-वायर गायरो का उपयोग करने के लिए, 3-वायर गायरो का चयन करें।
3-वायर पोर्ट का चयन करें जिससे गायरो V5 ब्रेन से जुड़ा हुआ है।
ध्यान दें कि 3-वायर गायरो 3-वायर पोर्ट का उपयोग करता है, स्मार्ट पोर्ट का नहीं।
सुनिश्चित करें कि पहिया आकार, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट से मेल खाते हों।
कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.
ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना
आप ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर, दाएं मोटर या गायरो के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।
पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना
आप व्हील साइज के अंतर्गत ड्रॉपडाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज बदल सकते हैं। अपना इच्छित पहिया आकार चुनें, फिर अपडेट किए गए कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
नोट:डिफ़ॉल्ट मान V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना
आप इनपुट और आउटपुट बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
नोट:डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।
गियर कार्ट्रिज बदलना
सेटिंग्स गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती हैं।
अपने रोबोट से मेल खाने वाला कारतूस चुनें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन को उलटना
सेटिंग्स ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती हैं।
ड्राइवट्रेन की दिशा बदलने के लिए रोबोट आइकन के चारों ओर तीर का चयन करें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।
ड्राइवट्रेन हटाना
ड्राइवट्रेन को डिलीटका चयन करके हटाया जा सकता है।