VEXcode V5 में 2-मोटर ड्राइवट्रेन (बिना जायरो) कॉन्फ़िगर करना

VEXcode V5 में एक नया प्रोजेक्ट शुरू करते समय, आपके रोबोट के ड्राइवट्रेन को नियंत्रित करने के आदेश टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। 


ड्राइवट्रेन जोड़ना

VEXcode V5 टूलबार के दाईं ओर लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया डिवाइस आइकन है। डिवाइस आइकन कोड व्यूअर और प्रिंट कंसोल आइकन के बीच में है।

ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें।

VEXcode V5 में डिवाइस विंडो एक बड़े बटन के साथ खुलती है जिस पर लिखा होता है Add a Device.

डिवाइस जोड़ें चुनें.

जोड़े जाने वाले डिवाइसों के विकल्प दिखाए गए हैं, तथा शीर्ष पर डिवाइस चुनें लिखा है। ड्राइवट्रेन 2-मोटर विकल्प, विकल्पों की शीर्ष पंक्ति के मध्य में, कंट्रोलर और ड्राइवट्रेन 4-मोटर के बीच में है।

ड्राइवट्रेन 2-मोटरचुनें.

पोर्ट चयन विंडो में सबसे ऊपर लेफ्ट मोटर सेलेक्ट ए पोर्ट लिखा होता है तथा पोर्ट 1-21 के लिए विकल्प 7 बटनों की तीन पंक्तियों में दिखाए जाते हैं, जिनमें से 1 बटन ऊपरी बाएं कोने में होता है। पोर्ट 1 को लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है।

V5 ब्रेन पर लेफ्ट मोटर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें।

पोर्ट चयन विंडो में सबसे ऊपर राइट मोटर सेलेक्ट ए पोर्ट लिखा होता है तथा पोर्ट 1-21 के लिए विकल्प 7 बटनों की तीन पंक्तियों में दिखाए जाते हैं, जिनमें से 1 बटन ऊपरी बाएं कोने में होता है। पोर्ट 10 को लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है।

V5 ब्रेन पर राइट मोटर किस पोर्ट से जुड़ा है, इसका चयन करें।

ध्यान दें कि अन्य डिवाइसों के लिए पहले से कॉन्फ़िगर किए गए पोर्ट उपलब्ध नहीं होंगे।

ड्राइवट्रेन कॉन्फ़िगरेशन विंडो में सबसे ऊपर 'डिवाइस चुनें' विकल्प लिखा होता है और इसमें इनर्शियल सेंसर, जीपीएस सेंसर, 3 वायर गायरो और नो गायरो विकल्पों के लिए आइकन दिखाई देते हैं। कोई जायरो नहीं को लाल बॉक्स से चिन्हित किया गया है।

गायरो को बंद करने के लिए नो गायरो चयन करें।

कॉन्फ़िगरेशन विंडो में अब सबसे ऊपर ड्राइवट्रेन सेटिंग्स लिखा हुआ है। नीचे दी गई सेटिंग्स में व्हील साइज, जिसमें 4 इंच व्यास चयनित है; ट्रैक चौड़ाई, 295 मिमी पर सेट; व्हीलबेस 40 मिमी पर सेट; गियर अनुपात, 1:1 इनपुट से आउटपुट अनुपात पर सेट, और गियर कार्ट्रिज, जिसमें 18 से 1 200 आरपीएम सेटिंग चयनित है। दाहिनी ओर एक रोबोट आइकन है, जिस पर ऊपर की ओर इशारा करते हुए एक नीला तीर है, जो आगे की गति को दर्शाता है। नीचे दाहिने कोने में, रद्द करें विकल्प के दाईं ओर, संपन्न बटन को लाल बॉक्स से हाइलाइट किया गया है।

सुनिश्चित करें कि व्हील साइज, ट्रैक चौड़ाई, व्हीलबेस, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज आपके रोबोट से मेल खाते हों। कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें.

नोट:डिफ़ॉल्ट मान V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


ड्राइवट्रेन के पोर्ट नंबर बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो को लाल बॉक्स के साथ दिखाया गया है, जिसमें विंडो के ऊपरी दाहिने हिस्से में सेट पोर्ट आइकन को हाइलाइट किया गया है। नीचे व्हील साइज, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज के साथ-साथ ड्राइवट्रेन दिशा के लिए सेटिंग्स दी गई हैं।

आप ऊपरी दाएं कोने में डिवाइस के प्लग आइकन का चयन करके ड्राइवट्रेन में बाएं मोटर या दाएं मोटर के लिए पोर्ट नंबर बदल सकते हैं।

पोर्ट चयन स्क्रीन पर एक अलग पोर्ट का चयन करें और पोर्ट नंबर हरा हो जाएगा। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।


