VEX IQ ड्राइवट्रेन का चयन

ड्राइवट्रेन, पहियों, टैंक ट्रेड्स या किसी अन्य विधि का उपयोग करके रोबोट को गतिशील रहने की अनुमति देता है। ड्राइवट्रेन को कभी-कभी ड्राइव बेस भी कहा जाता है। रोबोट को डिजाइन करते समय यह जानना कि किस प्रकार के ड्राइवट्रेन का उपयोग किया जाए, सबसे पहले विचार करने वाली बात है। VEX IQ क्लॉबोट ड्राइवट्रेन शुरुआत के लिए ठीक है, लेकिन अतिरिक्त ड्राइवट्रेन डिजाइन रोबोट को और अधिक कार्यक्षमता प्रदान कर सकते हैं, जैसे कि मुड़ने और आगे-पीछे चलने के अलावा बग़ल में चलने में सक्षम होना। इस प्रकार की गति को सर्वदिशात्मक कहा जाता है। बाधाओं पर यात्रा करने के लिए ड्राइवट्रेन की भी आवश्यकता हो सकती है। गेम खेलने के लिए डिज़ाइन किए गए रोबोट अपनी गेम रणनीति से मेल खाने वाले ड्राइवट्रेन का चयन करके प्रतिस्पर्धात्मक लाभ प्राप्त कर सकते हैं।

प्रतियोगिता रोबोट के लिए ड्राइवट्रेन चुनते समय ध्यान देने योग्य कुछ बातें

• क्या खेल के मैदान में ऐसी बाधाएं हैं जिन पर गाड़ी चलाकर या चढ़कर पार जाना पड़े? टैंक ट्रेड्स या बड़े व्यास वाले पहिये बाधाओं को पार करने में मदद कर सकते हैं।
• ड्राइवट्रेन के सर्वदिशात्मक होने से कितना लाभ है?
• क्या ड्राइवट्रेन एकाधिक/भारी गेम टुकड़ों को धकेलने वाला है, या इसे तेज़ होने की आवश्यकता है? ड्राइवट्रेन द्वारा उत्पन्न अधिकतम गति या टॉर्क को भिन्न गियर अनुपात में परिवर्तन करके और/या पहियों के व्यास में परिवर्तन करके समायोजित किया जा सकता है।
• रोबोट का डिज़ाइन कितनी ऊंचाई और कितनी दूर तक पहुंच सकेगा? जो रोबोट ऊंचाई तक पहुंचते हैं और/या आगे की ओर बढ़ते हैं, उन्हें बड़े ड्राइवट्रेन पदचिह्न और कम गुरुत्वाकर्षण केंद्र का लाभ मिलता है। छोटे व्यास वाले पहिये दोनों कामों में सहायक हो सकते हैं।
• ड्राइवट्रेन के अलावा अन्य कार्यों के लिए कितनी मोटरों की आवश्यकता होगी? कुछ खेल नियम रोबोट पर मोटरों की संख्या को सीमित करते हैं।

ये विचार विश्लेषण के उदाहरण हैं जिनका उपयोग कक्षा गेम रोबोट या VEX IQ चैलेंज रोबोट के लिए ड्राइवट्रेन का चयन करते समय किया जाना चाहिए।

ड्राइवट्रेन के कुछ प्रकारों का विवरण

मानक ड्राइव

एच ड्राइव

होलोनोमिक

होलोनोमिक ड्राइवट्रेन सर्वदिशात्मक है। इस डिज़ाइन को या तो तीन 200 मिमी ट्रैवल ओमनी-डायरेक्शनल व्हील्स और तीन स्मार्ट मोटर्स या चार 200 मिमी ओमनी-डायरेक्शनल व्हील्स और चार स्मार्ट मोटर्स के साथ जोड़ा जा सकता है।

तीन सर्वदिशात्मक पहियों और तीन ड्राइव मोटर्स संस्करण को एक दूसरे से 120 डिग्रीपर सेट किए गए पहियों के साथ जोड़ा गया है। कीवी ड्राइव निर्माण निर्देश इस प्रकार की ड्राइव की सुविधा देता है।

चार सर्वदिशात्मक पहियों और चार मोटरों वाले संस्करण को प्रत्येक कोने पर पहियों को कोण बनाकर (जिसे कभी-कभी एक्स ड्राइव कहा जाता है) या ड्राइव पहियों को ड्राइव बेस के प्रत्येक तरफ के केंद्र में रखकर जोड़ा जा सकता है। 

इन होलोनोमिक ड्राइवट्रेन को अपनी गति के लिए मानक ड्राइव की तुलना में अधिक जटिल प्रोग्रामिंग कोड की आवश्यकता होती है। 3 पहिया ड्राइवट्रेन 4 पहिया ड्राइवट्रेन की तरह स्थिर नहीं है। 

ट्रैक ड्राइव

ड्राइवट्रेन के कुछ प्रकारों की तुलना

सुरक्षा खतरा:

पिंच पॉइंट्स रोबोट को चालू करने से पहले पहियों, स्प्रोकेटों और गियरों को धीरे-धीरे हिलाएं, ताकि यह सुनिश्चित हो सके कि कोई तार, ट्यूबिंग, लोचदार सामग्री या हार्डवेयर न हो, जो गति में फंस जाए।