VEX IQ रोबोटिक्स सिस्टम एक स्नैप-टूगेदर टूललेस सिस्टम है, जिसे असेंबली की गति और बहुमुखी प्रतिभा के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसका मस्तिष्क, सेंसर, प्रोग्रामिंग, नियंत्रक और निर्माण प्रणाली, अन्य स्नैप-टूगेदर रोबोटिक्स प्रणालियों की तुलना में VEX IQ रोबोटिक्स सिस्टम को एक अलग श्रेणी में रखते हैं।
यह प्रणाली कक्षा में उपयोग या VEX IQ चैलेंज प्रतियोगिताओं में भागीदारी के लिए आदर्श है। चाहे इच्छित उपयोग कुछ भी हो, VEX IQ सिस्टम के साथ शुरुआत करने का सबसे अच्छा तरीका VEX IQ सुपर किट खरीदना है। इस किट के पूरक के रूप में दो अतिरिक्त ऐड-ऑन किट हैं, फाउंडेशन ऐड-ऑन किट और कॉम्पिटिशन ऐड-ऑन किट।
ये किट अलग-अलग पैक में भागों को खरीदने की तुलना में महत्वपूर्ण बचत प्रदान करते हैं और इनमें कई उपयोगी भाग शामिल होते हैं जिन्हें अनदेखा किया जा सकता है।
तीनों किटों से कक्षा पाठ्यक्रम में एकीकरण या रोबोटिक्स टीम शुरू करने के लिए 2000 से अधिक भाग उपलब्ध होंगे। इन किटों को एक साथ खरीदना सर्वोत्तम है। हालांकि, वित्तपोषण या विशिष्ट आवश्यकता के आधार पर केवल सुपर किट या केवल सुपर किट और एक अतिरिक्त किट खरीदना व्यवहार्य विकल्प हैं।
VEX IQ सुपर किट 12 रोबोट प्रणालियों के क्लासरूम बंडल में उपलब्ध है। इस रियायती क्लासरूम बंडल में कक्षा में, स्कूल क्लब के बाद, या ग्रीष्मकालीन STEM शिविर में रोबोट बनाने के लिए आवश्यक सभी चीजें शामिल हैं।
VEX IQ प्रणाली का मूल उद्देश्य प्राथमिक और माध्यमिक विद्यालय के पाठ्यक्रम में उपयोग के लिए था। हालाँकि, सिस्टम के शक्तिशाली मस्तिष्क, बहुमुखी सेंसर, उपलब्ध प्रोग्रामिंग, असेंबली की गति, भागों की एक विस्तृत श्रृंखला और भागों के प्रबंधन में आसानी ने सिस्टम को कई हाई स्कूल और कॉलेज कक्षाओं में ला दिया है।
| VEX IQ सुपर किट | VEX IQ फाउंडेशन ऐड-ऑन किट | VEX IQ प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट |
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VEX IQ सुपर किट
VEX IQ सुपर किट में क्लॉबोट IQ बनाने के लिए पर्याप्त से अधिक भाग शामिल हैं। क्लॉबोट आईक्यू कक्षा उपयोग के लिए वीईएक्स आईक्यू मानक-संरेखित एसटीईएम लैब्स के साथ सहजता से जुड़ता है।
प्रत्येक वर्ष VEX विश्व चैम्पियनशिप के प्राथमिक/मध्य विद्यालय प्रभागों में, अगले वर्ष का नया VEX IQ चैलेंज गेम दुनिया भर की रोबोटिक टीमों के लिए जारी किया जाता है। गेम के रिलीज़ होने के कुछ समय बाद, VEX ने अपने रोबोट बिल्ड पेज पर हीरो रोबोट बिल्ड उपलब्ध कराया। हीरो रोबोट को VEX IQ सुपर किट में मौजूद भागों से जोड़कर डिज़ाइन किया गया है। VEX IQ चैलेंज का उद्देश्य टीमों को अपने स्वयं के कस्टम रोबोट डिजाइन करने, संयोजन करने और प्रोग्राम करने में सक्षम बनाना है। हालाँकि, हीरो रोबोट बिल्ड नई टीमों को गेम विश्लेषण, गेम नियम, असेंबली और अपने गठबंधन सहयोगियों के साथ सहयोगात्मक रूप से काम करने के तरीके के बारे में सीखने के लिए एक प्रारंभिक बिंदु प्रदान करता है।
