क्लॉबॉट ब्रेन - V5 पर माइग्रेट करें

चरण 1: आवश्यक भागों को इकट्ठा करें और VEX ARM® Cortex®-आधारित माइक्रोकंट्रोलर को हटा दें

VEX कॉर्टेक्स माइक्रोकंट्रोलर हार्डवेयर की छवि, इसके डिजाइन और घटकों को प्रदर्शित करती है, जो रोबोटिक्स परियोजनाओं, प्रोग्रामिंग और सेंसर और मोटर्स के साथ एकीकरण की खोज करने वाले उपयोगकर्ताओं के लिए प्रासंगिक है।

  • आपको चाहिये होगा:
    • (1) V5 रोबोट ब्रेन (दिखाया नहीं गया)
    • (4) 4.6 मिमी प्लास्टिक स्पेसर
    • (4) #8-32 x 1/2” स्क्रू 
    • (1) 3/32” हेक्स कुंजी
    • (1) 11/32” रिंच
    • (1) निर्मित VEX EDR क्लॉबोट (दिखाया नहीं गया)
  • जब आप V5 रोबोट ब्रेन और उसकी वायरिंग की जांच करना चाहेंगे, तो आपको V5 रोबोट बैटरी की भी आवश्यकता होगी।
  • आगे बढ़ने से पहले अपने रोबोट से VEX ARM® Cortex®-आधारित माइक्रोकंट्रोलर को हटाने के लिए रिंच और हेक्स कुंजी का उपयोग करें।

चरण 2: V5 रोबोट मस्तिष्क को स्थिति में रखें

VEX कॉर्टेक्स माइक्रोकंट्रोलर के हार्डवेयर घटकों को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें सेंसर और मोटर्स के लिए कनेक्शन शामिल हैं, जो रोबोटिक्स परियोजनाओं के डिजाइन और प्रोग्रामिंग के लिए आवश्यक हैं।

  • सुनिश्चित करें कि क्लॉबोट भुजा के लिए दीवार संरचना के निचले हिस्से में मस्तिष्क के लिए पर्याप्त जगह हो। 
  • दीवार के नीचे से चौथे और सातवें छेद का उपयोग करके मस्तिष्क को ऊपर की ओर स्थापित करें। 

चरण 3: V5 रोबोट मस्तिष्क को सुरक्षित करें

VEX कॉर्टेक्स माइक्रोकंट्रोलर हार्डवेयर घटकों को दर्शाती छवि, सेंसर और मोटर्स के लिए विभिन्न पोर्ट और कनेक्शनों को प्रदर्शित करती है, जो शैक्षिक और प्रतिस्पर्धी अनुप्रयोगों के लिए VEX रोबोटिक्स में कॉर्टेक्स श्रेणी के लिए प्रासंगिक है।

  • क्लॉबोट पर स्क्रू और अन्य घटकों के लिए जगह प्रदान करने के लिए V5 रोबोट ब्रेन और दीवार संरचना के बीच नीचे से ऊपर चौथे और सातवें छेद में चार 4.6 मिमी प्लास्टिक स्पेसर्स का उपयोग करें।
  • स्पेसर्स में थ्रेडेड छेद के माध्यम से अपने क्लॉबोट की संरचना में V5 रोबोट ब्रेन को सुरक्षित करने के लिए चार #8-32 स्क्रू का उपयोग करें। 

चरण 4: V5 रोबोट मस्तिष्क को तार से जोड़ें

VEX कॉर्टेक्स माइक्रोकंट्रोलर हार्डवेयर कनेक्शन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें सेंसर और मोटर्स के लिए पोर्ट शामिल हैं, जिसे VEXcode के साथ रोबोटिक्स परियोजनाओं और प्रोग्रामिंग का समर्थन करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

  • यदि ऐसा पहले से नहीं किया गया है, तो V5 रोबोट बैटरी को मस्तिष्क से जोड़ें और V5 रोबोट मस्तिष्क को चालू करें।
  • यदि आप VEX 393 मोटर्स का उपयोग कर रहे हैं, तो अपनी मोटरों को A से H तक लेबल किए गए 3-वायर पोर्ट्स में V5 रोबोट ब्रेन से जोड़ने के लिए मोटर नियंत्रक 29 का उपयोग करें।
  • यदि VEX EDR लीगेसी सेंसर का उपयोग कर रहे हैं, तो उन्हें A से H तक लेबल वाले 3-वायर पोर्ट से कनेक्ट करें। 
    • यह जांचने के लिए कि आपके सेंसर सही ढंग से कनेक्ट हुए हैं, डिवाइस जानकारी स्क्रीन और फिर 3-वायर पोर्ट्स स्क्रीन (त्रिकोण में तारांकन चिह्न के आकार का) पर टैप करें।

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