फास्टनर वे भाग होते हैं जो धातु के टुकड़ों और अन्य घटकों को एक साथ जोड़ते हैं। VEX धातु-आधारित प्रणाली में कई विकल्प उपलब्ध हैं। कुछ फास्टनरों का उपयोग तब किया जाता है जब संयोजन की गति की आवश्यकता होती है जैसे कि कक्षा में, अन्य फास्टनरों का उपयोग तब किया जाता है जब यह महत्वपूर्ण होता है कि वे ढीले या टूटे नहीं जैसे कि प्रतियोगिता में।
नीचे दिया गया वीडियो विभिन्न प्रकार के नटों को दिखाता है तथा यह भी बताता है कि उन फास्टनरों का उपयोग किस प्रकार किया जा सकता है।
कक्षा
सभी VEX फास्टनरों का उपयोग कक्षा में किया जा सकता है। एक कक्षा रोबोट को प्रतिस्पर्धी रोबोट जितना तनाव का अनुभव नहीं करना पड़ता। कक्षा रोबोट ऐसे फास्टनरों का उपयोग कर सकता है जो तेजी से इकट्ठे हो जाते हैं, जैसे कि बेयरिंग अटैचमेंट रिवेट्स, #8-32 हेक्स नट, नट बार और थंब स्क्रू। हो सकता है कि ये फास्टनर किसी प्रतियोगिता में रोबोटों के बीच होने वाली बातचीत में टिक न पाएं।
बेयरिंग अटैचमेंट रिवेट्स प्लास्टिक रिवेट्स हैं जिनमें दो भाग होते हैं: बेयरिंग पॉप-रिवेट (बाहर) और बेयरिंग पॉप-रिवेट (अंदर)। इनका उपयोग बियरिंग के लिए तीव्र लगाव के रूप में किया जाता है, जिसमें बियरिंग लगाव छेद के माध्यम से पॉप-रिवेट (बाहर) डाला जाता है और फिर रिवेट को फैलाने और बियरिंग को जगह पर रखने के लिए पॉप-रिवेट (अंदर) को रिवेट में रखा जाता है।
बेयरिंग अटैचमेंट रिवेट्स के बारे में अधिक जानने के लिए नीचे दिया गया वीडियो देखें।
#8-32 हेक्स नट में कोई लॉकिंग सुविधा नहीं है। ये नट कसने के लिए नट और जोड़ने वाली सतह के बीच दबाव पर निर्भर करते हैं और पर्याप्त दबाव बनाने के लिए रिंच का उपयोग करना पड़ता है।
नट बार बिना धागे वाले प्लास्टिक नट की पट्टियां होती हैं, जिन्हें स्क्रू द्वारा नट के माध्यम से धागे काटने की अनुमति देने के लिए डिजाइन किया गया है।
अंगूठे वाले स्क्रू ऐसे स्क्रू होते हैं जिनका सिर हाथ से कसने के लिए डिज़ाइन किया गया होता है।
| बेयरिंग अटैचमेंट रिवेट्स | नट बार्स |
प्रतियोगिता/कक्षा
प्रतियोगिता रोबोट को स्क्रू और नट के साथ जोड़ना होगा। 1-पोस्ट नट रिटेनर और/या 4-पोस्ट नट रिटेनर का भी उपयोग किया जा सकता है।
स्क्रू #8-32 x ¼” से लेकर #8-32 x 2” तक विभिन्न लंबाई में उपलब्ध हैं। #8-32 x ¼” और #8-32 x ½” लॉकिंग स्क्रू होते हैं, जिनके धागे के एक हिस्से पर नायलॉन कोटिंग होती है जो उन्हें ढीला होने से बचाने में मदद करती है। स्क्रू दो प्रकार के शीर्षों में आते हैं, #8-32 स्क्रू जिसे 3/32" हेक्स कुंजी से कसा जाता है और #8-32 स्टार स्क्रू जिसे T15 स्टार ड्राइव कुंजी या T15 स्टार स्क्रूड्राइवर का उपयोग करके कसा जाता है। स्टार प्रकार का सिर स्ट्रिपिंगके प्रति कम प्रवण होता है। धुरी बिंदुओं के लिए #8-32 शोल्डर स्क्रू भी उपलब्ध हैं, जिनमें एक छोटा, बिना थ्रेड वाला भाग होता है और यह क्षेत्र धुरी बिंदु के लिए कम घर्षण पैदा करता है।
| #8-32 पेंच | #8-32 स्टार स्क्रू |
| 3/32” हेक्स कुंजी | T15 स्टार ड्राइव कुंजी |
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नट जो आमतौर पर एक प्रतियोगिता रोबोट को इकट्ठा करते समय उपयोग किए जाते हैं, वे हैं #8-32 केप्स नट और #8-32 नाइलॉक नट। #8-32 केप्स नट में धातु के कांटों की एक रिंग लगी होती है जो नट को कसने पर उसे ढीला होने से बचाती है। #8-32 नाइलॉक नट में एक नायलॉन इन्सर्ट होता है, जिसमें एक स्क्रू धागे को काट सकता है और यह नट को ढीला होने से बचाता है। नाइलॉक नट को कसने के लिए रिंच की आवश्यकता होती है, क्योंकि स्क्रू को नायलॉन में धागे को काटने की आवश्यकता होती है। नाइलॉक नट कंपन वाले क्षेत्रों के लिए बेहतर होते हैं और स्क्रू के साथ धुरी बिंदु बनाने के लिए आवश्यक होते हैं, क्योंकि नट केप्स नट की तरह धातु संरचना के विरुद्ध दबाव डालने के बजाय स्क्रू के धागे पर लॉक होकर कसा रहता है। दबाव के कारण धुरी बिंदु आसानी से घूम नहीं पाएगा।