| VEX IQ क्लॉबॉट | VEX IQ हीरो रोबोट - "क्लच" |
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VEX IQ सुपर किट में VEX IQ इलेक्ट्रॉनिक्स, स्ट्रक्चरल और मोशन उत्पाद श्रृंखलाओं में से प्रत्येक के प्रमुख घटक शामिल हैं:
इलेक्ट्रानिक्स
रोबोट मस्तिष्क: VEX IQ इलेक्ट्रॉनिक्स की नींव रोबोट मस्तिष्क है। ब्रेन में विभिन्न प्रकार की ऑनबोर्ड प्रोग्रामिंग है, जिसे चार इनपुट बटनों का उपयोग करके इसकी एलईडी स्क्रीन पर चुना जा सकता है। मस्तिष्क को VEXcodeके साथ उपलब्ध स्केलेबल प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर सूट के साथ कस्टम प्रोग्राम भी किया जा सकता है। मस्तिष्क में चयन और उपयोग के लिए चार अलग-अलग कस्टम प्रोग्रामों को संग्रहीत करने के लिए चार स्लॉट हैं। इसके अलावा कई अन्य कस्टम प्रोग्रामिंग विकल्प भी उपलब्ध हैं।
ब्रेन में मिनी-यूएसबी प्रोग्रामिंग पोर्ट, कंट्रोलर टेथर पोर्ट और 2000mAh NiMH रिचार्जेबल रोबोट बैटरी के लिए स्लाइड-इन स्लॉट के अलावा 12 स्मार्ट पोर्ट हैं जो सिस्टम के स्मार्ट मोटर्स और सेंसर को पहचानते हैं और उनका उपयोग करते हैं। ब्रेन में अदला-बदली योग्य स्मार्ट रेडियो हैं जो वाईफाई या ब्लूटूथ वायरलेस संचार का उपयोग कर सकते हैं। सुपर किट में वाईफाई सुपर रेडियो शामिल हैं। इसके अलावा, मस्तिष्क में एक आंतरिक स्पीकर भी होता है जो अनेक मजेदार ध्वनियाँ उत्पन्न करता है तथा श्रवण प्रतिक्रिया उत्पन्न करता है।
VEX IQ नियंत्रक:VEX IQ प्रणाली को अन्य स्नैप-टूगेदर रोबोटिक्स प्रणालियों से अलग करने वाली कई विशेषताओं में से एक है रोबोट के उपयोगकर्ता नियंत्रण के लिए एक हाथ से आयोजित VEX IQ नियंत्रक। इस नियंत्रक में चार सामने की उंगली बटन, चार ऊपरी अंगूठे बटन और दो परिवर्तनीय नियंत्रण जॉयस्टिक के साथ एक वीडियो गेम नियंत्रक जैसा अनुभव है। कंट्रोलर में ऑनबोर्ड Li-Ion बैटरी को रिचार्ज करने के लिए एक मिनी-USB पोर्ट है। यह मस्तिष्क के साथ वायरलेस संचार के लिए स्मार्ट रेडियो के किसी भी संस्करण का उपयोग कर सकता है और इसमें वायर्ड कनेक्शन के लिए एक टेथर पोर्ट भी है।
स्मार्ट मोटर्स: VEX IQ स्टार्टर किट चार स्मार्ट मोटर्स के साथ आता है। ये मोटरें वास्तव में स्मार्ट हैं, क्योंकि वे न केवल एक वर्गाकार हब को चलाती हैं, जो रोबोट असेंबली को चलाने के लिए सिस्टम के वर्गाकार शाफ्ट को घुमाने के लिए एक भौतिक कनेक्शन प्रदान करता है, बल्कि इनमें शाफ्ट के घूमने, घूर्णी गति और करंट ड्रॉ को मापने के लिए आंतरिक सेंसर भी होते हैं।
| रोबोट मस्तिष्क | VEX IQ नियंत्रक | स्मार्ट मोटर |
