केबल प्रबंधन रोबोट डिजाइन का एक महत्वपूर्ण पहलू है। मरम्मत करते समय या प्रोग्राम बनाते समय केबलों पर लेबल लगाना बहुत उपयोगी होता है। उचित लंबाई की केबल का होना भी महत्वपूर्ण है। यदि केबल बहुत लंबी है तो अतिरिक्त केबल को लपेटना पड़ेगा और अतिरिक्त केबल फील्ड तत्वों में फंस सकती है, अन्य रोबोटों के साथ उलझ सकती है, या गतिशील भागों में फंस सकती है। बहुत छोटी केबल डिवाइस और मस्तिष्क के पोर्ट तक आसानी से पहुंच सकती है, लेकिन यदि इससे कनेक्शन पर दबाव पड़ रहा है, तो रोबोट के चलते समय वे कनेक्शन टूट सकते हैं।
केबलों को जोड़ने और प्रबंधित करने के लिए संकेत
रोबोट के मस्तिष्क से केबल जोड़ते समय कई उपयोगी और सुरक्षित तकनीकों का उपयोग किया जाना चाहिए। इनमें से कुछ तकनीकें इस प्रकार हैं:
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- जब आप V5 स्मार्ट मोटर्स, V5 रोबोट रेडियो या सेंसर को मस्तिष्क से जोड़ते हैं, तो डिवाइस पर उस पोर्ट का लेबल लगाएं जिससे वह मस्तिष्क के किसी हिस्से से जुड़ा है, और साथ ही V5 स्मार्ट केबल/सेंसर केबल के सिरों पर भी पोर्ट का लेबल लगाएं। उदाहरण के लिए, यदि रोबोट के आर्म मोटर को V5 ब्रेन पर स्मार्ट पोर्ट 8 में प्लग किया गया है, तो V5 स्मार्ट मोटर और V5 स्मार्ट केबल के दोनों सिरों पर 8 वाला एक लेबल लगाया जाना चाहिए। इससे रोबोट के लिए प्रोग्राम बनाते समय यह पहचानना आसान हो जाएगा कि मोटर या अन्य उपकरण किस पोर्ट में प्लग किए गए हैं। इससे ब्रेन या किसी अन्य डिवाइस को बदलने या स्थानांतरित करने की आवश्यकता होने पर वायरिंग का मिलान करना भी आसान हो जाएगा।
V5 स्मार्ट केबल्स का उपयोग करें जो उपलब्ध सही केबल लंबाई के करीब हों या V5 स्मार्ट केबल स्टॉक, V5 स्मार्ट केबल कनेक्टर और V5 स्मार्ट केबल क्रिम्पिंग टूल का उपयोग करके उचित लंबाई की केबल बनाएं।
सेंसर केबल का विस्तार करते समय 3-तार एक्सटेंशन केबल का उपयोग करें जो उपलब्ध सही केबल लंबाई के जितना करीब हो। 3-तार एक्सटेंशन केबल और सेंसर केबल के बीच कनेक्शन को टेप से जोड़ना सुनिश्चित करें।
बैटरी पावर केबल का उपयोग करें जो यथासंभव सही केबल लंबाई के करीब हो।
जब भी V5 स्मार्ट केबल या सेंसर केबल किसी हिंज पिवट बिंदु से गुजरते हैं, तो अतिरिक्त लंबाई प्रदान करना महत्वपूर्ण होता है, ताकि घूर्णन के सभी अभिविन्यासों तक पहुंचने के लिए पर्याप्त केबल लंबाई हो। यह एनिमेशन एक V5 स्मार्ट केबल को दिखाता है जो एक रोबोट आर्म का हिस्सा है और इसमें अतिरिक्त ढीलापन है ताकि यह रोटेशन के साथ मुड़ सके।
कभी भी बैटरी पावर केबल या अन्य प्रकार के केबल को पिंच पॉइंट से न गुजारें। इससे केबल पर लगा इन्सुलेशन क्षतिग्रस्त हो सकता है या केबल कट सकता है और खतरनाक शॉर्ट सर्किट हो सकता है।
जब V5 स्मार्ट केबल, सेंसर केबल या अन्य केबल को किसी ऐसे धुरी बिंदु से गुजारा जाए जिसमें 360o घूर्णन की मुक्त गुंजाइश हो, तो सावधानी बरतें। यदि केबलों को स्वतंत्र रूप से घुमाया नहीं जा सकता, तो वे सर्पिलाकार होकर अपने कनेक्शन खींच सकते हैं और/या केबल को नुकसान पहुंचा सकते हैं।
उन सभी केबलों का निरीक्षण करें जिनमें लॉकिंग क्लिप है, जैसे कि V5 स्मार्ट केबल और V5 पावर केबल। यदि लॉकिंग क्लिप टूटी हुई हो तो इसका उपयोग न करें, क्योंकि केबल आसानी से अलग हो जाएगी।
सभी 3-तार केबलों, जैसे सेंसर केबल और एक्सटेंशन केबलों का निरीक्षण करें। यदि कोई भी प्रोंग कनेक्टर बुरी तरह मुड़ा हुआ या टूटा हुआ हो तो केबल का उपयोग न करें। यदि किसी सॉकेट में कोई पोंग टूटा हुआ हो तो केबल का उपयोग न करें। यदि केबलों में इनमें से कोई भी स्थिति होगी तो वे ठीक से काम नहीं करेंगे।
वी5 ब्रेन पर 3-तार वाले पोर्ट में 3-तार वाले केबल डालते समय, प्लग को पूरी तरह से डालना सुनिश्चित करें अन्यथा खराब कनेक्शन हो सकता है।
रोबोट की संरचना में केबल जोड़ने के लिए ज़िप टाई का उपयोग करें।
केबलों के समूहों को एक साथ रखने के लिए ज़िप टाई या टेप का उपयोग करें।
वायर लूम, ट्रैक और रैप्स को अतिरिक्त "गैर-वीईएक्स" घटकों के रूप में प्रतियोगिता में अनुमति दी जाती है। ये केबलों को बांधने और उनकी सुरक्षा के लिए बहुत उपयोगी हैं।
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सुरक्षा खतरा: |
पिंच पॉइंट्ससुनिश्चित करें कि तार गियर और धुरी बिंदुओं के बीच में फंसने से बचें। |
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सुरक्षा खतरा: |
तीक्ष्ण किनारेअपने रोबोट का नियमित रूप से निरीक्षण करें ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि उसमें कोई टूटा हुआ या नुकीला हिस्सा तो नहीं है जो तारों को नुकसान पहुंचा सकता है। |
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सुरक्षा खतरा: |
अत्यधिक तापमानरोबोट को चालू करने से पहले उसमें किसी भी प्रकार के टूटे या घिसे हुए तारों की जांच करें और यदि वे पाए जाते हैं तो उन्हें तुरंत बदल दें। |
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