ड्राइवट्रेन के पहिये का आकार बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग विंडो जिसमें व्हील साइज के लिए ड्रॉपडाउन खुला है। विकल्प 2.75 इंच, 3.25 इंच, 4 इंच, 5 इंच और 6 इंच हैं। 4 इंच को चेकमार्क के साथ चुना जाता है। विंडो का शेष भाग ट्रैक चौड़ाई, व्हीलबेस, गियर अनुपात, गियर कार्ट्रिज और ड्राइवट्रेन दिशा सेटिंग्स दिखाता है।

आप व्हील साइज के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए व्हील साइज बदल सकते हैं। अपना इच्छित पहिया आकार चुनें, फिर अपडेट किए गए कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


ड्राइवट्रेन की ट्रैक चौड़ाई बदलना

ट्रैक चौड़ाई के साथ ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो हाइलाइट की गई है। वर्तमान ट्रैक की चौड़ाई 295 मिमी है, तथा इसे लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है, जो यह बताता है कि ट्रैक की चौड़ाई को अद्यतन करने के लिए क्या चुनना है। ऊपर व्हील साइज सेटिंग्स हैं, और नीचे व्हीलबेस, गियर अनुपात और गियर कार्ट्रिज चयन हैं।

आप संख्या बॉक्स में मान दर्ज करके और ट्रैक चौड़ाई के अंतर्गत ड्रॉप डाउन मेनू का चयन करके ड्राइवट्रेन के लिए ट्रैक चौड़ाई का आकार बदल सकते हैं। ट्रैक की चौड़ाई सामने के बाएं पहिये के मध्य से सामने के दाहिने पहिये के मध्य के बीच की माप है।

एक बार ट्रैक चौड़ाई सेट हो जाने पर, अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


ड्राइवट्रेन का गियर अनुपात बदलना

गियर अनुपात के साथ ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो हाइलाइट की गई। वर्तमान अनुपात इनपुट 1 आउटपुट 1 है, तथा गियर अनुपात को अद्यतन करने के लिए क्या चुनना है, यह इंगित करने के लिए इसे लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया है। ऊपर व्हील साइज सेटिंग्स, ट्रैक चौड़ाई और व्हीलबेस सेटिंग्स हैं और नीचे गियर कार्ट्रिज चयन हैं।

आप इनपुट और आउटपुट बॉक्स में मान दर्ज करके ड्राइवट्रेन के लिए गियर अनुपात बदल सकते हैं। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें।

नोट: डिफ़ॉल्ट मान VEX V5 क्लॉबोट और स्पीडबोट के लिए हैं। यदि आप क्लॉबोट या स्पीडबोट का उपयोग कर रहे हैं, तो आपको मान बदलने की आवश्यकता नहीं है।


गियर कार्ट्रिज बदलना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो, जिसमें गियर कार्ट्रिज विकल्प विंडो के नीचे लाल बॉक्स में व्हील साइज, गियर अनुपात और ड्राइवट्रेन दिशा के नीचे हाइलाइट किए गए हैं। 36 से 1 100rpm का गियर कार्ट्राइड चुना गया है।

सेटिंग्स गियर कार्ट्रिज को बदलने की भी अनुमति देती हैं। 

अपने रोबोट से मेल खाने वाला कारतूस चुनें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें। 


ड्राइवट्रेन को उलटना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो, जिसमें व्हील साइज और गियर अनुपात सेटिंग्स के दाईं ओर रोबोट आइकन के चारों ओर एक लाल बॉक्स है। आगे की दिशा को इंगित करने वाला तीर ग्रे है, तथा पीछे की दिशा को इंगित करने वाला तीर नीला है, जो दर्शाता है कि ड्राइवट्रेन को उलट दिया गया है।

सेटिंग्स ड्राइवट्रेन की दिशा को उलटने की भी अनुमति देती हैं। 

ड्राइवट्रेन की दिशा बदलने के लिए रोबोट आइकन के चारों ओर तीर का चयन करें। फिर अद्यतन कॉन्फ़िगरेशन को सहेजने के लिए संपन्न चयन करें। 


ड्राइवट्रेन हटाना

ड्राइवट्रेन सेटिंग्स विंडो में, नीचे बाएं कोने में, रद्द करें और पूर्ण बटन के बाईं ओर, एक लाल बॉक्स में हाइलाइट किया गया डिलीट बटन होता है, जो यह बताता है कि कॉन्फ़िगरेशन से ड्राइवट्रेन को हटाने के लिए क्या चुनना है।

ड्राइवट्रेन को डिलीटका चयन करके हटाया जा सकता है।

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