VEX IQ स्मार्ट मोटर्स के साथ कोडिंग

VEX IQ स्मार्ट मोटर में VEXcode IQ में कोडिंग करते समय उपयोग करने के लिए कई फ़ंक्शन हैं। यह VEX IQ का उपयोग करके बनाए गए आर्म्स, क्लॉज़ और इनटेक के साथ-साथ ड्राइवट्रेन और अन्य तंत्रों को कोड करते समय उपयोगी हो सकता है। यह समझना कि मोटरों को किस प्रकार कोडित किया जा सकता है, इससे परियोजनाओं के रुकने या मोटरों के अपेक्षित रूप से काम न करने जैसी समस्याओं को कम करने में मदद मिलेगी।

मोटर एनकोडर

VEX IQ स्मार्ट मोटर न केवल विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करता है, जैसा कि अधिकांश मोटर करते हैं, बल्कि इसमें ऐसी विशेषताएं भी हैं जो अधिकांश मोटरों में नहीं होती हैं, जो इसे "स्मार्ट" बनाती हैं। इसकी मुख्य विशेषताओं में से एक है क्वाडरेचर एनकोडर। यह एनकोडर मोटर के अंदरूनी भाग पर लगाया जाता है ताकि मोटर शाफ्ट की गति और/या स्थिति को ट्रैक किया जा सके।

VEX IQ स्मार्ट मोटर के एनकोडर की रिपोर्ट से यह जानना संभव हो जाता है:

• मोटर के घूमने की दिशा (आगे/पीछे या खुली/बंद)
• मोटर की स्थिति और मोटर के घुमाव और स्थिति की मात्रा (घुमावों या डिग्री में)
• मोटर के घूमने की गति (समय के साथ एनकोडर की स्थिति पर आधारित)

क्योंकि एनकोडर मोटर की स्थिति की रिपोर्ट करता है, इसलिए इसका उपयोग VEXcode IQ के भीतर कई मोशन और सेंसिंग कमांड को कार्य करने के लिए परदे के पीछे की गणनाओं में किया जा सकता है।

व्यक्तिगत मोटर्स कोडिंग

VEXcode IQ में व्यक्तिगत स्मार्ट मोटर्स को कोड करना शुरू करने से पहले, आपको मोटर को कॉन्फ़िगर करना होगा। व्यक्तिगत मोटरों का उपयोग अक्सर अतिरिक्त तंत्रों जैसे कि इनटेक, आर्म्स और क्लॉज़ के लिए किया जाता है। हालाँकि, सभी जानकारी अभी भी व्यक्तिगत मोटरों का उपयोग करने वाले अन्य तंत्रों पर लागू होती है।

एकल मोटर कॉन्फ़िगर होने पर, उस मोटर को नियंत्रित करने के आदेश टूलबॉक्स में दिखाई देंगे। आप देखेंगे कि विभिन्न प्रकार के आदेश हैं: प्रतीक्षारत और गैर-प्रतीक्षारत।

प्रतीक्षा बनाम गैर-प्रतीक्षा आदेश

ध्यान दें कि यहां सभी चित्र ब्लॉक दर्शाते हैं। इन सभी परियोजनाओं को पायथन या सी++ में पुनः बनाया जा सकता है और इनमें ब्लॉक्स के समान कार्यक्षमता होती है।

मोटर टाइमआउट

मोटर को भुजा या पंजे के भाग के रूप में कोड करते समय, प्रतीक्षारत और गैर-प्रतीक्षारत ब्लॉकों के बीच अंतर को याद रखना महत्वपूर्ण है और यह भी कि वे आपके रोबोट की गति को किस प्रकार प्रभावित करेंगे। मोटर टाइमआउट आपको मोटर को इच्छित लक्ष्य स्थिति तक पहुंचने के लिए समय सीमा निर्धारित करने की अनुमति देता है। यदि समय समाप्त होने पर वह स्थिति प्राप्त नहीं होती है, तो मोटर घूमने का प्रयास करना बंद कर देगी और परियोजना अगले आदेश पर चली जाएगी।

ड्राइवट्रेन के भाग के रूप में स्मार्ट मोटर्स की कोडिंग

VEXcode IQ में ड्राइवट्रेन को कोड करना शुरू करने से पहले, आपको प्रयुक्त मोटर्स सहित ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करना होगा। मोटर्स को ड्राइवट्रेन के भीतर कॉन्फ़िगर किया गया है ताकि यह सुनिश्चित किया जा सके कि उन्हें [ड्राइव] और [ड्राइव फॉर] जैसे समान कमांड के साथ नियंत्रित किया जाए।

प्रतीक्षा और गैर-प्रतीक्षा आदेश

ड्राइवट्रेन को कोड करते समय, रोबोट की गति को नियंत्रित करने के लिए प्रतीक्षा और गैर-प्रतीक्षा आदेश उपलब्ध होते हैं।