प्रत्येक वर्ष VEX रोबोटिक्स विश्व चैम्पियनशिप में अगले वर्ष के लिए VEX IQ चैलेंज गेम जारी किया जाता है। इसके अलावा, दुनिया भर की कक्षाओं में हर दिन सैकड़ों रचनात्मक खेल विकसित किए जाते हैं। इन खेलों में अलग-अलग आकार, माप, वजन और उद्देश्य के अनूठे खेल के टुकड़े होते हैं। इन खेल के टुकड़ों के साथ खेलने के लिए रोबोट डिजाइन में विशेष संयोजन की आवश्यकता होती है।
प्रभावी और कुशल संयोजन रोबोट को प्रतिस्पर्धात्मक लाभ देगा। किसी डिजाइन पर निर्णय लेते समय खेल रणनीति विश्लेषण प्रारंभिक बिंदु होना चाहिए। इसका मतलब यह पूछना है कि, "रोबोट गेम कैसे खेलेगा?"
असेंबली के प्रकार पर निर्णय लेते समय विचार करने योग्य कुछ अन्य कारक इस प्रकार हैं:
- क्या खेल के टुकड़ों को संभालने या रोबोट डिजाइन से संबंधित कोई विशिष्ट खेल नियम हैं?
- अनुभव और ज्ञान के स्तर पर विचार करें। क्या यह डिजाइन की जटिलता से मेल खाता है?
- डिजाइन को तैयार करने के लिए उपलब्ध समय का आकलन करते हुए, क्या इसे पूरा करने के लिए पर्याप्त समय है?
उदाहरण के लिए, 2019-2020 VEX IQ चैलेंज, स्क्वेयर्ड अवे में, एक हल को जल्दी और आसानी से एक ड्राइवट्रेन से जोड़ा जा सकता है जो रोबोट को क्यूब गेम के टुकड़ों को स्कोरिंग ज़ोन में धकेलने की अनुमति देता है। जबकि, एक समय में दो क्यूब्स को ले जाने और उन्हें प्लेटफॉर्म पर रखने के लिए रोबोट के दोनों ओर रैखिक लिफ्टों को जोड़ना, साथ ही गेंदों को उठाने और स्कोर करने के लिए रोलर पंजे को जोड़ना, इसके लिए बहुत अधिक योजना और समय की आवश्यकता होगी।
वीईएक्स प्लास्टिक निर्माण प्रणाली का एक लाभ यह है कि यह अनेक डिजाइनों और रचनात्मकता के लिए लगभग अंतहीन अवसर प्रदान करती है। इससे विभिन्न प्रकार की असेंबलियों की एक विस्तृत विविधता संभव हो जाती है, तथा संभवतः नए डिजाइन भी बन जाते हैं, जिन्हें अभी असेंबल किया जाना है। एक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करने के लिए, यहां विभिन्न असेंबलियों का विवरण दिया गया है जिनका उपयोग गेम खेलने के लिए किया जा सकता है।
निष्क्रिय असेंबली
निष्क्रिय असेंबली में किसी मोटर का उपयोग नहीं होता। कई रोबोटिक्स खेलों के नियम रोबोट में मोटरों की संख्या को सीमित करते हैं। निष्क्रिय असेंबली का डिजाइन करने से रोबोट के मोटर्स को अतिरिक्त कार्यों के लिए उपयोग में लाया जा सकता है। निष्क्रिय असेंबलियों को ड्राइवट्रेन या अन्य मोटर-चालित असेंबली से जोड़कर चलाया जाता है। इनमें रबर बैंड से संग्रहित ऊर्जा भी हो सकती है। निष्क्रिय असेंबली, संयोजन करने के लिए सबसे आसान और त्वरित प्रकार के डिजाइनों में से एक हो सकती है, हालांकि वे मैनुअल रिलीज और री-सेट तंत्र के साथ बहुत जटिल हो सकती हैं। रोबोटिक्स गेम खेलने के लिए उपयोग किए जा सकने वाले निष्क्रिय मैनिपुलेटर्स के कुछ उदाहरण इस प्रकार हैं:
- प्लॉव आमतौर पर ड्राइवट्रेन से जुड़े होते हैं और आमतौर पर उनका कार्य खेल के टुकड़ों को इधर-उधर धकेलना और/या रोबोट को खेल के टुकड़ों पर चढ़ने और स्थिर होने से रोकना होता है।
- कांटे और हुक (निष्क्रिय पंजे के प्रकार) आमतौर पर एक भुजा से जुड़े होते हैं और आमतौर पर खेल के टुकड़ों के नीचे सरकने के लिए डिज़ाइन किए जाते हैं ताकि उन्हें उठाया जा सके या एक बार पर हुक किया जा सके ताकि रोबोट खुद को उठा सके।
- शील्ड्स गेम के टुकड़ों को रोबोट में गिरने से रोकने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- गेम पीस स्लाइड को गेम पीस को स्लाइड से बाहर और गोल या स्कोरिंग क्षेत्र में स्लाइड करने की अनुमति देने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
| हल | काँटा | अंकुश |
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मोटर चालित असेंबली
मोटर-चालित असेंबलियों में मोटर स्पिन असेंबली हो सकती है जो सीधे शाफ्ट से जुड़ी होती है या गियर ट्रेन, चेन और स्प्रोकेट सिस्टम या मोशन प्रोडक्ट लाइन में उपलब्ध अन्य भागों के साथ संयोजन में असेंबल की जा सकती है। आमतौर पर, मोटर चालित असेंबलियों को निष्क्रिय असेंबलियों की तुलना में एक साथ रखने में अधिक समय और योजना की आवश्यकता होती है। रोबोटिक्स गेम में उपयोग किए जा सकने वाले कुछ उदाहरण इस प्रकार हैं:
- आर्म्स आमतौर पर रोबोट चेसिस पर एक टावर से जुड़े होते हैं और आर्म के अंत में एक अन्य असेंबली को उठाने या रोबोट को जमीन से ऊपर उठाने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
- पंजे पर हाथ के एक सिरे से जुड़े होते हैं और किसी वस्तु को पकड़ने के लिए उपयोग किए जाते हैं।
- बास्केट/कलेक्टर को कई खेल टुकड़ों को रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
- लिफ्ट अन्य असेंबलों को लंबवत उठाने या रोबोट को जमीन से ऊपर उठाने के लिए असेंबल किया जाता है।
- रोलर इनटेक और कन्वेयर बेल्ट का उपयोग खेल के टुकड़ों को उठाने के लिए किया जाता है।
| हाथ | पंजा | नमूना रोलर सेवन |
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गेम पीस असेंबली डिज़ाइन करना
प्रत्येक खेल के लिए खेलने की अपनी विशिष्ट आवश्यकताएं होती हैं। किसी भी खेल के लिए कोई सही डिजाइन नहीं है, हालांकि कुछ ऐसे संयोजन हैं जो अधिक प्रतिस्पर्धी हैं। सबसे अधिक प्रतिस्पर्धी असेंबली आमतौर पर वे होती हैं जो प्रभावी ढंग से, शीघ्रता से और लगातार काम करती हैं।