स्पेसर और वॉशर के उपयोग के बारे में अधिक जानने के लिए ऊपर दिया गया वीडियो देखें।
वाशर और स्पेसर अलग-अलग मोटाई की छड़ें होती हैं जिनमें एक केंद्र छेद होता है, जिसका आकार ऐसा होता है कि शाफ्ट या स्क्रू आसानी से छेद से गुजर सकता है।
VEX EDR प्रणाली के साथ उपलब्ध वॉशर का मुख्य उद्देश्य घर्षण को कम करने के लिए स्थिर घटक और घूर्णन घटक के बीच एक इंटरफेस प्रदान करना है। उदाहरण के लिए, जब एक वॉशर को शाफ्ट बेयरिंग और शाफ्ट कॉलर के बीच शाफ्ट पर रखा जाता है, तो यह स्थिर बेयरिंग और शाफ्ट पर लगे शाफ्ट कॉलर के बीच घर्षण को कम करता है, क्योंकि इससे उनके बीच एक मुक्त घूर्णन घटक उपलब्ध होता है।
स्पेसर्स के अनेक उद्देश्य हैं। इसका एक उद्देश्य यह है कि स्पेसर्स का उपयोग दो घटकों के बीच जगह बनाए रखने के लिए किया जा सकता है। इस स्थान की आवश्यकता इसलिए हो सकती है ताकि चरखा जैसा कोई घटक किसी निकटवर्ती धातु संरचना से न रगड़े, या स्पेसर शाफ्ट पर घटकों के बीच स्थान प्रदान कर सकें। उदाहरण के लिए, शाफ्ट पर इनटेक रोलर्स के बीच स्पेसर लगाने से प्रतियोगिता खेल के टुकड़ों के लिए अधिक कुशल इनटेक उपलब्ध हो सकता है।
| इनटेक रोलर | |
स्पेसर्स का एक अन्य उद्देश्य स्क्रू और नट को अधिक कसने से रोकना और लगाए जाने वाले घटक को विकृत होने से बचाना है। माउंटिंग छेद वाले गियर और स्प्रोकेट में एक ढाला हुआ केंद्रीय हब होता है जो गियर या स्प्रोकेट दांतों से आगे की ओर निकला होता है। गियर या स्प्रोकेट को पहिये या धातु संरचनात्मक घटक पर लगाते समय, स्क्रू को गियर/स्प्रोकेट के छेदों में डाला जाना चाहिए और फिर स्क्रू को पहिये या धातु संरचनात्मक घटक में डालने से पहले स्क्रू पर एक स्पेसर लगाया जाना चाहिए। इन स्पेसर्स को कम से कम गियर या स्प्रोकेट के हब जितना चौड़ा होना चाहिए। यदि ऐसा नहीं होता है, तो जब स्क्रू को सुरक्षित नट के साथ कड़ा किया जाता है, तो स्क्रू को अधिक कसने और गियर या स्प्रोकेट को विकृत करने की संभावना होती है।
संरचनात्मक धातु के एक टुकड़े पर स्पेसर के साथ गियर लगाने का उदाहरण
उपलब्ध वॉशर और स्पेसर हैं:
टेफ्लॉन वॉशर उपलब्ध वॉशर/स्पेसर में सबसे पतले हैं और इनका घर्षण गुणांक कम है।
स्टील वाशर बहुत टिकाऊ हैं और एक अच्छे बहुउद्देश्यीय वॉशर हैं।
प्लास्टिक स्पेसर दो मोटाई 4.6 मिमी और 8 मिमी में उपलब्ध हैं। ये काले रंग के स्पेसर उपलब्ध स्पेसरों में सबसे छोटे व्यास के होते हैं और ऐसे अनुप्रयोगों के लिए आदर्श होते हैं, जहां अधिक संपर्क सतह की आवश्यकता नहीं होती है, जैसे कि पहिये और संरचनात्मक धातु के टुकड़े के बीच शाफ्ट पर। ये स्पेसर संरचनात्मक धातु के टुकड़े और गियर/स्प्रोकेट के बीच स्क्रू पर जगह भरने के लिए भी अच्छी तरह से काम करते हैं, जब उन्हें ऊपर बताए अनुसार एक साथ जोड़ा जाता है।
नायलॉन स्पेसर्स ⅜” OD और 1⁄2” OD में उपलब्ध हैं। दोनों किस्में 4 अलग-अलग मोटाई वाले वैरायटी पैक में आती हैं। ये स्पेसर उन अनुप्रयोगों के लिए अच्छी तरह से काम करते हैं जहां एक बड़े संपर्क सतह से अधिक समर्थन की आवश्यकता होती है, जैसे कि टॉवर और रोबोट की भुजा के बीच शाफ्ट पर जगह को भरना।
उच्च शक्ति स्पेसर विशेष रूप से उच्च शक्ति शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किए गए हैं। प्लास्टिक के उच्च शक्ति स्पेसर एक उच्च शक्ति स्पेसर किट में आते हैं जिसमें 4 अलग-अलग मोटाई के स्पेसर शामिल होते हैं। उच्च शक्ति स्पेसर्स में एक केंद्रीय छेद होता है जो उच्च शक्ति शाफ्ट में फिट होने के लिए आकार का होता है और वे शाफ्ट पर स्वतंत्र रूप से नहीं घूमेंगे।
| टेफ्लॉन वॉशर | स्टील वॉशर | प्लास्टिक वॉशर | नायलॉन स्पेसर | उच्च शक्ति स्पेसर |
नोट: VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में "गैर-VEX स्क्रू" के बारे में एक खेल नियम है जो किसी भी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध #4, #6, #8, M3, M3.5, या M4 स्क्रू को 2" (50.8 मिमी) लंबे (नाममात्र) तक, और किसी भी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध नट, वॉशर, और/या स्पेसर (2" / 50.8 मिमी लंबे तक) को इन स्क्रू में फिट करने की अनुमति देता है।
व्यावसायिक रूप से लॉकिंग वाशर उपलब्ध हैं, जैसे स्प्लिट लॉक वाशर और टूथ लॉक वाशर, जिनका उपयोग हेक्स नट के साथ किया जा सकता है, ताकि नट ढीले न हों। इसके अलावा, कई अन्य प्रकार और आकार के वॉशर और स्पेसर भी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध हैं।
पहिए और अन्य मोशन हार्डवेयर https://www.vexrobotics.com/vexedr/products/motionपर खरीदे जा सकते हैं।