इलेक्ट्रोस्टैटिक डिस्चार्ज, जिसे ईएसडी कहा जाता है, गैर-प्रवाहकीय सतहों पर विद्युत आवेश का निर्माण होता है और अंततः बिजली की तरह, जमीन पर स्थित वस्तु पर डिस्चार्ज हो जाता है। ईएसडी को रोकना एंटीस्टेटिक स्प्रे के उपयोग जितना ही सरल हो सकता है।
इलेक्ट्रॉनिक्स पर स्थैतिक विद्युत झटकों के प्रभाव प्रोसेसर रीसेट से लेकर संचयी सिलिकॉन घटक क्षति और संभावित सिलिकॉन घटक विफलता तक भिन्न हो सकते हैं, जिसके परिणामस्वरूप V5 मोटर टूट सकती है, या पोर्ट फट सकता है। ईएसडी सर्दियों में काफी खराब हो जाती है, जब कम आर्द्रता सतह की नमी को कम कर देती है और इसलिए विद्युत स्थैतिक आवेशों को नष्ट करने वाली चालकता कम हो जाती है। मोबाइल रोबोट, गैर-चालक सतहों पर पहियों के घर्षण के कारण उत्पन्न इलेक्ट्रोस्टैटिक निर्माण के प्रति संवेदनशील होते हैं।
VEX ESD और संभावित घटक क्षति को न्यूनतम करने के लिए निम्नलिखित सुरक्षा उपायों की सिफारिश करता है:
- ईडीआर फोम फील्ड टाइल्स पर एंटीस्टेटिक स्प्रे का उपयोग स्थैतिक निर्माण को खत्म करने का एक सुरक्षित और प्रभावी तरीका है।
- यह कार्य पहले ही VEX रोबोटिक्स विश्व चैम्पियनशिप और अन्य बड़े आयोजनों में किया जा चुका है। यह अत्यंत महत्वपूर्ण कदम ईएसडी सुरक्षा और सुचारू, गड़बड़ी-मुक्त रोबोट संचालन सुनिश्चित करता है।
- सभी VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीमों के लिए प्रतिवर्ष फील्ड टाइल्स पर छिड़काव करने की अत्यधिक अनुशंसा की जाती है। फोम टाइल्स का छिड़काव शीत ऋतु के आरंभ में तथा किसी भी राज्य चैम्पियनशिप या उच्च स्तरीय आयोजन में किया जाना चाहिए। यह केवल VEX रोबोटिक्स प्रतियोगिता फोम टाइल्स पर लागू होता है, प्लास्टिक VEX IQ चैलेंज फील्ड टाइल्स पर नहीं।
- अपने अभ्यास क्षेत्र की टाइलों पर स्टेटिक गार्ड लगाएँ। ACL Inc द्वारा निर्मित हेवी ड्यूटी स्टेटिसाइड का उपयोग करें। हमेशा की तरह, कृपया उपयोग और सुरक्षा सावधानियों के लिए निर्माता के अनुशंसित निर्देशों का पालन करें। एक क्वार्ट बोतल से चार खेतों का उपचार किया जा सकता है। लगभग $5 प्रति क्षेत्र या उससे कम।
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खेत में कितनी मात्रा में स्टेटिसाइड का छिड़काव करना है, यह जानने के लिए यह वीडियो देखें।
- असुरक्षित सतहों पर वाहन चलाते समय, आप अपने रोबोट के पहियों पर सीधे स्थैतिक सुरक्षा लगा सकते हैं और नमी को वाष्पित होने दे सकते हैं। ACL Inc द्वारा निर्मित हेवी ड्यूटी स्टेटिसाइड या स्टेटिसाइड वाइप्स का उपयोग करें। हमेशा की तरह, कृपया उपयोग और सुरक्षा सावधानियों के लिए निर्माता के अनुशंसित निर्देशों का पालन करें।
- अपने रोबोट पर लगे किसी भी केबल को ज़मीन पर घिसटने न दें। केबल की लंबाई यथासंभव छोटी रखें।
- अपने आस-पास ईएसडी के प्रति सचेत रहें और सावधानी बरतें। समझें कि स्थैतिक निर्माण गैर-चालक भागों के बीच घर्षण के कारण होता है, जैसे कालीन पर जूते फिसलना, या मैदान पर पहियों का घूमना। जब भी संभव हो स्थैतिक निर्माण से बचें।
- अपने रोबोट पर काम करने से पहले किसी सुचालक और जमीन से जुड़ी हुई चीज, जैसे कि पावर स्ट्रिप या दीवार आउटलेट स्क्रू को छूकर अपने शरीर से स्थैतिक ऊर्जा को बाहर निकाल दें।
- रोबोट को टाइल्स पर रखने से पहले उसके धातु फ्रेम को धातु क्षेत्र परिधि से स्पर्श कराकर रोबोट से स्थैतिक ऊर्जा को बाहर निकालें।
आरईसीएफ और वीईएक्स रोबोटिक्स प्रतियोगिताएं सर्दियों के महीनों के दौरान प्रतियोगिताओं से पहले मैदानों और अभ्यास मैदानों पर एंटी-स्टैटिक स्प्रे लगाने के लिए लगन से काम करेंगी, लेकिन हम स्पष्ट रूप से यह गारंटी नहीं दे सकते कि सभी मैदान स्थैतिक-मुक्त होंगे।
रोबोट के पहियों पर एंटी-स्टेटिक वाइप्स या स्प्रे का उपयोग वैध है, बशर्ते इसका उपयोग संयमित तरीके से किया जाए, तथा यह मैदान पर किसी प्रकार का अवशेष न छोड़े। अधिक जानकारी के लिए वर्तमान सत्र केगेम मैनुअल औरफील्ड परिशिष्ट देखें। यह सुनिश्चित करने के लिए कि अवशेषों का कोई खतरा न हो या अधिक उपयोग की चिंता न हो, हम रोबोट को मैदान पर रखने से पहले अपने पहियों को अच्छी तरह से पोंछने या स्प्रे करने की सलाह देते हैं।