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सेंसर: VEX IQ सिस्टम की एक और विशेषता जो इसे इतना शक्तिशाली रोबोटिक्स सिस्टम बनाती है, वह है इसकी गुणवत्ता और विविध सेंसर। प्रत्येक सेंसर में सुविधाजनक माउंटिंग छेद शामिल हैं ताकि उन्हें रोबोट डिज़ाइन में आसानी से एकीकृत किया जा सके। इन सेंसरों में शामिल हैं:
- गायरो सेंसर यह माप सकता है कि रोबोट ने अपना घूर्णन अभिविन्यास बदला है या नहीं और यह किस दर से बदल रहा है। यह सटीक मोड़ देने, रोबोट के झुकने का पता लगाने, या रोबोट के सीधे चलने को सुनिश्चित करने के लिए फीडबैक प्रणाली के रूप में उपयोगी है।
- बम्पर स्विच एक एकल डिजिटल स्विच है जिसमें स्प्रिंग-लोडेड बम्पर होता है जिसे स्विच की स्थिति बदलने के लिए अंदर धकेला जा सकता है। बम्पर पर माउंटिंग छेद हैं ताकि इसमें अतिरिक्त असेंबली जोड़ी जा सके। इस सेंसर का उपयोग रोबोट की गति को बदलने जैसे कई अनुप्रयोगों के लिए किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, एक भुजा नीचे की ओर गति करते हुए बम्पर को दबा सकती है और भुजा मोटर को रुकने का संकेत दे सकती है।
- टच एलईडी सेंसर अलग-अलग तीव्रता में 14 अलग-अलग रंगों का उत्पादन कर सकता है, जिससे दृश्य प्रतिक्रिया या एक मजेदार दृश्य प्रदर्शन प्रदान करने के लिए प्रकाश विकल्पों का एक इंद्रधनुष तैयार होता है। इसका टच सेंसर रोबोट क्रियाएं शुरू करने के लिए उपयोगकर्ता इनपुट की अनुमति दे सकता है।
- डिस्टेंस सेंसर सेंसर और सपाट सतह वाली वस्तु के बीच की दूरी मापने के लिए इकोलोकेशन हेतु अल्ट्रासोनिक ध्वनि का उपयोग करता है। इष्टतम रूप से, यह दूरी 2” से 18” (50 मिमी-450 मिमी) होगी, हालांकि आदर्श परिस्थितियों में यह 39” (1,000 मिमी) तक मापी जा सकती है। इस सेंसर का उपयोग किसी रोबोट को सही दूरी पर रोककर उसके लिए गेम का टुकड़ा उठाने जैसे कार्यों के लिए किया जा सकता है।
- कलर सेंसर लाल, नीले और हरे प्रकाश को 256 रंगों तक मापता है और परिवेशीय प्रकाश स्तर को माप सकता है। यह सेंसर दृष्टि संबंधी कार्य कर सकता है, जैसे कि खेल वस्तु के रंग में अंतर करना या ड्राइवट्रेन को नियंत्रित करना, ताकि वह फर्श/खेल मैदान पर एक रेखा का अनुसरण कर सके।
| जायरो | बम्पर | टच एलईडी | दूरी | रंग |
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संरचना
VEX IQ सुपर किट में शामिल संरचना भाग एक बहुमुखी निर्माण प्रणाली प्रदान करता है जिसे किसी भी दिशा में इकट्ठा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है और फिर भी यह खुद से वापस जुड़ने में सक्षम है। इससे अनगिनत रचनात्मक और कार्यात्मक डिजाइन उपलब्ध होते हैं। ये भाग VEX IQ रोबोट के लिए फास्टनर और संरचनात्मक घटक प्रदान करते हैं।
किट में फास्टनरों में पिन, कॉर्नर कनेक्टर और स्टैंडऑफशामिल हैं। VEX IQ सुपर किट में बीम, स्पेशलिटी बीम और प्लेटके संरचनात्मक घटक शामिल हैं। इन घटकों का उपयोग रोबोट के चेसिस, गेम पीस असेंबली और अन्य सहायक सुविधाओं को जोड़ने के लिए किया जाता है।
गति
