एआई विजन यूटिलिटी वह है जो आपको अपनेएआई विजन सेंसरको कनेक्ट और कॉन्फ़िगर करने की अनुमति देता है। ऐसा कैसे करें, इसके बारे में जानने के लिए आप यहां ये लेख पढ़ सकते हैं:
- VEXcode AIM में AI विज़न सेंसर के साथ रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करें
- VEXcode AIM में AI विज़न सेंसर के साथ रंग कोड कॉन्फ़िगर करें
यह समझना कि एआई विज़न सेंसर किस प्रकार वस्तुओं का पता लगाता है और उन्हें मापता है, आपको अपने कोडिंग प्रोजेक्ट में इन मापों का बेहतर उपयोग करने में मदद कर सकता है। इस ज्ञान के साथ, आप अपने कोडिंग कौशल में सुधार कर सकते हैं और ऑब्जेक्ट पहचान और स्थानिक विश्लेषण जैसे कार्यों के लिए अधिक सटीक समाधान बना सकते हैं।
पिक्सेल और रिज़ॉल्यूशन को समझना
कल्पना कीजिए कि आप ग्रिड पेपर के एक टुकड़े पर चित्र बना रहे हैं। कागज़ पर प्रत्येक छोटा वर्ग पिक्सेलजैसा है। जब आप इन वर्गों में रंग भरते हैं, तो आप अपना चित्र बना रहे होते हैं।
| कम रिज़ॉल्यूशन | उच्च संकल्प |
अब, चलो संकल्पके बारे में बात करते हैं। रिज़ॉल्यूशन एक छवि में पिक्सेल की संख्या है। यदि आपके ग्रिड पेपर में बहुत सारे छोटे वर्ग (पिक्सेल) हैं, तो आपकी तस्वीर स्पष्ट और विस्तृत दिखाई देगी। लेकिन यदि आपके पास केवल कुछ पिक्सेल हैं,आपकी तस्वीर धुंधली और बहुत स्पष्ट नहीं दिखेगी।
एआई विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन क्षैतिज रूप से 320 पिक्सल और ऊर्ध्वाधर रूप से 240 पिक्सल है। इसका अर्थ यह है कि पता लगाने का सटीक केंद्र X-अक्ष पर निर्देशांक 160 और Y-अक्ष पर 120 के साथ संरेखित होता है।
एआई विज़न सेंसर वस्तुओं को कैसे मापता है?
एआई विज़न सेंसर कॉन्फ़िगर किए गए रंगों, अप्रैलटैग्स और एआई वर्गीकरण पर डेटा एकत्र करता है। इस डेटा का कुछ हिस्सा AI विज़न यूटिलिटी में दिखाया गया है और यह VEXcode प्रोजेक्ट की योजना बनाने और बनाने में मदद कर सकता है।
चौड़ाई और ऊँचाई
यह पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु की चौड़ाई या ऊंचाई है।
चौड़ाई और ऊंचाई माप विभिन्न वस्तुओं की पहचान करने में मदद करते हैं। उदाहरण के लिए, एक बैरल की ऊंचाई खेल की गेंद से अधिक होगी।
सेंटरएक्स और सेंटरवाई
यह पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु का केंद्र निर्देशांक है।
सेंटरएक्स और सेंटरवाई निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। एआई विज़न सेंसर का रिज़ॉल्यूशन 320 x 240 पिक्सल है।
कोण
कोण एक संपत्ति है जो केवलरंग कोड औरअप्रैलटैगके लिए उपलब्ध है। यह दर्शाता है कि पता लगाया गयारंग कोडया अप्रैलटैग अलग-अलग दिशा में है।
ओरिजिनएक्स और ओरिजिनवाई
OriginX और OriginY पिक्सेल में पता लगाई गई वस्तु के ऊपरी-बाएँ कोने पर निर्देशांक है।
OriginX और OriginY निर्देशांक नेविगेशन और स्थिति निर्धारण में सहायता करते हैं। इस निर्देशांक को ऑब्जेक्ट की चौड़ाई और ऊंचाई के साथ संयोजित करके, आप ऑब्जेक्ट के बाउंडिंग बॉक्स का आकार निर्धारित कर सकते हैं। इससे गतिशील वस्तुओं को ट्रैक करने या वस्तुओं के बीच नेविगेट करने में मदद मिल सकती है।
टैगआईडी
टैगआईडी केवल एआई वर्गीकरण और अप्रैलटैगके लिए उपलब्ध है। एआई वर्गीकरण अपना उचित नाम प्रदर्शित करेगा।
अप्रैलटैग्स वास्तविक आईडी नंबर प्रदर्शित करेगा।
विशिष्ट अप्रैलटैग्स की पहचान करने से चयनात्मक नेविगेशन की सुविधा मिलती है। आप अपने रोबोट को कुछ टैग्स की ओर बढ़ने के लिए प्रोग्राम कर सकते हैं, जबकि अन्य को अनदेखा कर सकते हैं, तथा उन्हें स्वचालित नेविगेशन के लिए प्रभावी रूप से संकेत-चिह्न के रूप में उपयोग कर सकते हैं।
अंक
स्कोर गुण का उपयोग AI विज़न सेंसर के साथAI वर्गीकरण का पता लगाने के दौरान किया जाता है।
आत्मविश्वास स्कोर यह दर्शाता है कि एआई विज़न सेंसर इसकी पहचान के बारे में कितना आश्वस्त है। इस छवि में, यह इन चार वस्तुओं के AI वर्गीकरण को पहचानने में 99% आश्वस्त है। आप इस स्कोर का उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए कर सकते हैं कि आपका रोबोट केवल अत्यधिक विश्वसनीय पहचानों पर ही ध्यान केंद्रित करे।
इन आंकड़ों के साथ अपने VEX AIM कोडिंग रोबोट को कोड करने के तरीके के बारे में अधिक जानकारी के लिए, VEXcode API संदर्भ - AIMपर जाएं।