VEXcode Pro V5 में 2-मोटर ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर करना

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

VEXcode Pro V5 के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, ड्राइव और टर्न कमांड कमांड संदर्भ में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। 

यदि आप गायरो सेंसर के बिना ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, तो यहां पर क्लिक करें। 


ड्राइवट्रेन जोड़ना

V5 श्रेणी में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और इष्टतम प्रदर्शन के लिए उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलने के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन बटन का चयन करें। रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो का उपयोग करने के लिए प्रोजेक्ट खुला होना चाहिए।

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

V5 श्रेणी के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और इष्टतम प्रदर्शन के लिए उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है।

“ड्राइवट्रेन” चुनें।

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

VEX V5 ब्रेन पर बाएं मोटर, दाएं मोटर और जायरो सेंसर को किस पोर्ट से जोड़ा जाए, इसका चयन करें। अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट अनुपलब्ध होंगे.

नोट: गायरो सेंसर 3-वायर पोर्ट से जुड़ा है, स्मार्ट पोर्ट से नहीं।

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें विभिन्न घटकों और उनके कनेक्शनों को दर्शाया गया है, जो V5 श्रेणी विवरण और रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग से संबंधित है।

एक बार ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर हो जाने के बाद, कॉन्फ़िगरेशन पूरा करने के लिए "संपन्न" चुनें या रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विंडो पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" चुनें।

नोट: "रद्द करें" का चयन करने से आपके द्वारा डिवाइस में किए गए सभी परिवर्तन पूर्ववत हो जाएंगे और वे कॉन्फ़िगरेशन का हिस्सा नहीं होंगे।

नोट: यदि आप VEX V5 क्लॉबोट या स्पीडबोट के लिए ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर नहीं कर रहे हैं, तो नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें प्रमुख घटकों और उनकी व्यवस्था को दर्शाया गया है, जो VEX रोबोटिक्स पर लेख के लिए प्रासंगिक है।

आप ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो के ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर, दाएं मोटर या गायरो के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

V5 के लिए रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें V5 श्रेणी विवरण अनुभाग से संबंधित विभिन्न घटक और उनके प्लेसमेंट शामिल हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट चुनें और पोर्ट नंबर नीला हो जाएगा। फिर परिवर्तन सबमिट करने के लिए "संपन्न" का चयन करें।


ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

V5 में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन विकल्पों को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और इष्टतम प्रदर्शन के लिए उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

आप "व्हील साइज़" के अंतर्गत ड्रॉपडाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज़ बदल सकते हैं।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

V5 के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, V5 श्रेणी विवरण के लिए प्रासंगिक, सिस्टम के भीतर विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

आप "इनपुट" और "आउटपुट" बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


ड्राइवट्रेन को उलटना

V5 रोबोट के विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए विभिन्न घटकों और उनकी व्यवस्था को प्रदर्शित करता है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती है।


ड्राइवट्रेन हटाना

V5 श्रेणी विवरण में रोबोट कॉन्फ़िगरेशन अनुभाग का स्क्रीनशॉट, VEX रोबोटिक्स प्रणालियों के लिए कॉन्फ़िगरेशन विकल्प और सेटिंग्स प्रदर्शित करता है।

विंडो के नीचे "डिलीट" विकल्प का चयन करके ड्राइवट्रेन को भी हटाया जा सकता है।


गियर कार्ट्रिज बदलना

V5 श्रेणी के लिए रोबोट विन्यास को दर्शाने वाला आरेख, विभिन्न घटकों और इष्टतम प्रदर्शन के लिए उनकी व्यवस्था को दर्शाता है।

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती है।

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