VEX AIM कोडिंग रोबोट कई विशेषताओं से लैस है जो छात्रों को इंटरैक्टिव और स्केलेबल तरीके से रोबोटिक्स और कंप्यूटर विज्ञान का अनुभव करने में सक्षम बनाता है - शुरुआती-अनुकूल परियोजनाओं से लेकर जटिल स्वायत्त प्रणालियों तक। यह आलेख इन विशेषताओं और सेंसरों का अवलोकन प्रदान करता है।
आंदोलन
ड्राइवट्रेन और किकर
रोबोट के आधार में तीन ओमनी-पहिए शामिल हैं, जो एक होलोनोमिक ड्राइवट्रेनबनाते हैं। इससे रोबोट किसी भी दिशा में आसानी से चल सकता है - आगे, पीछे, बगल में, और तिरछे।
रोबोट के सामने एक किकर है। किकर के पीछे एक चुंबक लगा होता है, जो रोबोट द्वारा धातु कोर वाले बैरल और खेल गेंदों को एकत्रित करने में सहायता करता है।
जब किकर सक्रिय होता है, तो यह रोबोट के सामने से बाहर की ओर धकेलता है और खेल की गेंद या बैरल को चुंबक से अलग कर देता है।
गति के लिए सेंसर
ड्राइवट्रेन के अलावा, रोबोट निरंतर गति और अभिविन्यास ट्रैकिंग सुनिश्चित करने के लिए सेंसर से लैस है। इन सेंसरों में शामिल हैं:
- एक 3-अक्षीय जाइरोस्कोप
- एक 3-अक्ष एक्सेलेरोमीटर
- व्हील एनकोडर
गति को नियंत्रित करना
छात्र रोबोट को दूर से नियंत्रित करने के लिए ड्राइव मोड और वन स्टिक कंट्रोलर का उपयोग करके इन गतिविधियों का पता लगा सकते हैं। वे VEXcode AIM में ब्लॉक्स या पायथन का उपयोग करके किसी भी दिशा में गति को कोड कर सकते हैं।
इसके अलावा, छात्र रोबोट की गतिविधियों को नियंत्रित करने के लिए बटन कोडिंग उपयोग कर सकते हैं। नौसिखिए कोडर VEXcode शुरू करने से पहले रोबोट की स्क्रीन का उपयोग करके सीधे रोबोट को चला सकते हैं, घुमा सकते हैं और किक कर सकते हैं।
एआई विज़न सेंसर
रोबोट की संवेदन क्षमताओं के केंद्र में, एआई विज़न सेंसर रोबोट को निम्नलिखित की अनुमति देता है:
- खेल की गेंदों और नारंगी और नीले बैरल जैसी वस्तुओं का पता लगाना
- अप्रैल को पहचानेंटैग्स
- कॉन्फ़िगर किए गए रंग हस्ताक्षरों और रंग कोडों की पहचान करें
इस लेख में AI विज़न सेंसर से प्राप्त डेटा के बारे में अधिक जानें।
दृश्य सुविधाएँ
स्क्रीन
रोबोट पर टचस्क्रीन कैपेसिटिव टच पर प्रतिक्रिया करता है और इसे कई अलग-अलग चीजों को प्रदर्शित करने के लिए कोडित किया जा सकता है, जिनमें शामिल हैं:
- emojis
- मूलपाठ
- रंग
- आकार
- उपयोगकर्ता द्वारा अपलोड की गई छवियाँ
इन सभी को VEXcode के माध्यम से अनुकूलित किया जा सकता है। VEXcode API संदर्भ का उपयोग करके रोबोट की स्क्रीन पर कोडिंग के बारे में अधिक जानें।
एल ई डी
छात्र रोबोट के छह कोड योग्य एल.ई.डी. (प्रकाश उत्सर्जक डायोड) को नियंत्रित कर सकते हैं:
- स्थिति संकेतक
- सजावटी प्रकाश पैटर्न
- प्रतिक्रिया संकेत
एक उदाहरण परियोजना के साथ एक परियोजना में एलईडी का उपयोग करने का अन्वेषण करें। इस लेख में उदाहरण प्रोजेक्ट खोलने का तरीका जानें।
ध्वनि
रोबोट के निचले भाग में लगा स्पीकर छात्रों को अपनी परियोजनाओं में अंतर्निहित और कस्टम अपलोड की गई प्रकार ध्वनियों को शामिल करने की सुविधा देता है।
इस लेख में VEXcode में कस्टम ध्वनियाँ अपलोड करने के बारे में अधिक जानें।