ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम चलाना - IQ ब्रेन (प्रथम पीढ़ी)

VEX IQ (दूसरी पीढ़ी) का उपयोग कर रहे हैं? यह लेख देखें.

ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम VEX IQ रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे स्मार्ट मोटर्स, बम्पर स्विच और VEX IQ कंट्रोलर के साथ बिना प्रोग्रामिंग के उपयोग किया जा सकता है। ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम मस्तिष्क पर विशिष्ट स्मार्ट पोर्ट को नियंत्रित करने के लिए नियंत्रक के जॉयस्टिक और बटन को मैप करता है।

चरण 1: जांचें कि स्मार्ट पोर्ट ठीक से वायर्ड हैं।

ऊपर मस्तिष्क के स्मार्ट पोर्ट्स का दृश्य है, जिनमें विपरीत दिशाओं में 6 यानी कुल 12 पोर्ट्स हैं। नीचे मस्तिष्क की स्क्रीन और बटनों का दृश्य दिया गया है।IQ (प्रथम पीढ़ी) नियंत्रक का आरेख जिसमें उसके बटन और जॉयस्टिक दिखाए गए हैं। ऊपर नियंत्रक के सामने का दृश्य है, जिसमें बाएं जॉयस्टिक के अक्षों को A और B के रूप में लेबल किया गया है। बाएं जॉयस्टिक के नीचे दो गोल बटनों को E अक्ष के रूप में लेबल किया गया है। दाएं जॉयस्टिक के अक्षों को C और D के रूप में लेबल किया गया है। दाएं जॉयस्टिक के नीचे दो गोल बटनों को F अक्ष के रूप में लेबल किया गया है। नीचे कन्ट्रोलर के शीर्ष का दृश्य दिया गया है जिसमें कंधे पर लगे बटन दिखाई दे रहे हैं। नियंत्रक के बाईं ओर के दो बटनों को L अक्ष के रूप में लेबल किया गया है, और नियंत्रक के दाईं ओर के दो बटनों को R अक्ष के रूप में लेबल किया गया है।

स्मार्ट पोर्ट नंबर डिवाइस का प्रकार कार्यक्षमता
1 स्मार्ट मोटर जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
2 बम्पर स्विच पोर्ट 4 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से R डाउन बटन को रोकता है
3 बम्पर स्विच पोर्ट 4 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से R अप बटन को रोकता है
4 स्मार्ट मोटर R बटन का उपयोग करके घुमाएँ
5 स्मार्ट मोटर F बटन का उपयोग करके घुमाता है
6 स्मार्ट मोटर जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ
7 स्मार्ट मोटर जॉयस्टिक A का उपयोग करके घुमाएँ
8 बम्पर स्विच पोर्ट 10 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से L डाउन बटन को रोकता है
9 बम्पर स्विच पोर्ट 10 में स्मार्ट मोटर को चालू करने से L अप बटन को रोकता है
10 स्मार्ट मोटर L बटन का उपयोग करके घुमाता है
11 स्मार्ट मोटर E बटन का उपयोग करके घुमाता है
12 स्मार्ट मोटर जॉयस्टिक डी का उपयोग करके घुमाएँ
  • जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-12 में ऊपर दी गई तालिका में सूचीबद्ध सही प्रकार के डिवाइस हैं।
  • जाँच करें कि नियंत्रक वायरलेस तरीके से कनेक्ट है।

नोट: स्मार्ट पोर्ट से डिवाइसों को सही तरीके से कनेक्ट करने के तरीके की समीक्षा करने के लिए, यहां क्लिक करें

चरण 2: ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम ढूंढें और चलाएँ

बाईं ओर ब्रेन की स्क्रीन प्रोग्राम मेनू में दिखाई गई है और ड्राइवर कंट्रोल विकल्प चुना गया है। दाईं ओर ब्रेन की स्क्रीन ड्राइवर कंट्रोल मेनू में दिखाई गई है और रन विकल्प चुना गया है।

  • ब्रेन को चालू करने के बाद, ड्राइवर नियंत्रण का चयन करने के लिए चेक बटन को हाइलाइट करें और दबाएं।
  • प्रोग्राम चलाने के लिए चेक बटन को हाइलाइट करें और दबाएँ।
  • रोबोट को चलाने के लिए नियंत्रक का उपयोग करें। कंट्रोलर को मस्तिष्क के साथ कैसे जोड़ा जाए, इस पर लेख देखने के लिए यहां पर क्लिक करें।

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