VEXcode IQ (प्रथम पीढ़ी) में डिफ़ॉल्ट IQ नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करना

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VEXcode IQ के साथ प्रोग्रामिंग शुरू करते समय, नियंत्रक ब्लॉक टूलबॉक्स में तब तक दिखाई नहीं देंगे जब तक कि नियंत्रक कॉन्फ़िगर नहीं किया गया हो।

  • आप प्रति प्रोजेक्ट केवल एक नियंत्रक कॉन्फ़िगर कर सकते हैं।
  • एक IQ क्लॉबोट (ड्राइवट्रेन) टेम्पलेट का उपयोग नियंत्रक के निम्नलिखित कॉन्फ़िगरेशन के लिए किया जाता है।
  • यदि आपके पास एक नियंत्रक कॉन्फ़िगर किया गया है, तो आपके प्रोजेक्ट को चलाने के लिए आपके VEX IQ रोबोट ब्रेन से जुड़ा एक नियंत्रक होना चाहिए।


नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करते समय विभिन्न विकल्प यहां दिए गए हैं:

  • नियंत्रक जोड़ना
  • नियंत्रक के बाएँ और दाएँ बटन बदलना
  • नियंत्रक के जॉयस्टिक बदलना
  • नियंत्रक के E और F बटन बदलना
  • नियंत्रक के बटनों की दिशा बदलना
  • नियंत्रक हटाना

कंट्रोलर जोड़ना

VEXcode IQ टूलबार में कोड व्यूअर और हेल्प आइकन के बीच में डिवाइसेस आइकन हाइलाइट किया गया है।

नियंत्रक को कॉन्फ़िगर करने के लिए, डिवाइस विंडो खोलने के लिए डिवाइस बटन का चयन करें। 

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में IQ रोबोट ब्रेन जनरेशन सेटिंग दिखाई गई है। यह सेटिंग पहली पीढ़ी के विकल्प पर सेट है।

उस पीढ़ी का चयन करें जिसके साथ आप काम कर रहे हैं।

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन चयनित होना चाहिए।

“डिवाइस जोड़ें” चुनें.

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में 'डिवाइस जोड़ें' बटन का चयन करने के बाद का समय दिखाई देगा। कंट्रोलर विकल्प हाइलाइट किया गया है।

"नियंत्रक" का चयन करें.

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। कंट्रोलर पर मौजूद सभी बटनों का एक आरेख दिया गया है, और आरेख में प्रत्येक बटन का चयन करके उसे मोटर ग्रुप या ड्राइवट्रेन से जोड़ा जा सकता है। नीचे, 'Done' बटन हाइलाइट किया गया है।

यदि आप VEXcode IQ का उपयोग करके नियंत्रक को प्रोग्राम करना चाहते हैं, तो कॉन्फ़िगरेशन पूरा करने के लिए "संपन्न" का चयन करें या डिवाइस मेनू पर वापस लौटने के लिए "रद्द करें" का चयन करें।

नोट: यदि आप नियंत्रक को प्रोग्रामिंग के बिना उपयोग के लिए कॉन्फ़िगर करना चाहते हैं, तो नीचे दिए गए अतिरिक्त विकल्प देखें।


नियंत्रक के बाएँ और दाएँ बटन बदलना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। एल अक्ष के बटन क्लॉमोटर नामक मोटर से जुड़े हैं, और आर अक्ष के बटन आर्ममोटर नामक मोटर से जुड़े हैं।

आप वांछित मोटर के प्रदर्शित होने तक मोटरों के बीच चक्र करने के लिए बटनों का चयन करके बाएं और दाएं बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को बदल सकते हैं।

नोट: बटनों को क्रियाएं सौंपने से पहले मोटरों को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।


नियंत्रक के जॉयस्टिक बदलना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। ड्राइवट्रेन पर स्थित बाएं और दाएं जॉयस्टिक बटन पर ऐसे आइकन बने होते हैं जो यह दर्शाते हैं कि वे स्प्लिट आर्केड से जुड़े हुए हैं।

आप जॉयस्टिक का चयन करके रोबोट के ड्राइव-मोड को बदल सकते हैं, जब तक कि वांछित मोड दिखाई न दे। चार मोड हैं: लेफ्ट आर्केड, राइट आर्केड, स्प्लिट आर्केड, टैंक। 

नोट: ड्राइव-मोड निर्दिष्ट करने से पहले ड्राइवट्रेन को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

नियंत्रक के E और F बटन बदलना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। ई अक्ष के बटन क्लॉमोटर नामक मोटर से जुड़े हैं, और एफ अक्ष के बटन आर्ममोटर नामक मोटर से जुड़े हैं।

आप E और F बटन द्वारा नियंत्रित मोटरों को तब तक मोटरों के माध्यम से चक्रित करने के लिए बटनों का चयन करके बदल सकते हैं जब तक कि वांछित मोटर दिखाई न दे।

नोट: बटनों को क्रियाएं सौंपने से पहले मोटरों को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।


नियंत्रक के बटनों की दिशा बदलना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। एल अक्ष के बटन क्लॉमोटर नामक मोटर से जुड़े हैं, और एफ अक्ष के बटन आर्ममोटर नामक मोटर से जुड़े हैं। इस उदाहरण में अक्षों की अदला-बदली नहीं की गई है, लेकिन कुछ हाइलाइट किए गए बटन हैं जिनका उपयोग दो बटनों की दिशा बदलने के लिए किया जा सकता है।

विकल्प स्क्रीन स्वैप तीर को यह स्विच करने की भी अनुमति देती है कि कौन से बटन मोटर की प्रत्येक दिशा को नियंत्रित करते हैं।


नियंत्रक हटाना

VEXcode IQ डिवाइस मेनू में कंट्रोलर विकल्प दिखाए गए हैं। नीचे डिलीट बटन को हाइलाइट किया गया है।

स्क्रीन के नीचे “हटाएँ” विकल्प का चयन करके भी नियंत्रक को हटाया जा सकता है।

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