VEXcode Pro V5 में 3-वायर डिवाइस कॉन्फ़िगर करना

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, सेंसर और 3-वायर डिवाइस कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि उन्हें कॉन्फ़िगर नहीं किया जाता है।


तीन-तार वाला उपकरण जोड़ना

टूलबार पर हाइलाइट किए गए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन के साथ VEXcode Pro V5 इंटरफ़ेस।

किसी डिवाइस को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

VEXcode Pro V5 रोबोट कॉन्फ़िगरेशन मेनू खुला है और 'एक डिवाइस जोड़ें' विकल्प दिखाई दे रहा है।

“एक डिवाइस जोड़ें” चुनें।

डिवाइस चयन विंडो में 3-वायर विकल्प हाइलाइट किया गया है।

3-तार डिवाइस का चयन करें.

डिवाइस चयन स्क्रीन जिसमें कई 3-वायर डिवाइस दिखाई दे रहे हैं और लिमिट स्विच का चयन किया गया है।

उस 3-तार डिवाइस का चयन करें जिसका आप उपयोग कर रहे हैं। यह उदाहरण एक लिमिट स्विच दर्शाता है।

नोट: 3-तार डिवाइस में लिमिट स्विच, बम्पर स्विच, एनकोडर, रेंज फाइंडर, लाइन ट्रैकर, लाइट, पोटेंशियोमीटर, एलईडी, गायरो, मोटर-393, सर्वो, एक्सेलेरोमीटर-2G, और एक्सेलेरोमीटर-6G शामिल हैं। सभी डिवाइस मोटर-393 के लिए एक अतिरिक्त चरण के साथ समान कॉन्फ़िगरेशन प्रक्रिया का पालन करते हैं। अधिक जानकारी के लिए इस लेख का निचला भाग देखें। 

पोर्ट चयन स्क्रीन पर पोर्ट E को लिमिट स्विच डिवाइस असाइन किया गया है और 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

VEX V5 ब्रेन पर डिवाइस को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे. एक बार पोर्ट का चयन हो जाने पर, डिवाइस को कॉन्फ़िगरेशन में सबमिट करने के लिए “संपन्न” का चयन करें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए “रद्द करें” का चयन करें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।


तीन-तार वाले उपकरण का पोर्ट बदलना

रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में पोर्ट बदलने के लिए लिमिट स्विच डिवाइस दिखाया गया है।

आप रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो में 3-वायर डिवाइस का चयन करके 3-वायर डिवाइस के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर पोर्ट D को लिमिट स्विच डिवाइस असाइन किया गया है और 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट चुनें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।


तीन-तार वाले उपकरण का नाम बदलना

डिवाइस का नाम बदलने के लिए नेम फील्ड का उपयोग करने का तरीका दिखाने वाले स्क्रीनशॉट साथ-साथ दिखाए गए हैं। इसका नया नाम LeftLimitSwitch है।

आप पोर्ट चयन विंडो के शीर्ष पर स्थित टेक्स्ट बॉक्स में नाम बदलकर 3-वायर डिवाइस का नाम भी बदल सकते हैं। यदि आप कोई अमान्य नाम चुनते हैं, तो टेक्स्ट बॉक्स नारंगी रंग में हाइलाइट हो जाएगा। फिर कॉन्फ़िगरेशन में डिवाइस परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।

सी++ कोड का उदाहरण जिसमें 3-वायर डिवाइस का नाम बदलने के बाद प्रोग्राम में डिवाइस का नाम अपडेट होता दिखाया गया है। इसका नया नाम LeftLimitSwitch है और यह कोड में भी परिलक्षित होता है।

यदि आप अपने प्रोजेक्ट में पहले से उपयोग किए जा रहे 3-वायर डिवाइस का नाम बदलते हैं, तो आपको कमांड में डिवाइस का नाम बदलकर नया नाम देना होगा।


3-तार डिवाइस हटाना

पोर्ट चयन विंडो में डिलीट बटन हाइलाइट किया गया है ताकि 3-वायर डिवाइस को हटाया जा सके।

3-वायर डिवाइस को पोर्ट चयन विंडो के नीचे "हटाएँ" विकल्प का चयन करके भी हटाया जा सकता है।

नोट: यदि आप किसी 3-वायर डिवाइस को हटाते हैं जो पहले से ही आपके प्रोजेक्ट में उपयोग किया जा रहा है, तो यदि आप इसे डाउनलोड करने का प्रयास करते हैं तो आपका प्रोजेक्ट तब तक एक त्रुटि उत्पन्न करेगा जब तक कि आप हटाए गए डिवाइस का उपयोग करने वाले कमांड को भी नहीं हटा देते।


VEX मोटर-393 को कॉन्फ़िगर करना

डिवाइस चयन स्क्रीन जिसमें VEX Motor-393 विकल्प हाइलाइट किया गया है।

उपकरणों की सूची से VEX Motor-393 का चयन करें।

पोर्ट चयन स्क्रीन में मोटर-393 को एक पोर्ट पर असाइन किया हुआ दिखाया गया है और 'Done' बटन हाइलाइट किया हुआ है।

मोटर-393 के लिए एक पोर्ट का चयन करें।

मोटर-393 के लिए मोटर सेटिंग्स विंडो में नाम, पोर्ट और दिशा बदलने के विकल्प दिखाए गए हैं।

पोर्ट का चयन करने के बाद, यह मोटर सेटिंग्स विंडो आपको मोटर-393 को आगे कॉन्फ़िगर करने देगी:

  • नाम बदलना
  • पोर्ट बदलना
  • दिशा बदलना

इन अतिरिक्त कॉन्फ़िगरेशन के बारे में अधिक जानकारी के लिए नीचे दिए गए विकल्प देखें।

मोटर सेटिंग्स विंडो में मोटर-393 नाम का फ़ील्ड संपादन के लिए हाइलाइट किया गया है।

मोटर-393 का नाम बदलना।

मोटर सेटिंग्स विंडो में पोर्ट चयन आइकन हाइलाइट किया गया है ताकि मोटर-393 पोर्ट को बदला जा सके।

मोटर-393 का पोर्ट बदलना।

मोटर सेटिंग्स विंडो में मोटर-393 की दिशा को सामान्य और विपरीत के बीच स्विच करने के लिए टॉगल दिखाया गया है।

मोटर-393 की दिशा बदलना.

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