VEXcode Pro V5 में V5 स्मार्ट मोटर्स को कॉन्फ़िगर करना

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, मोटर कमांड तब तक कमांड संदर्भ में दिखाई नहीं देंगे जब तक कि मोटर को कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है।


मोटर जोड़ना

टूलबार पर हाइलाइट किए गए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन के साथ VEXcode Pro V5 इंटरफ़ेस।

मोटर को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

VEXcode Pro V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन मेनू खुला है और 'एक डिवाइस जोड़ें' विकल्प दिखाई दे रहा है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

डिवाइस चयन विंडो में 'मोटर' विकल्प हाइलाइट किया गया है।

“मोटर” चुनें।

पोर्ट चयन स्क्रीन जिसमें मोटर डिवाइस को पोर्ट 1 पर असाइन किया गया है और नीचे 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

VEX V5 ब्रेन पर मोटर किस पोर्ट से जुड़ी है, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

मोटर सेटिंग्स मेनू में दिशा और गियर कार्ट्रिज विकल्प दिखाए गए हैं और नीचे 'हो गया' बटन हाइलाइट किया गया है।

एक बार मोटर कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

नोट: मोटर को और अधिक कॉन्फ़िगर करने के लिए, नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


मोटर के पोर्ट नंबर को बदलना

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में मोटर डिवाइस को दिखाया गया है ताकि उसका पोर्ट बदला जा सके।

आप रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में पहले मोटर का चयन करके मोटर के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट बदलने के लिए, मोटर सेटिंग्स मेनू के ऊपरी कोने में हाइलाइट किए गए पोर्ट आइकन पर क्लिक करें।

फिर, मोटर सेटिंग्स विंडो के ऊपरी दाएं कोने में प्लग आइकन का चयन करें।

पोर्ट चयन स्क्रीन दिखाई दे रही है, जिसमें मोटर डिवाइस को पोर्ट 5 पर असाइन किया गया है और नीचे 'हो गया' बटन हाइलाइट किया गया है।

पोर्ट चयन विंडो पर इसका पोर्ट चुनें, और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।


मोटर का नाम बदलना 

साथ-साथ दिखाए गए स्क्रीनशॉट यह दर्शाते हैं कि नाम फ़ील्ड का उपयोग करके मोटर डिवाइस का नाम बदलकर ArmMotor कैसे किया जा रहा है।

आप मोटर सेटिंग्स विंडो के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर भी मोटर का नाम बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स नारंगी रंग में हाइलाइट हो जाएगा। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

मोटर का नाम बदलने के बाद प्रोग्राम में डिवाइस का नाम अपडेट होने को दर्शाने वाला C++ कोड उदाहरण। इसका नया नाम आर्ममोटर है और यह कोड में भी परिलक्षित होता है।

यदि आप किसी मोटर का नाम बदलते हैं जो आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही उपयोग में है, तो आपको कमांड में मोटर का नाम बदलकर नया नाम देना होगा।


मोटर को उलटना

मोटर की दिशा उलटने के लिए मोटर सेटिंग्स मेनू में रिवर्स विकल्प को हाइलाइट करें।

मोटर सेटिंग्स विंडो मोटरों की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।


मोटर हटाना

नीचे हाइलाइट किए गए डिलीट बटन के साथ मोटर सेटिंग्स मेनू।

विंडो के नीचे “डिलीट” विकल्प का चयन करके भी मोटर्स को हटाया जा सकता है।

नोट: यदि आप किसी ऐसे मोटर को हटाते हैं जो आपके प्रोजेक्ट में पहले से ही उपयोग किया जा रहा है, तो प्रोजेक्ट तब तक काम नहीं करेगा जब तक कि उस मोटर का उपयोग करने वाले कमांड भी हटा नहीं दिए जाते।


गियर कार्ट्रिज बदलना

मोटर सेटिंग्स में मोटर गति कॉन्फ़िगरेशन चुनने के लिए गियर कार्ट्रिज विकल्प दिखाए गए हैं।

मोटर सेटिंग्स विंडो गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।

नोट: मोटर के गियर कार्ट्रिज को बदलने से मोटर पर रंग सूचक भी बदल जाएगा।

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