कुछ रोबोटिक्स खेलों में खेल का एक तत्व होता है, जहां खेल की वस्तुओं को फेंकने का प्रतिस्पर्धात्मक लाभ होता है। ये असेंबली आमतौर पर रोबोट चेसिस से सीधे जुड़ी होती हैं।
इन्हें आमतौर पर एक मोटर, गियर/स्प्रोकेट प्रणाली वाली मोटर, या वायवीय सिलेंडर प्रणाली का उपयोग करके सक्रिय किया जाता है। सक्रिय थ्रोइंग मैनिपुलेटर्स को अक्सर सेंसर के साथ जोड़ा जाता है ताकि थ्रो को नियंत्रित करने में मदद मिल सके। इन्हें इकट्ठा करने के लिए भी काफी योजना और समय की आवश्यकता होती है।
इन मैनिपुलेटर्स में आमतौर पर एक पिकअप और ट्रांसफर सिस्टम और एक थ्रोइंग सिस्टम शामिल होता है जैसे:
रोलर इंटेक और कन्वेयर बेल्ट
रोलर इनटेक और कन्वेयर बेल्ट खेल के टुकड़ों को खेल के मैदान से रोबोट में और आमतौर पर दूसरे मैनिपुलेटर में ले जाते हैं।
इन मैनिपुलेटर्स को एक मोटर या गियर/स्प्रोकेट प्रणाली वाली मोटर का उपयोग करके सक्रिय किया जाता है।
रोलर इनटेक इनटेक रोलर्स या पहियों का उपयोग करके जोड़ा जा सकता है।
रोलर इनटेक के लिए एक कस्टम असेंबली उच्च शक्ति वाले स्प्रोकेट का उपयोग करके बनाई जा सकती है, जिसे स्प्रोकेट के बीच एक अंतराल के साथ शाफ्ट पर लगाया जाता है और रोलर बनाने के लिए स्प्रोकेट सेट के बीच रबर बैंड, लेटेक्स ट्यूबिंग और/या एंटी-स्लिप मैटिंग लगाई जाती है। एक शाफ्ट के साथ-साथ कसी गई ज़िप टाई की एक श्रृंखला भी खेल के टुकड़ों को रोबोट में डालकर एक प्रभावी इनटेक रोलर बना सकती है।
रोलर इनटेक आमतौर पर रोबोट की गति से अधिक तेजी से घूमता है।
कन्वेयर बेल्ट को आमतौर पर टैंक ट्रेड किट, टैंक ट्रेड अपग्रेड किट और/या उच्चतम शक्ति वाले स्प्रोकेट और चेन का उपयोग करके जोड़ा जाता है। इनका उपयोग रोबोट के भीतर खेल के टुकड़ों को स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है।
| इनटेक रोलर | कन्वेयर बेल्ट |
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फ्लाईव्हील, गुलेल और गुलेल
| चक्का |
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फ्लाईव्हील, स्लिंगशॉट और कैटापुल्ट विशेष प्रकार के उपकरण हैं खेल के मोहरों को उछालने या फेंकने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
इन्हें संरचनात्मक, गति, और अन्य VEX उत्पादों का उपयोग करके इकट्ठा किया जाता है। इन्हें अक्सर सेंसर के साथ जोड़ा जाता है ताकि फेंकने की प्रक्रिया नियंत्रित करने में मदद मिल सके।
इन उपकरणों को असेंबल करने में काफी समय और योजना की आवश्यकता होती है
फ्लाईव्हील खेल के मोहरों को फेंकते हैं जब खेल का मोहरा घूमते हुए पहिये के संपर्क में आता है। इन पहियों को जोड़े में किया जा सकता है जिसमें खेल का मोहरा पहियों के बीच से बाहर निकाला जाता है या एक फ्लाईव्हील को घर्षण प्लेट के साथ पहिए के संयोजन से भी जोड़ा जा सकता है जिस पर खेल का मोहरा लुढ़कता है।
खेल के टुकड़ों को फेंकने के लिए फ्लाईव्हील बहुत तेज गति से घूमते हैं।
| गुलेल |
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स्लिंगशॉट को लीनियर मोशन किट का उपयोग करके असेंबल किया जा सकता है। खेल के मोहरे को खेल के मोहरे धारक पर रखा जाता है और एक रैखिक स्लाइड ट्रैक पर लगाया जाता है जिस पर स्लाइड पर रैक गियर की श्रृंखला लगी होती है।
रबर बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग को गेम पीस होल्डर से जोड़ा जाता है और दूसरे सिरे को चेसिस से फिक्स किया जाता है। रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में एक मोटर और स्पर गियर को असेंबल किया जाता है और चेसिस से जोड़ा जाता है। गेम पीस होल्डर/लीनियर ट्रैक असेंबली को रैक गियरबॉक्स ब्रैकेट में डाला जाता है, जिसमें रैक गियर स्पर गियर के साथ आपस में जुड़ जाते हैं।
मोटर स्पर गियर को घुमाती है और यह लीनियर ट्रैक असेंबली को पीछे की ओर ले जाती है जिससे स्लिंगशॉट के रबर बैंड/लेटेक्स ट्यूबिंग खिंच जाते हैं।
इस संयोजन की कुंजी यह है कि स्पर गियर कुछ दांत हटा दिए जाते हैं। जब रैक गियर, स्पर गियर से संपर्क खो देता है जहाँ दांत हटा दिए गए हैं, तो गुलेल छूट जाती है खेल के टुकड़े को उछाल देती है। जैसे ही स्पर गियर घूमता रहता है, उसके दांत ट्रैक को वापस खींचने के लिए रैक गियर के साथ से संपर्क में आते हैं, चक्र फिर से शुरू हो जाता है।
संशोधित स्पर गियर को कभी-कभी स्लिप-गियर कहा जाता है।
| ड्रॉप ऑफ कैम का उपयोग करके गुलेल | न्यूमेटिक्स का उपयोग करके गुलेल |
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कैटापोल्ट्स लीवर आर्म के साथ खेल के टुकड़े फेंकें। गेम पीस को गेम पीस होल्डर में लीवर आर्म के एक तरफ रखा जाता है और लीवर के तरफ इलास्टिक बैंड या लेटेक्स ट्यूबिंग लगाई जाती है।
गुलेल बनाने का एक तरीका एडवांस्ड मैकेनिक्स एंड मोशन किट से ड्रॉप ऑफ कैम का उपयोग करना है। एक मोटर कैम को घुमाएगी लीवर आर्म को नीचे धकेलती है और रबर बैंड को खींचती है। जब कैम ड्रॉप ऑफ पॉइंट पर पहुंचता है, तो यह कैटापुल्ट को छोड़ देता है जिससे गेम पीस फेंका जाता है। कैम लगातार घूमता रह सकता है और चक्र को दोहरा सकता है।
वायवीय सिलेंडर प्रणाली का उपयोग गुलेल को चलाने के लिए भी किया जा सकता है।