VEX IQ सुपर किट में पाए जाने वाले गति भागों में पहिए, गियर, पुली और शाफ्ट शामिल हैं।
पहिए: सुपर किट में शामिल पहिए में से चार मानक 200 मिमी यात्रा और दो 100 मिमी यात्रा वाले रबर टायर हैं जो 20 मिमी व्यास वाली पुली पर फिसल सकते हैं। इन्हें छोटे पहियों में जोड़ा जा सकता है जिनका उपयोग सहायक पहियों या इनटेक के रूप में किया जा सकता है
गियर: VEX IQ सुपर किट के भीतर कई 12 दांत, 36 दांत हैं। और 60 दांत गियर. ये स्पर गियर सात अलग-अलग सरल गियर अनुपातों को एक गियर ट्रेन में संयोजित करने की अनुमति देते हैं। किट में दो 36 टूथ क्राउन गियर भी हैं जो गियर अनुपात को 90o ट्रांसलेशन के साथ स्थानांतरित करने की अनुमति देंगे।
पुली: VEX IQ सुपर किट में 10 मिमी, 20 मिमी, 30 मिमी और 40 मिमी व्यास वाली पुली के जोड़े हैं, साथ ही 30 मिमी, 40 मिमी, 50 मिमी और 60 मिमी रबर बेल्ट के जोड़े भी हैं। इन पुली और बेल्ट संयोजनों का उपयोग स्मार्ट मोटर से शक्ति हस्तांतरण के लिए या गति प्रणाली के इनपुट/आउटपुट अनुपात को बदलने के लिए किया जा सकता है।
शाफ्ट: किट में रबर शाफ्ट कॉलर और शाफ्ट स्पेसर के साथ कई अलग-अलग लंबाई के शाफ्ट शामिल हैं। ये शाफ्ट रोबोट पर ड्राइवट्रेन और अन्य गतिशील असेंबलियों को जोड़ने के लिए उपयोग किए जाने वाले गति उत्पादों के लिए ड्राइव तत्व प्रदान करते हैं।
अन्य
VEX IQ उत्पाद श्रृंखला के भागों के अतिरिक्त, VEX IQ सुपर किट में स्टोरेज बिन और ट्रे, तथा सिस्टम दस्तावेज भी शामिल हैं। दस्तावेज़ में एक क्लॉबोट आईक्यू बिल्ड निर्देश, एक नियंत्रण प्रणाली उपयोगकर्ता गाइड, और एक सुपर किट सामग्री पोस्टरशामिल हैं।
फाउंडेशन ऐड-ऑन किट
फाउंडेशन ऐड-ऑन किट, VEX IQ सुपर किट के पूरक के रूप में 1,000 से अधिक अतिरिक्त संरचना और गति भाग प्रदान करता है।
संरचना: फाउंडेशन ऐड-ऑन किट 1x बीम, 2x बीम, 1x स्पेशलिटी बीम और प्लेट्स प्रदान करता है जो सुपर किट में पाए जाते हैं। इसके अतिरिक्त, इसमें कुछ अतिरिक्त टुकड़े भी शामिल हैं जो VEX IQ सुपर किट के साथ नहीं आते हैं, जैसे कि चार 4x6 प्लेटें और चार 4x8 प्लेटें।
फास्टनर्स: फाउंडेशन ऐड-ऑन किट के भीतर सैकड़ों अतिरिक्त पिन, कॉर्नर कनेक्टर और स्टैंडऑफ हैं।
मोशन: फाउंडेशन ऐड-ऑन किट में विभिन्न लम्बाई के 50 से अधिक अतिरिक्त धातु और प्लास्टिक शाफ्ट और सभी चार प्रकार (उनके सहायक उपकरण के साथ) शामिल हैं। इसमें कई अतिरिक्त पुली और पुली बेल्ट भी हैं, साथ ही दो अतिरिक्त 100 मिमी ट्रैवल टायर भी शामिल हैं। VEX IQ सुपर किट में पाए जाने वाले भागों के पूरक के अलावा, फाउंडेशन ऐड-ऑन किट में टर्नटेबल बीयरिंग को असेंबल करने के लिए आवश्यक भाग होते हैं, जो असेंबलियों के लिए एक अन्य प्रकार की घूर्णी गति प्रदान करते हैं।
फाउंडेशन ऐड-ऑन किट में एक स्टोरेज बिन और ट्रे के साथ-साथ एक कंटेंट पोस्टर भी शामिल है। यदि कॉम्पिटिशन ऐड-ऑन किट को फाउंडेशन ऐड-ऑन किट के साथ जोड़ा जाए तो स्टोरेज बिन में सभी भागों को संग्रहीत करने के लिए पर्याप्त स्थान होता है।
