VEX EDR प्रणाली में दो प्रकार के स्पर गियर हैं, गियर किट और उच्च शक्ति गियर किट। इन गियरों को शक्ति हस्तांतरण, टॉर्क बढ़ाने या गति बढ़ाने के लिए गियर प्रणाली में जोड़ा जा सकता है।
गियर के प्रकार
गियर किट
गियर किट में स्पर गियर संकीर्ण होते हैं, जिनकी चौड़ाई 0.250” होती है तथा उनमें 0.125” का ड्राइव हब ढाला हुआ होता है। ये गियर कम टॉर्क वाले अनुप्रयोगों और ऐसे डिजाइनों के लिए आदर्श हैं, जिन्हें हल्का होना चाहिए या जिनके लिए सीमित स्थान की आवश्यकता होती है। हालांकि इनका उपयोग केवल 0.125" ड्राइव शाफ्ट के साथ ही किया जा सकता है, संकीर्ण फेस चौड़ाई के कारण उच्च टॉर्क की स्थिति में गियर के दांतों को अलग किया जा सकता है, केवल 60T और 84T गियर में माउंटिंग छेद होते हैं, तथा ऐसे अनुप्रयोगों के लिए वर्गाकार हब को ड्रिल करने की आवश्यकता होती है जहां गियर को मुक्त रूप से घूमने की आवश्यकता होती है।
उच्च शक्ति गियर किट
उच्च शक्ति गियर किट में स्पर गियर में 0.500" फेस चौड़ाई और एक ढाला हुआ 0.250" ड्राइव हब होता है जो 0.250" उच्च शक्ति शाफ्ट, धातु उच्च शक्ति स्क्वायर गियर इंसर्ट, या प्लास्टिक फ्री स्पिनिंग गियर इंसर्ट को स्वीकार करेगा। 12T गियर धातु है. ये गियर उच्च टॉर्क स्थितियों में भी अच्छी तरह काम करते हैं। 36T, 60T और 84T गियरों में सुदृढ़ माउंटिंग छेद हैं। हालांकि, धातु के उच्च शक्ति वर्गाकार गियर इन्सर्ट के कारण 0.125 ड्राइव शाफ्ट उच्च टॉर्क अनुप्रयोग में मुड़ सकता है, तथा इसकी मरम्मत करना कठिन हो सकता है।
गियर जानकारी
| दांत/अनुपात | दांत/अनुपात | दांत/अनुपात | दांत/अनुपात | |
|---|---|---|---|---|
| गियर किट 276-2169 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | 84/7 |
| उच्च शक्ति गियर किट 276-2250 |
12/1 | 36/3 | 60/5 | - |
| 84T उच्च शक्ति गियर पैक 276-3438 |
- | - | - | 84/7 |
नोट: दोनों गियर किटों में एक ही व्यासीय पिच और दबाव कोण है, इसलिए उन्हें मिश्रित और मिलान किया जा सकता है।
गियर्स को जोड़ने के लिए कुछ सुझाव
जब एक गियर दूसरे गियर को चलाता है, तो दोनों गियरों का घूर्णन एक दूसरे के विपरीत होता है, जैसा कि ऊपर दिए गए एनिमेशन में दिखाया गया है। विषम संख्या में गियर होने पर आउटपुट गियर, इनपुट गियर के समान दिशा में घूमेगा। ड्राइव ट्रेन जैसी चीजों को डिजाइन करते समय यह बहुत उपयोगी है। गियरों की सम संख्या होने पर आउटपुट गियर, इनपुट गियर के विपरीत दिशा में घूमेगा। यह पंजे और लिफ्ट जैसी चीजों को डिजाइन करने में उपयोगी है।
जब भी संभव हो, संचालित गियर को सीधे संचालित होने वाले भाग से जोड़ना एक अच्छा डिजाइन अभ्यास है। इन मामलों में, ड्राइव शाफ्ट सिस्टम पर घर्षण को कम करने के लिए गियर को स्वतंत्र रूप से घुमाया जा सकता है।
| ग़लत | सही |
|---|---|
गियर सिस्टम को असेंबल करते समय एक डिजाइन गलती यह होती है कि गियर सिस्टम को मानक शाफ्ट के विस्तृत दायरे के मध्य में रख दिया जाता है। जब गियर प्रणाली पर दबाव पड़ता है, तो विस्तृत फैलाव के कारण शाफ्ट मुड़ जाते हैं और गियर के दांत मजबूती से नहीं जुड़ पाते। गियर के पास सपोर्ट रखने से ऐसा होने से रोका जा सकता है
|
सुरक्षा खतरा: |
पिंच पॉइंट्सध्यान रखें कि उंगलियां, कपड़े, तार और अन्य वस्तुएं गियर के दांतों के बीच फंसने से बचें। |
विभिन्न प्रकार के गियर https://www.vexrobotics.com/gears.htmlपर खरीदे जा सकते हैं।