इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज, जिसे ईएसडी कहा जाता है, गैर-चालक सतहों पर विद्युत आवेश का संचय और अंततः बिजली की तरह, किसी ग्राउंडेड वस्तु पर डिस्चार्ज होना है। ईएसडी को रोकना एंटीस्टैटिक स्प्रे का उपयोग करने जितना आसान हो सकता है।
स्थैतिक विद्युत झटकों के प्रभाव इलेक्ट्रॉनिक्स पर प्रोसेसर रीसेट से लेकर सिलिकॉन घटकों की संचयी क्षति और सिलिकॉन घटकों की संभावित विफलता तक भिन्न हो सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप वी5 मोटर टूट सकती है या पोर्ट खराब हो सकता है। सर्दियों में ईएसडी की स्थिति काफी खराब हो जाती है, क्योंकि कम आर्द्रता सतह की नमी को कम कर देती है और इसलिए विद्युतस्थैतिक आवेशों को नष्ट करने वाली चालकता भी कम हो जाती है। मोबाइल रोबोट गैर-चालक सतहों पर पहियों के घर्षण के कारण उत्पन्न होने वाले विद्युतस्थैतिक संचय के प्रति संवेदनशील होते हैं।
VEX ईएसडी और संभावित घटक क्षति को कम करने के लिए निम्नलिखित सुरक्षा उपायों की अनुशंसा करता है:
- VEX V5 फोम फील्ड टाइल्स पर एंटीस्टैटिक स्प्रे का उपयोग स्टैटिक बिल्डअप को खत्म करने का एक सुरक्षित और प्रभावी तरीका है।
- यह पहले से ही VEX रोबोटिक्स वर्ल्ड चैंपियनशिप और अन्य बड़े आयोजनों में किया जा रहा है। यह अत्यंत महत्वपूर्ण कदम ईएसडी सुरक्षा और सुचारू, त्रुटिरहित रोबोट संचालन सुनिश्चित करता है।
- सभी VEX V5 टीमों के लिए फील्ड टाइल्स पर सालाना स्प्रे करना अत्यधिक अनुशंसित है। सर्दियों के मौसम की शुरुआत में और फिर किसी भी राज्य स्तरीय चैंपियनशिप या उससे उच्च स्तर के आयोजन के दौरान फोम टाइल्स पर स्प्रे किया जाना चाहिए। यह नियम केवल VEX V5 फोम टाइल्स पर लागू होता है, न कि प्लास्टिक VEX IQ फील्ड टाइल्स पर।
- अपने अभ्यास मैदान की टाइलों पर स्थैतिक सुरक्षा कवच लगाएं। एसीएल इंक. द्वारा निर्मित हेवी ड्यूटी स्टैटिसाइड का उपयोग करें। हमेशा की तरह, कृपया निर्माता द्वारा अनुशंसित उपयोग संबंधी निर्देशों और सुरक्षा सावधानियों का पालन करें। एक क्वार्ट की बोतल से चार खेतों का उपचार किया जा सकता है।
- प्रत्येक टाइल पर लगभग 8-10 स्प्रे का उपयोग करने की सलाह दी जाती है। पूरे खेत में छिड़काव करने के बाद, छिड़काव को कम से कम 30 मिनट तक सूखने दें।
- असुरक्षित सतहों पर गाड़ी चलाते समय, आप सीधे अपने रोबोट के पहियों पर स्टैटिक गार्ड लगा सकते हैं और नमी को वाष्पित होने दे सकते हैं। ACL Inc. द्वारा निर्मित हैवी ड्यूटी स्टैटिसाइड या स्टैटिसाइड वाइप्स का उपयोग करें। हमेशा की तरह, कृपया निर्माता द्वारा अनुशंसित उपयोग संबंधी निर्देशों और सुरक्षा सावधानियों का पालन करें।
- अपने रोबोट के किसी भी केबल को जमीन पर घिसटने न दें। केबल की लंबाई यथासंभव कम रखें।
- अपने आसपास मौजूद ईएसडी (इलेक्ट्रॉनिक स्केलर डिजीज) के प्रति जागरूक रहें और सावधानियां बरतें। यह समझें कि गैर-चालक भागों के बीच घर्षण के कारण स्थैतिक ऊर्जा का निर्माण होता है, जैसे कालीन पर जूते घसीटना या मैदान पर पहियों का लुढ़कना। जहां तक संभव हो, बिजली के जमाव से बचें।
- अपने रोबोट पर काम करने से पहले, किसी सुचालक और ग्राउंडेड चीज़, जैसे कि पावर स्ट्रिप या वॉल आउटलेट स्क्रू को छूकर अपने शरीर से स्टैटिक चार्ज को डिस्चार्ज कर लें।
- अपने रोबोट को टाइलों पर रखने से पहले, उसके धातु के फ्रेम को धातु क्षेत्र की परिधि से स्पर्श करके उसमें मौजूद स्थैतिक आवेश को समाप्त कर दें।
वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिताएं आयोजनों से पहले मैदानों और अभ्यास मैदानों पर स्थैतिक रोधी स्प्रे लगाने के लिए सर्दियों के महीनों के दौरान पूरी लगन से काम करेंगी, लेकिन हम स्पष्ट रूप से यह गारंटी नहीं दे सकते कि सभी मैदान स्थैतिक रोधी होंगे।
रोबोट के पहियों पर एंटी-स्टैटिक वाइप्स या स्प्रे का उपयोग करना कानूनी है, बशर्ते इसका उपयोग सीमित मात्रा में किया जाए और यह मैदान पर किसी भी प्रकार का अवशेष न छोड़े। अधिक जानकारी के लिए वर्तमान सीज़न कामैनुअल देखें। अवशेषों के जोखिम या अत्यधिक उपयोग संबंधी चिंताओं से बचने के लिए, हम अनुशंसा करते हैं कि रोबोट को मैदान में रखने से पहले उसके पहियों को अच्छी तरह से पोंछ लें या स्प्रे कर लें।