आरेख में V5 रोबोट बैटरी, उसके घटकों और कनेक्शनों को दर्शाया गया है, तथा यह दर्शाया गया है कि इष्टतम प्रदर्शन के लिए बैटरी को उचित तरीके से कैसे स्थापित और रखरखाव किया जाए।

वी5 रोबोट बैटरी को वी5 रोबोट ब्रेन और स्मार्ट मोटर के साथ मिलकर काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, ताकि बैटरी चार्ज कम होने पर भी यह लगातार और विश्वसनीय प्रदर्शन कर सके। V5 रोबोट बैटरी (Li-Ion 1100mAh) को मोटर प्रदर्शन को अधिकतम करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। बैटरी में इतनी शक्ति है कि वह दस V5 स्मार्ट मोटर्स को लगातार पूरी शक्ति से चला सकती है।

विशेषताएँ & उन्नति

सुरक्षा और उच्च वर्तमान क्षमता

VEX V5 रोबोट के लिए बैटरी कॉन्फ़िगरेशन को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें बैटरी प्लेसमेंट, कनेक्शन और सुरक्षा विशेषताएं दर्शाई गई हैं, जो V5 श्रेणी विवरण के रोबोट बैटरी अनुभाग के लिए प्रासंगिक हैं।

VEX ने लिथियम आयरन फॉस्फेट बैटरी रसायन (LiFePO4) को चुना, क्योंकि इसका जीवनकाल पारंपरिक निकेल मेटल हाइड्राइड (NiMH) बैटरी रसायन से चार गुना अधिक है। इस लिथियम आयरन फॉस्फेट रसायन में अधिक स्थिरता होती है तथा यह बहु-सेल पैक में अधिक सुरक्षित होता है, विशेषकर जब इसका उपयोग उच्च धाराएं प्रदान करने के लिए किया जाता है।

बुद्धिमान बैटरी प्रबंधन प्रणाली

V5 के लिए रोबोट बैटरी सेटअप को दर्शाने वाला आरेख, जिसमें बैटरी कनेक्शन, बिजली वितरण और रोबोटिक्स अनुप्रयोगों में इष्टतम प्रदर्शन के लिए प्रमुख घटकों को दर्शाया गया है।

वी5 रोबोट बैटरी में बहुत स्थिर आउटपुट वोल्टेज है, लेकिन समझौता यह है कि वी5 रोबोट ब्रेन को बैटरी की शेष क्षमता का अनुमान एक गैर-परंपरागत तरीके से लगाना होगा। इस नई प्रक्रिया में पहला कदम V5 रोबोट बैटरी द्वारा चार्ज और डिस्चार्ज के दौरान बैटरी के अंदर और बाहर विद्युत आवेश (कूलम्ब) में परिवर्तन को मापना था। फिर, बुद्धिमान बैटरी प्रबंधन प्रणाली उस डेटा का उपयोग शेष बिजली की वास्तविक मात्रा की गणना करने के लिए करती है।   

पूरी तरह से चार्ज की गई बैटरी का रन-टाइम आपके रोबोट के डिजाइन, आपकी ड्राइविंग और प्रयुक्त मोटरों की संख्या पर निर्भर करता है। रोबोट को एक बार चार्ज करने पर अक्सर 30 मिनट से अधिक समय तक चलाया जा सकता है। प्रतियोगिता टीमों को एक V5 रोबोट बैटरी को बिना रिचार्ज किए कई मैचों के लिए उपयोग करने में सक्षम होना चाहिए।  

प्रबंधन प्रणाली सेल संतुलन और चार्जिंग का भी काम संभालती है। सेल संतुलन का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए किया जाता है कि पैक में प्रत्येक सेल बिल्कुल समान वोल्टेज पर हो, जो बैटरी पैक के प्रदर्शन को बनाए रखने में एक महत्वपूर्ण कारक है। चार्ज करने का समय लगभग 60 मिनट है।

यह उपयोगकर्ता अनुभव को कैसे बेहतर बनाता है

  • वी5 रोबोट बैटरी को अधिक सुरक्षित और अधिक शक्तिशाली बनाया गया है। लिथियम आयरन फॉस्फेट रसायन का अर्थ है कि V5 रोबोट बैटरी कॉर्टेक्स की 7.2V रोबोट बैटरी से चार गुना अधिक समय तक चलेगी। जबकि 7.2V रोबोट बैटरी का अनुमानित जीवनकाल 500 पूर्ण रिचार्ज चक्र था, V5 रोबोट बैटरी का जीवनकाल 2000 पूर्ण रिचार्ज चक्र है।
  • जबकि 7.2V रोबोट बैटरी एक पावर एक्सपैंडर के साथ अधिकतम शक्ति पर पांच मोटरों को शक्ति प्रदान कर सकती है, वहीं V5 रोबोट बैटरी बिना एक्सपैंडर के भी 10 मोटरों को शक्ति प्रदान कर सकती है। इससे अधिक उन्नत रोबोट डिजाइन संभव हो सकेगा। 
  • वी5 रोबोट बैटरी कम बैटरी की स्थिति में भी मोटरों को लगातार 100% शक्ति प्रदान करती है, जबकि 7.2V रोबोट बैटरी कम बैटरी की स्थिति में 51% शक्ति तक गिर जाती है। मोटरों के विश्वसनीय एवं सुसंगत प्रदर्शन के लिए, विशेष रूप से प्रतिस्पर्धात्मक परिस्थितियों में, पूर्ण बैटरी पावर महत्वपूर्ण है।   
  • V5 रोबोट बैटरी का उपयोग चार्ज होने के दौरान भी किया जा सकता है। यह कॉर्टेक्स प्रणाली पर एक महत्वपूर्ण, उपयोगकर्ता द्वारा अनुरोधित सुधार है, जो कभी-कभी उपयोगकर्ताओं को निराश करता था, क्योंकि उन्हें अपने रोबोट के साथ परीक्षण करने से पहले बैटरी चार्ज होने का इंतजार करना पड़ता था। 

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