विज़न सेंसर का उपयोग वस्तुओं को देखने और आपके रोबोट को उसके आसपास की दुनिया के साथ बातचीत करने की अनुमति देने के लिए किया जा सकता है। कभी-कभी, रोबोट को ज्ञात वस्तुओं का पता लगाने में कठिनाई हो सकती है। ज्ञात वस्तुएं वे वस्तुएं हैं जिन्हें पहले से ही विज़न सेंसर द्वारा पहचाने जाने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। कई बार किसी वस्तु को एक वातावरण में, उदाहरण के लिए, कक्षा में, विज़न सेंसर द्वारा पहचाने जाने के लिए कॉन्फ़िगर किया जाता है। जब विज़न सेंसर को किसी भिन्न वातावरण में ले जाया जाता है, जैसे कि प्रतियोगिता स्थल पर, तो विज़न सेंसर द्वारा वस्तु को पहचाना नहीं जा सकता है। ऐसा अक्सर विज़न सेंसर को पहले से ही कॉन्फ़िगरकिए जाने के बाद प्रकाश में परिवर्तन के कारण होता है। इस समस्या को हल करने के लिए, आपको अपने विज़न सेंसर को ट्यून करना पड़ सकता है।
इस लेख में, हम डिटेक्टिंग ऑब्जेक्ट्स (विज़न) उदाहरण परियोजना का उपयोग करेंगे।
VEXcode V5 में, कॉन्फ़िगरेशन विंडो खोलें।
डिवाइस सूची से विज़न सेंसर चुनें और विज़न यूटिलिटी लॉन्च करने के लिए "कॉन्फ़िगर करें" चुनें।
इस परियोजना में, विज़न सेंसर को नीले, लाल या हरे रंग की वस्तु का पता लगाने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। विज़न सेंसर के सामने एक ज्ञात वस्तु रखें।
यहां, विज़न सेंसर को पता लगाना चाहिए कि यह एक लाल वस्तु है। हालाँकि, चूंकि प्रकाश की स्थिति बदल गई है, इसलिए विज़न सेंसर को लाल वस्तु का पता लगाने में परेशानी हो रही है।
हस्ताक्षर स्लाइडर को समायोजित करना
लाल ऑब्जेक्ट के हस्ताक्षर स्लाइडर का चयन करें।
लाल वस्तु का अधिक पता लगाने के लिए स्लाइडर को हिलाएं। स्लाइडर पता लगाए जाने वाले रंग की चौड़ाई निर्धारित करता है। चौड़ाई बढ़ाने का मतलब है रंग के हल्के और गहरे शेड्स को शामिल करना।
नोट: यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि स्लाइडर को बहुत अधिक बदलने से रीडिंग की सटीकता में बाधा आ सकती है।
चमक समायोजित करना
विज़न सेंसर को ट्यून करने का दूसरा तरीका चमक को बदलना है। चमक को बदलने से विज़न सेंसर की प्रकाश के प्रति संवेदनशीलता बढ़ जाती है या घट जाती है। इससे विज़न सेंसर को विभिन्न वातावरणों में उपयोग करने की अनुमति मिलती है।
चमक स्लाइडर का चयन करें.
नोट: चमक समायोजित करने से सभी रंग प्रभावित होते हैं।
विज़न सेंसर की प्रकाश के प्रति संवेदनशीलता को समायोजित करने के लिए स्लाइडर को घुमाएं ताकि यह रंग संकेतों को अधिक सटीकता से पहचान सके।
नोट: यह ध्यान रखना महत्वपूर्ण है कि स्लाइडर को बहुत अधिक बदलने से रीडिंग की सटीकता में बाधा आ सकती है।
हस्ताक्षर रीसेट करना
परिवेश और हस्ताक्षर सेट के रंग के आधार पर, चमक या हस्ताक्षर स्लाइडर को समायोजित करना काम नहीं कर सकता है। दूसरा विकल्प रंग हस्ताक्षर को साफ़ करना और हस्ताक्षर को रीसेट करना है।
सेट हस्ताक्षर साफ़ करें.
ऑब्जेक्ट को विज़न सेंसर के सामने रखें और छवि को स्थिर करने के लिए “फ्रीज” का चयन करें।
ऑब्जेक्ट पर एक रंगीन क्षेत्र का चयन करें जिसका उपयोग रंग कॉन्फ़िगर करने के लिए किया जाएगा। जब कोई नया हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर किया जा रहा होगा तो “सेट” आइकन हरे रंग में बदल जाएंगे।
एक बार रंगीन क्षेत्र का चयन हो जाने पर, “सेट” बटन का चयन करके रंग कॉन्फ़िगर करें।
हस्ताक्षर रीसेट कर दिया गया है और “सेट” आइकन पुनः नीले रंग में आ गए हैं।