सेंसर प्रोग्राम VEX IQ रोबोट ब्रेन में निर्मित एक डिफ़ॉल्ट प्रोग्राम है, इसलिए इसे बिना प्रोग्रामिंग के सेंसर और VEX IQ कंट्रोलर के साथ उपयोग किया जा सकता है। ड्राइवर नियंत्रण कार्यक्रम में सभी उन्नत सेंसरों के लिए नमूना व्यवहार शामिल हैं। सेंसर प्रोग्राम ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम की तरह ही काम करता है, लेकिन इस प्रोग्राम में नियंत्रक के आदेश सेंसर रीडिंग से भी प्रभावित होते हैं।
| सेंसर | व्यवहार | |
|---|---|---|
| टच एलईडी |
सक्षम (हरा चमकता हुआ) और अक्षम (लाल चमकता हुआ) मोड के बीच परिवर्तन करने के लिए टच एलईडी के शीर्ष गुंबद को टैप करें। |
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| रंग संवेदक | जब रंग संवेदक लाल या हरे रंग की वस्तु देखता है, क्रमशः अक्षम या सक्षम हो जाएगा। |
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| जायरो सेंसर | जब आप गाड़ी चलाना बंद कर देंगे, तो रोबोट स्वतः ही वापस अपनी मूल दिशा (अर्थात, दिशा) पर आ जाएगा। |
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| दूरी सेंसर | जब दूरी सेंसर किसी ऐसी वस्तु का पता लगाता है जो रोबोट के करीब है, तो यह रोबोट को उस वस्तु से टकराने से रोक देगा। |
| स्मार्ट पोर्ट नंबर | सेंसर प्रकार |
|---|---|
| 1 | कोई सेंसर नहीं |
| 2 | टच एलईडी |
| 3 | रंग संवेदक |
| 4 | कोई सेंसर नहीं |
| 5 | जायरो सेंसर |
| 6 | कोई सेंसर नहीं |
| 7 | दूरी सेंसर |
| 8 | कोई सेंसर नहीं |
| 9 | टच एलईडी |
| 10 | कोई सेंसर नहीं |
| 11 | कोई सेंसर नहीं |
| 12 | कोई सेंसर नहीं |
नोट: सबसे पहले, सेंसर प्रोग्राम ड्राइवर नियंत्रण प्रोग्राम के लिए सूचीबद्ध स्मार्ट पोर्ट्स में कॉन्फ़िगर किए गए स्मार्ट मोटर्स और बम्पर स्विच की जांच करेगा। यदि प्रोग्राम को स्मार्ट मोटर्स या बम्पर स्विच नहीं मिलते हैं, तो यह तालिका में सूचीबद्ध उपकरणों की जांच करेगा।
- जाँच करें कि स्मार्ट पोर्ट 1-12 में ऊपर दी गई तालिका में सूचीबद्ध सही प्रकार के डिवाइस हैं।
- जाँच करें कि नियंत्रक वायरलेस तरीके से कनेक्ट है।
नोट: स्मार्ट पोर्ट से उपकरणों को ठीक से कनेक्ट करने का तरीका जानने के लिए, यहां क्लिक करें । VEX IQ कंट्रोलर और ब्रेन को पेयर करने का तरीका जानने के लिए, यहां करें
सेंसर प्रोग्राम शुरू करने के लिए चेक बटन को हाइलाइट करें और दबाएँ।
रोबोट को चलाने के लिए कंट्रोलर का उपयोग करें।