ऑटोपायलट प्रोग्राम VEX IQ रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे प्रोग्रामिंग के बिना ऑटोपायलट बिल्ड के साथ उपयोग किया जा सकता है। ऑटोपायलट प्रोग्राम के तीन मोड हैं: रैंडम, स्पाइरल और लॉनमॉवर।
| यादृच्छिक मोड |
व्यवहार रोबोट सीधी रेखा में ड्राइविंग करके अन्वेषण करेगा। जब यह किसी बाधा का सामना करता है, तो यह पीछे हट जाएगा, एक यादृच्छिक राशि स्पिन करेगा, और एक नई दिशा में आगे बढ़ेगा। जब टच एलईडी को टैप किया जाता है या कलर सेंसर नीला देखता है, तो रोबोट सर्पिल मोड में स्विच हो जाएगा। |
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| सर्पिल मोड | रोबोट सर्पिल में ड्राइविंग करके अन्वेषण करेगा। जब यह एक बाधा का सामना करता है, तो रोबोट नए स्थान पर चला जाएगा और फिर से सर्पिल करना शुरू कर देगा। जब टच एलईडी को टैप किया जाता है या कलर सेंसर हरा देखता है, तो रोबोट लॉनमूवर मोड पर स्विच हो जाएगा। |
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| लॉनमूवर मोड | रोबोट आगे-पीछे गाड़ी चलाकर ऐसे अन्वेषण करेगा जैसे लॉन की घास काट रहा हो। जब इसे किसी बाधा का सामना करना पड़ता है, तो यह मुड़ जाएगा और विपरीत दिशा में आगे बढ़ेगा। जब टच एलईडी को टैप किया जाता है या कलर सेंसर लाल देखता है, तो रोबोट रैंडम मोड पर स्विच हो जाएगा। |
जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-12 में डिवाइस तालिका में सूचीबद्ध है।
| स्मार्ट पोर्ट नंबर | उपकरण |
|---|---|
| 1 | बायां मोटर ड्राइव |
| 2 | दूरी सेंसर |
| 3 | रंग संवेदक |
| 4 | जायरो सेंसर |
| 5 | टच एलईडी |
| 6 | राइट ड्राइव मोटर |
| 7 | उपयोग नहीं किया |
| 8 | पीछे बाएँ बम्पर स्विच |
| 9 | पीछे दाएँ बम्पर स्विच |
| 10 | उपयोग नहीं किया |
| 11 | उपयोग नहीं किया |
| 12 | राइट ड्राइव मोटर |
- जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-12 में उपरोक्त तालिका में सूचीबद्ध डिवाइस मौजूद है।
नोट: स्मार्ट पोर्ट से डिवाइसों को सही तरीके से कनेक्ट करने के तरीके की समीक्षा करने के लिए, यहां क्लिक करें.
ब्रेन को चालू करने के बाद, डेमो का चयन करने के लिए चेक बटन को हाइलाइट करें और दबाएं।
ऑटोपायलट प्रोग्राम शुरू करने के लिए चेक बटन को हाइलाइट करें और दबाएं।
नोट: यदि स्मार्ट पोर्ट में उचित सेंसर या मोटर नहीं हैं तो ब्रेन आपको सचेत करेगा।
ऑटोपायलट प्रोग्राम को रोबोट के व्यवहार को नियंत्रित करने की अनुमति दें।