| केप्स नट | नायलॉन नट |
स्टैंडऑफ / कपलर: स्टैंडऑफ का उपयोग एक कठोर कनेक्शन बनाते समय दो भागों को एक दूसरे से अलग करने के लिए किया जाता है। स्टैंडऑफ धातु के ¼” षट्कोणीय टुकड़े होते हैं जिनके प्रत्येक सिरे पर #8-32 थ्रेडेड छेद होता है। स्टैंडऑफ़ ¼” और 6” के बीच विभिन्न लंबाई में आते हैं। इनका उपयोग #8-32 स्क्रू के साथ संरचनात्मक धातु के दो टुकड़ों को एक साथ सुरक्षित करने के लिए किया जा सकता है। स्टैंडऑफ को ओपन एंड रिंच के ¼” भाग का उपयोग करके कड़ा किया जाता है। स्टैंडऑफ को #8-32 कपलर का उपयोग करके एक दूसरे से जोड़ा जा सकता है। कपलर ½” और 1” लंबाई में उपलब्ध हैं और स्टार ड्राइव या हेक्स सॉकेट संस्करण में उपलब्ध हैं।
दो स्टैंडऑफ को जोड़ने के लिए, #8-32 कपलर को पहले स्टैंडऑफ के एक छोर पर पेंच किया जाता है और दूसरे स्टैंडऑफ को कपलर के दूसरे छोर पर पेंच किया जाता है। #8-32 कपलर का उपयोग करके दो स्टैंडऑफ को एक साथ कसने के लिए, दो ¼” ओपन एंड रिंच की आवश्यकता होती है। पहले रिंच का उपयोग पहले स्टैंडऑफ को स्थिर रखने के लिए किया जाता है और दूसरे रिंच का उपयोग दूसरे स्टैंडऑफ को कपलर पर घुमाने के लिए किया जाता है, जिससे दोनों स्टैंडऑफ एक दूसरे के खिलाफ कस जाते हैं।
छोटे स्टैंडऑफ खोखले होते हैं, इससे एक टी5 स्टार कुंजी या 5/64" हेक्स कुंजी को एक स्टैंडऑफ के माध्यम से और #8-32 कपलर के अंत में सॉकेट में डाला जा सकता है। इसके बाद कुंजी कपलर को अपने स्थान पर बनाए रख सकती है, जबकि दो स्टैंडऑफ को एक साथ पेंच किया जा रहा है।
स्टैंडऑफ को शाफ्ट कॉलर से भी जोड़ा जा सकता है। यह कार्य शाफ्ट कॉलर के सेट स्क्रू को हटाकर तथा शाफ्ट कॉलर में #8-32 कपलर को प्रतिस्थापित करके तथा फिर स्टैंडऑफ को कपलर पर स्क्रू करके पूरा किया जा सकता है। ऐसे क्षेत्र में जहां मानक #8-32 हेक्स, केप्स या नाइलॉक नट का उपयोग करने के लिए पर्याप्त स्थान नहीं है, वहां ¼” लंबे स्टैंडऑफ का उपयोग #8-32 नट के रूप में किया जा सकता है।
हेक्स नट रिटेनर एक केंद्र छेद होता है जो हेक्स नट को सुरक्षित रूप से फिट करने के लिए बनाया गया है, एक # 8-32 स्क्रू को रिंच या प्लायर की आवश्यकता के बिना कड़ा किया जा सकता है। 1-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर में एक चौकोर प्लास्टिक पोस्ट होता है जो हेक्स नट के लिए उपयोग किए जाने वाले स्क्रू के अलावा कनेक्शन का दूसरा बिंदु प्रदान करता है। 4-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर में 4 प्लास्टिक पोस्ट हैं और यह 5 कनेक्शन बिंदु प्रदान करता है। 4-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर, VEX धातु के कई संरचनात्मक टुकड़ों पर छेद के पैटर्न से मेल खाता है, लेकिन सभी से नहीं। हेक्स नट रिटेनर कक्षा में उपयोग के लिए भी आदर्श हैं, क्योंकि वे तेजी से संयोजन की अनुमति देते हैं।
| 1-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर | 4-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर |
नोट: VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता में "गैर-VEX स्क्रू" के बारे में एक खेल नियम है जो किसी भी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध #4, #6, #8, M3, M3.5, या M4 स्क्रू को 2" (50.8 मिमी) लंबे (नाममात्र) तक, और किसी भी व्यावसायिक रूप से उपलब्ध नट, वॉशर, और/या स्पेसर (2" / 50.8 मिमी लंबे तक) को इन स्क्रू में फिट करने की अनुमति देता है।
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