V5 रोबोट पंजे का निर्माण

एकल-पक्षीय पंजा या जिसे कभी-कभी क्लैम्पिंग पंजा भी कहा जाता है, आमतौर पर संरचनात्मक धातु के एक निश्चित टुकड़े और मोटर/गियर प्रणाली से जुड़े संरचनात्मक धातु के एक दूसरे टुकड़े के साथ जोड़ा जाता है। 

मोटर द्वारा सक्रिय किए गए पंजे का किनारा खुलता और बंद होता है, तथा खेल के टुकड़े को संरचनात्मक धातु के स्थिर टुकड़े के विरुद्ध जकड़ देता है।

दो तरफा पंजा पंजे के दोनों किनारों को सक्रिय करेगा। डबल-साइडेड क्लॉज़ उत्पाद क्लॉ किट और क्लॉ किट v2 के साथ उपलब्ध हैं।

कस्टम-असेम्बल किए गए दोहरे-पक्षीय पंजों में आमतौर पर पंजों के दोनों किनारों को चलाने के लिए गियरों की संख्या समान होती है। पंजे का एक भाग असेंबली में पहले गियर से जुड़ा होगा और पंजे का दूसरा भाग असेंबली में अंतिम गियर से जुड़ा होगा, जिससे गियर के घूमने पर पंजे को खोला और बंद किया जा सकेगा।

रोलर क्लॉज़ आमतौर पर पहियों, इनटेक रोलर्स या टैंक ट्रेड्स का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। रोलर पंजे अपने रोलर्स को घुमाकर तथा खेल के टुकड़ों को पंजे में खींचकर कार्य करते हैं। फिर रोलर्स को उलटा करके उन्हें बाहर की ओर धकेला जा सकता है।

रोलर पंजे को इस प्रकार जोड़ा जा सकता है कि पंजे के एक तरफ संरचनात्मक धातु का एक निश्चित टुकड़ा लगा हो जो घर्षण प्लेट के रूप में कार्य करता हो। दूसरे पक्ष में एक सक्रिय रोलर होगा, जो खेल के टुकड़े को स्थिर पक्ष के साथ घुमाएगा। रोलर पंजे को पंजे के दोनों ओर रोलर लगाकर भी जोड़ा जा सकता है।

आमतौर पर रोलर पंजे को रोबोट की गति से अधिक तेजी से घूमने के लिए डिजाइन किया जाता है।

रोलर पंजे से खेल के टुकड़ों को रोबोट को संरेखित करने में कम समय लगता है, तथापि, उन्हें जोड़ने के लिए अधिक समय और योजना की आवश्यकता होती है।

नोट: क्लॉ किट और क्लॉ किट v2 दोनों vexrobotics.comपर उपलब्ध हैं।