V5 विज़न सेंसर के साथ विज़न यूटिलिटी का उपयोग करना

पिक्सेल और रिज़ॉल्यूशन को समझना

V5 विज़न सेंसर की विशेषताओं और घटकों को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें इसका कैमरा, LED संकेतक और कनेक्शन पोर्ट शामिल हैं, जो ऑब्जेक्ट डिटेक्शन और ट्रैकिंग के लिए रोबोटिक्स में इसकी भूमिका पर प्रकाश डालता है।

ध्यान दें कि ऊपर दी गई छवि छोटे-छोटे वर्गों से बनी है। ये वर्ग जो छवियाँ बनाते हैं उन्हें पिक्सेल कहा जाता है। पिक्सेल एक शब्द है जो दो शब्दों से मिलकर बना है: चित्र और तत्व। वे डिस्प्ले की सबसे छोटी इकाई हैं, जिनका उपयोग छवियों को बनाने के लिए चमक और रंग के विभिन्न संयोजनों में किया जाता है।

रिज़ॉल्यूशन किसी दिए गए क्षेत्र में क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर रूप से पैक किए गए पिक्सेल की संख्या द्वारा एक छवि की स्पष्टता का वर्णन करता है। इस क्षेत्र में जितने अधिक पिक्सेल होंगे, रिज़ोल्यूशन उतना ही अधिक होगा और छवि उतनी ही स्पष्ट होगी। रिज़ॉल्यूशन को क्षैतिज पिक्सेल की संख्या तथा ऊर्ध्वाधर पिक्सेल की संख्या के योग से दिया जाता है।

पिक्सेल और रिज़ॉल्यूशन का उपयोग कैमरे या इस मामले में विज़न सेंसर की कैप्चर क्षमताओं का वर्णन करने के लिए भी किया जा सकता है।

विज़न सेंसर के रिज़ॉल्यूशन को समझना

वी5 रोबोटिक्स में प्रयुक्त विज़न सेंसर का आरेख, जिसमें कैमरा, एलईडी संकेतक और कनेक्शन पोर्ट सहित इसके घटकों और कार्यक्षमता को दर्शाया गया है, ताकि रोबोटिक परियोजनाओं में इसके अनुप्रयोग को समझने में सहायता मिल सके।

ध्यान दें कि विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज रूप से 316 पिक्सेल तथा ऊर्ध्वाधर रूप से 212 पिक्सेल है। क्योंकि विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन 316 x 212 है, इसलिए पता लगाने की अधिकतम सीमा X-अक्ष पर 0 से 315 और Y-अक्ष पर 0 से 211 है।

विज़न सेंसर को समझना

VEX V5 विजन सेंसर को एक रोबोट पर लगाया गया है, जो रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में वस्तुओं और रंगों का पता लगाने के लिए इसके डिजाइन और विशेषताओं को प्रदर्शित करता है।

ऊपर दिए गए विज़न सेंसर को देखें। यह एक साथ 7 रंग हस्ताक्षरों को ट्रैक करने में सक्षम है, जिसमें बहुरंगी वस्तुएं भी शामिल हैं।

विज़न सेंसर को कैमरे की फीड को लाइव स्ट्रीम करने के लिए USB के माध्यम से जोड़ा जा सकता है, जिसका उपयोग रंग हस्ताक्षर को कॉन्फ़िगर करने की प्रक्रिया के भाग के रूप में किया जाता है।

हालाँकि, विज़न सेंसर की सीमाएँ हैं। विज़न सेंसर को रंग हस्ताक्षरों को कैप्चर करने के लिए स्ट्रीम से कनेक्ट नहीं किया जा सकता है और यह V5 के साथ एक साथ काम नहीं कर सकता है।

विज़न यूटिलिटी का उपयोग करके विज़न सेंसर की लाइव स्ट्रीम की व्याख्या करना

VEX V5 विज़न सेंसर का क्लोज-अप चित्र, जिसमें रोबोटिक्स अनुप्रयोगों के लिए उपयोग किए जाने वाले लेंस और माउंटिंग पॉइंट सहित इसके डिजाइन और विशेषताओं को दर्शाया गया है।

ऊपर दी गई छवि को देखें. विज़न यूटिलिटी मूल या (0,0) स्थिति विंडो के ऊपरी बाएँ भाग में स्थित है और जब आप दाईं ओर जाते हैं तो X स्थिति बढ़ जाती है और जब आप नीचे जाते हैं तो Y स्थिति बढ़ जाती है।  

एक बार हस्ताक्षर दर्ज हो जाने पर, विज़न सेंसर उस हस्ताक्षर वाली वस्तु को ट्रैक करेगा।  

विज़न सेंसर ऊपरी बाएं कोने में वस्तुओं के उद्गम को ट्रैक करेगा तथा पिक्सेल में वस्तु की चौड़ाई और ऊंचाई को भी ट्रैक करेगा। इससे विज़न सेंसर की दृष्टि में वस्तु की स्थिति की वास्तविक समय में निरंतर ट्रैकिंग संभव हो सकेगी।

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