चेसिस रोबोट का संरचनात्मक घटक है जिसमें ड्राइवट्रेन होता है और यह पहियों, टैंक ट्रेड्स या किसी अन्य विधि का उपयोग करके रोबोट को गतिशील बनाता है। चेसिस को कभी-कभी रोबोट का फ्रेम भी कहा जाता है। चेसिस, वस्तुओं में हेरफेर करने के लिए प्रयुक्त हथियार, पंजे, लिफ्ट, हल, कन्वेयर सिस्टम, ऑब्जेक्ट इनटेक और अन्य डिजाइन सुविधाओं जैसे मैनिपुलेटर्स को जोड़ने के लिए एक संरचना भी प्रदान करता है। यह महत्वपूर्ण है कि चेसिस कठोर हो, क्योंकि यह वह ढांचा है जो रोबोट को सहारा देता है।
असेंबली में कई गलतियाँ हैं जिनसे बचना चाहिए तथा चेसिस को मजबूत बनाने तथा उसे अधिक कठोर बनाने के लिए कुछ तकनीकों का उपयोग किया जा सकता है।
कनेक्शन बिंदु
कनेक्शन बनाने के लिए एक स्क्रू का उपयोग न करें, जब तक कि वह घूमने के लिए डिज़ाइन न किया गया हो। एक सामान्य नियम के रूप में, किसी कनेक्शन में जितना अधिक तनाव होगा, उतने ही अधिक स्क्रू का उपयोग किया जाना चाहिए। हालाँकि, अधिक स्क्रू का मतलब है डिज़ाइन का अधिक वजन। इन अनुप्रयोगों में 1-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर और 4-पोस्ट हेक्स नट रिटेनर का भी उपयोग किया जा सकता है।
गसेट कोणीय धातु के टुकड़े होते हैं। जहां भी संरचनात्मक घटक ओवरलैप नहीं होते हैं, वहां गसेट्स का उपयोग करने से जोड़ जुड़ जाएंगे और मजबूत हो जाएंगे।
समर्थन
टावरों और अन्य संरचनाओं में, जिनमें केवल एक ही जुड़ाव बिंदु होता है, जंक्शन पर यथासंभव अधिक से अधिक कनेक्शन बिंदु होने चाहिए। इसके अतिरिक्त, संरचनाओं के लिए समर्थन बार स्टॉक, गसेट्स या प्लेटों के साथ बनाया जा सकता है।
गतिरोध
स्टैंडऑफ का उपयोग दो भागों को एक दूसरे से अलग करने के लिए किया जाता है, जबकि एक कठोर कनेक्शन बनाया जाता है। स्टैंडऑफ का उपयोग संरचनात्मक घटकों को कठोर बनाने के लिए किया जा सकता है, जब उन्हें घटकों के बीच रखा जाता है, जिससे अतिरिक्त कनेक्शन बिंदु उपलब्ध होते हैं और धातु संरचना को तनाव के समय झुकने से बचाया जा सकता है।
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