कुछ रोबोटिक्स खेलों में खेल का एक तत्व होता है, जहां खेल की वस्तुओं को फेंकने का प्रतिस्पर्धात्मक लाभ होता है। ये असेंबली आमतौर पर रोबोट चेसिस से सीधे जुड़ी होती हैं।
इन्हें आमतौर पर एक मोटर, गियर/स्प्रोकेट प्रणाली वाली मोटर, या वायवीय सिलेंडर प्रणाली का उपयोग करके सक्रिय किया जाता है। सक्रिय थ्रोइंग मैनिपुलेटर्स को अक्सर सेंसर के साथ जोड़ा जाता है ताकि थ्रो को नियंत्रित करने में मदद मिल सके। इन्हें इकट्ठा करने के लिए भी काफी योजना और समय की आवश्यकता होती है।
इन मैनिपुलेटर्स में आमतौर पर एक पिकअप और ट्रांसफर सिस्टम और एक थ्रोइंग सिस्टम शामिल होता है जैसे:
रोलर इंटेक और कन्वेयर बेल्ट
रोलर इनटेक और कन्वेयर बेल्ट खेल के टुकड़ों को खेल के मैदान से रोबोट में और आमतौर पर दूसरे मैनिपुलेटर में ले जाते हैं।
इन मैनिपुलेटर्स को एक मोटर या गियर/स्प्रोकेट प्रणाली वाली मोटर का उपयोग करके सक्रिय किया जाता है।
रोलर इनटेक इनटेक रोलर्स या पहियों का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है।
रोलर इनटेक के लिए एक कस्टम असेंबली उच्च शक्ति वाले स्प्रोकेट का उपयोग करके बनाई जा सकती है, जिसे स्प्रोकेट के बीच एक अंतराल के साथ शाफ्ट पर लगाया जाता है और रोलर बनाने के लिए स्प्रोकेट सेट के बीच रबर बैंड, लेटेक्स ट्यूबिंग और/या एंटी-स्लिप मैटिंग लगाई जाती है। एक शाफ्ट के साथ-साथ कसी गई ज़िप टाई की एक श्रृंखला भी खेल के टुकड़ों को रोबोट में डालकर एक प्रभावी इनटेक रोलर बना सकती है।
रोलर इनटेक आमतौर पर रोबोट की गति से अधिक तेजी से घूमता है।
कन्वेयर बेल्ट को आमतौर पर टैंक ट्रेड किट, टैंक ट्रेड अपग्रेड किट और/या उच्चतम शक्ति वाले स्प्रोकेट और चेन का उपयोग करके जोड़ा जाता है। इनका उपयोग रोबोट के भीतर खेल के टुकड़ों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।
| इनटेक रोलर | कंवायर बेल्ट |
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फ्लाईव्हील, गुलेल और गुलेल
| चक्का |
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फ्लाईव्हील, गुलेल और कैटापल्ट विशेष प्रकार के उपकरण हैं, जिन्हें खेल के टुकड़ों को उछालने या फेंकने के लिए डिजाइन किया गया है।
इन्हें स्ट्रक्चरल, मोशन, और अन्य VEX उत्पादों का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। इन्हें अक्सर सेंसर के साथ जोड़ा जाता है ताकि थ्रो को नियंत्रित करने में मदद मिल सके।
इन मैनिपुलेटर्स को इकट्ठा करने में काफी समय और योजना की आवश्यकता होती है।
फ्लाईव्हील खेल के टुकड़ों को घूमते हुए पहिये के संपर्क में लाकर फेंकता है। इन पहियों को जोड़ों में संरेखित किया जा सकता है, जिसमें एक खेल का टुकड़ा दो पहियों के बीच से घूमता है या एक फ्लाईव्हील को एक घर्षण प्लेट के साथ संयुक्त एकल पहिया के साथ भी जोड़ा जा सकता है, जिसके साथ खेल का टुकड़ा घूमता है।
खेल के टुकड़ों को फेंकने के लिए फ्लाईव्हील बहुत तेज गति से घूमते हैं।
| गुलेल |
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स्लिंगशॉट्स लीनियर मोशन किट का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है। गेम पीस को गेम पीस होल्डर पर रखा जाता है और उसे एक रैखिक स्लाइड ट्रैक पर लगाया जाता है, जिसमें स्लाइड पर रैक गियर्स की एक श्रृंखला लगी होती है।
रबर बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग को गेम पीस होल्डर से जोड़ा जाता है और दूसरे सिरे पर चेसिस पर लगाया जाता है। मोटर और स्पर गियर को रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में जोड़ा जाता है और चेसिस से जोड़ा जाता है। गेम पीस होल्डर/रैखिक ट्रैक असेंबली को रैक गियर्स को स्पर गियर के साथ जोड़कर रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में डाला जाता है।
मोटर स्पर गियर को घुमाती है और यह लीनियर ट्रैक असेंबली को पीछे ले जाती है, जिससे गुलेल के रबर बैंड/लेटेक्स ट्यूबिंग खिंच जाते हैं।
इस संयोजन की मुख्य बात यह है कि स्पर गियर से थोड़ी संख्या में दांत हटा दिए जाते हैं। जब रैक गियर का संपर्क स्पर गियर से टूट जाता है, जहां से दांत निकाल दिए गए हैं, तो गुलेल को छोड़ दिया जाता है, जिससे खेल का टुकड़ा उछल जाता है। जैसे ही स्पर गियर घूमता रहता है, उसके दांत पुनः रैक गियर के संपर्क में आते हैं, जिससे ट्रैक पीछे की ओर खिंच जाता है, और चक्र पुनः शुरू हो जाता है।
संशोधित स्पर गियर को कभी-कभी स्लिप-गियर कहा जाता है।
| ड्रॉप ऑफ कैम का उपयोग करके गुलेल | न्यूमेटिक्स का उपयोग करके गुलेल |
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कैटापोल्ट्स लीवर आर्म के साथ खेल के टुकड़े फेंकें। गेम पीस को गेम पीस होल्डर में लीवर आर्म के एक तरफ रखा जाता है और लीवर के दूसरी तरफ इलास्टिक बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग लगाई जाती है।
गुलेल को इकट्ठा करने का एक तरीका उन्नत मैकेनिक्स और मोशन किट से ड्रॉप ऑफ कैम का उपयोग करना है। एक मोटर कैम को घुमाएगी जो लीवर आर्म को नीचे धकेलेगी और रबर बैंड को खींचेगी। जब कैम ड्रॉप ऑफ बिंदु पर पहुंचता है, तो यह गेम पीस को उछालते हुए गुलेल को छोड़ देता है। कैम लगातार घूमता रह सकता है और चक्र को दोहरा सकता है।
वायवीय सिलेंडर प्रणाली का उपयोग गुलेल को चलाने के लिए भी किया जा सकता है।