The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, विज़न सेंसर कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है।
विज़न सेंसर जोड़ना
विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।
“डिवाइस जोड़ें” चुनें.
विज़न सेंसर का चयन करें.
VEX V5 ब्रेन पर विज़न सेंसर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.
- एक बार पोर्ट का चयन हो जाने पर, आपको विज़न सेंसर की कॉन्फ़िगर विंडो दिखाई देगी। कॉन्फ़िगर करने के लिए, अगले चरण का पालन करें।
अपने विज़न सेंसर को माउंट करने और वायरिंग करने में सहायता के लिए यहां पर क्लिक करें।
विज़न सेंसर को कॉन्फ़िगर करना
रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर कॉन्फ़िगर का चयन करने से पहले माइक्रो यूएसबी केबल का उपयोग करके विज़न सेंसर को सीधे अपने कंप्यूटर से कनेक्ट करें।
आप उसी माइक्रो यूएसबी का उपयोग कर सकते हैं जिसका उपयोग आप ब्रेन को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए करते हैं।
नोट:इस प्रक्रिया के लिए मस्तिष्क को कंप्यूटर से कनेक्ट करने या चालू करने की आवश्यकता नहीं है।
एक बार कनेक्ट हो जाने पर, VEXcode Pro V5 में विज़न सेंसर के लिए कॉन्फ़िगर बटन का चयन करें।
विज़न सेंसर के सामने कोई वस्तु रखें, फिर फ़्रीज़ बटन का चयन करें।
स्क्रीन पर छवि का चयन करें और उसके चारों ओर एक बाउंडिंग बॉक्स खींचें। फिर सात हस्ताक्षर स्लॉट में से एक चुनें।
- ध्यान रखें कि पृष्ठभूमि का चयन यथासंभव कम से कम करें।
- इस उदाहरण में, मैं SIG_1 स्लॉट चुन रहा हूँ।
रंग हस्ताक्षर को कैलिब्रेट करने के लिए क्लिक करें।
- स्लाइडर को तब तक घुमाएं जब तक कि अधिकांश रंगीन ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हो जाएं और पृष्ठभूमि और अन्य ऑब्जेक्ट हाइलाइट न हो जाएं।
हस्ताक्षर का लेबल चुनकर और नाम लिखकर उसे नाम दें और सहेजें। यहां, SIG_1 को G_CUBE के रूप में सहेजा जा रहा है।
यदि आप सहेजे गए हस्ताक्षरों में से किसी एक को हटाना चाहते हैं, तो उस हस्ताक्षर की पंक्ति में साफ़ करें बटन का चयन करें।
- आप सभी सहेजे गए हस्ताक्षरों को हटाने के लिए सभी साफ़ करें बटन का भी चयन कर सकते हैं।
जिन हस्ताक्षरों को आप शामिल करना चाहते हैं, उन्हें सहेजने के बाद विज़न यूटिलिटी विंडो से बाहर निकलने के लिए बंद करें। फिर संपन्न बटन का चयन करें.
अब आपके सहेजे गए हस्ताक्षर विज़न सेंसर कमांड के हस्ताक्षर विकल्प में दिखाई देंगे।
विज़न सेंसर के पोर्ट नंबर को बदलना
आप रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में विज़न सेंसर का चयन करके विज़न सेंसर के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।
फिर रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो के ऊपरी दाएँ तरफ वर्तमान पोर्ट नंबर पर क्लिक करें।
पोर्ट चयन विंडो पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए संपन्न का चयन करें.
विज़न सेंसर का नाम बदलना
आप रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर विज़न सेंसर का नाम भी बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स लाल रंग से हाइलाइट हो जाएगा। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए संपन्न का चयन करें.
यदि आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही विज़न सेंसर कमांड मौजूद हैं, तो आपको कमांड में विज़न सेंसर का नाम बदलकर नया नाम देना होगा।
विज़न सेंसर को हटाना
रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो के नीचे "हटाएँ" विकल्प का चयन करके विज़न सेंसर को भी हटाया जा सकता है।
नोट:यदि आप विज़न सेंसर को हटाते हैं और यह पहले से ही आपके प्रोजेक्ट में उपयोग किया जा रहा है, तो आपका प्रोजेक्ट तब तक काम नहीं करेगा जब तक आप उन कमांड्स को भी नहीं हटा देते जो विज़न सेंसर का उपयोग कर रहे थे।