फाउंडेशन ऐड-ऑन किट किसी भी रोबोटिक्स टीम या कक्षा समूह को एक विस्तृत रोबोट को इकट्ठा करने के लिए पर्याप्त भाग उपलब्ध कराएगा और इसके अलावा रोबोट के लिए अतिरिक्त प्रोटोटाइप बनाने और नए संस्करण डिजाइन करने के लिए भी पर्याप्त भाग उपलब्ध होंगे।
प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट
प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट प्रतिस्पर्धी टीमों को प्रतिस्पर्धात्मक बढ़त हासिल करने के लिए आवश्यक उन्नत गति घटकों को जोड़ने के लिए एक विस्तृत बंडल प्रदान करता है। इस किट में दो स्मार्ट मोटर्स और दो 200 मिमी ट्रैवल ओमनी-डायरेक्शनल व्हील्स शामिल हैं। इसमें चेन & स्प्रोकेट किट, टैंक ट्रेड & इंटेक किट, और व्हील ऐड-ऑन किटकी विशेष मोशन किट भी शामिल हैं।
प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट के भीतर दो स्मार्ट मोटर्स, VEX IQ सुपर किट के चार स्मार्ट मोटर्स के साथ मिलकर एक प्रतियोगिता रोबोट के लिए अधिकतम छह मोटर्स प्रदान करेंगे (यह नियम वर्तमान VEX IQ चैलेंज गेम नियमों में बताया गया है)।
200 मिमी यात्रा ओमनी-दिशात्मक पहिये विशेष पहिये हैं जिनमें पहिये की परिधि के चारों ओर संरेखित डबल-सेट रोलर्स की एक श्रृंखला होती है। यह सुविधा पहियों को आगे और पीछे की ओर घुमाने के साथ-साथ एक ओर से दूसरी ओर घुमाने की भी अनुमति देती है। ओमनी-डायरेक्शनल पहियों पर लगे रोलर्स, रबर टायरों की तुलना में रोबोट को अधिक आसानी से घूमने में मदद करते हैं।
चेन & स्प्रोकेट किट: चेन & स्प्रोकेट किट कई 8 दांत, 16 दांत, 24 दांत, 32 दांत और 40 दांत स्प्रोकेट प्रदान करता है। इन स्प्रोकेटों को गियरों की तरह, उनके बीच की दूरी की चिंता किए बिना शाफ्टों पर रखा जा सकता है। स्प्रोकेट को स्नैप-टुगेदर चेन लिंक के साथ एक साथ जोड़ा जा सकता है। यह स्मार्ट मोटर्स और अन्य गति घटकों या असेंबलियों के बीच विभिन्न इनपुट/आउटपुट अनुपातों के साथ शक्ति हस्तांतरण प्रदान करता है।
टैंक ट्रेड & इंटेक किट: ट्रैक ड्राइवट्रेन को ट्रेड/अटैचमेंट लिंक, ट्रैक्शन लिंक और 24 टूथ स्प्रोकेट का उपयोग करके असेंबल किया जा सकता है, जो कॉम्पिटिशन ऐड-ऑन किट में शामिल हैं। गेम पीस कन्वेयर सिस्टम और रोलर इनटेक को किट में शामिल ट्रेड/अटैचमेंट लिंक और शॉर्ट, मीडियम या लॉन्ग इनटेक फ्लैप से भी जोड़ा जा सकता है।
व्हील ऐड-ऑन किट: प्रतियोगिता ऐड-ऑन किट में शामिल व्हील ऐड-ऑन किट एक रोबोट के लिए कर्षण पहियों के हर संभव संयोजन प्रदान करेगा। इसके गुणज हैं:
- 20 मिमी पुली को 100 मिमी ट्रैवल टायर के साथ जोड़ा जा सकता है।
- छोटे व्हील हब को 160 मिमी ट्रैवल टायर या 200 मिमी ट्रैवल टायर के साथ जोड़ा जा सकता है।
- बड़े व्हील हब को 250 मिमी ट्रैवल टायर के साथ जोड़ा जा सकता है।