रंग हस्ताक्षर, रंग पहचान के लिए VEX AIM कोडिंग रोबोट में AI विजन सेंसर द्वारा उपयोग किए जाने वाले दो प्रकार के दृश्य हस्ताक्षरों में से एक है। एआई विज़न सेंसर को रंगीन हस्ताक्षरों को पहचानने में सक्षम बनाने के लिए, उन्हें प्रारंभ में कॉन्फ़िगर करने की आवश्यकता होती है। रंग हस्ताक्षरों को उचित रूप से कॉन्फ़िगर करने के लिए इस आलेख में दिए गए चरणों का पालन करें।
नोट: AI विज़न यूटिलिटी का उपयोग करने और रोबोट के लिए रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करने के लिए वायर्ड कनेक्शन का उपयोग किया जाना चाहिए। वायर्ड कनेक्शन का उपयोग करके VEXcode AIM से रोबोट को जोड़ने के बारे में अधिक जानने के लिए यह लेख देखें।
रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करें
वह ठोस रंग की वस्तु सामने रखें जिसे आप चाहते हैं कि AI विज़न सेंसर पहचान सके।
अपने माउस कर्सर को ठोस रंग की वस्तु पर रखें, फिर उसे कॉन्फ़िगर करने के लिए इच्छित रंग का चयन करें और खींचें। चयनित क्षेत्र के किनारे पर एक लाल बॉक्स दिखाई देगा।
नोट: सुनिश्चित करें कि आप उस रंग की सीमा के भीतर रहें जिसे आप चुनना चाहते हैं। अन्यथा, आप गलती से पृष्ठभूमि से रंग ले सकते हैं, जो AI विज़न सेंसर की पहचान को प्रभावित कर सकता है।
सेट कलर बटन उपलब्ध हो जाएगा। रंग को सहेजने के लिए इसे चुनें।
एक बार रंग सेट हो जाने पर, AI विज़न सेंसर इसे रंग हस्ताक्षरके रूप में सहेज लेगा।
नाम टेक्स्ट बॉक्स में चयन करके और टाइप करके रंग हस्ताक्षर का नाम बदलें।
अन्य ऑब्जेक्ट्स के लिए कोई भी अतिरिक्त रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करने के लिए रंग जोड़ें का चयन करें।
एआई विज़न सेंसर एक समय में कलर सिग्नेचर तक ट्रैक कर सकता है।
एक बार सभी वांछित रंग सेट हो जाने पर, बंद करेंचयन करें।
सभी कॉन्फ़िगर किए गए रंग हस्ताक्षर अब AIM नियंत्रण पैनल में दिखाई देंगे।
रंग हस्ताक्षर ट्यून करें
रंग हस्ताक्षरों में ह्यू रेंज और संतृप्ति रेंज को समायोजित किया जा सकता है, ताकि सेंसर रंग का आसानी से पता लगा सके।
रंग हस्ताक्षर कॉन्फ़िगर करते समय, ह्यू और संतृप्ति रेंज दोनों के लिए विकल्प दिखाई देते हैं। ये आपको रंग हस्ताक्षर को अधिक बनाने की अनुमति देते हैं रंग हस्ताक्षर को तब लचीला माना जाता है जब वस्तु को इधर-उधर ले जाया जा सकता है और फिर भी उसे AI विजन यूटिलिटी द्वारा ट्रैक किया जा सकता है।
पहला स्लाइडर ह्यू रेंजहै। रंग वह रंग है जिसे रंग चक्र पर उसकी स्थिति के अनुसार परिभाषित किया जाता है। इस रंग चक्र की सीमा 0 से 359.9 डिग्री तक है और चक्र पर प्रत्येक रंग का एक निर्धारित डिग्री मान है।
ह्यू रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे की डिग्री चुनने की अनुमति देता है जो उस रंग के रूप में रिपोर्ट करेगा। उदाहरण के लिए, गहरे नीले रंग का रंग मान 240 डिग्री हो सकता है। 20 डिग्री की ह्यू रेंज के साथ, 220 डिग्री से 260 डिग्री तक कुछ भी गहरे नीले रंग के रूप में रिपोर्ट किया जाएगा।
अपने रंग विन्यास को ट्यून करने के लिए, ह्यू रेंज स्लाइडर को धीरे-धीरे तब तक घुमाएं जब तक कि लक्ष्य बॉक्स ऑब्जेक्ट के चारों ओर स्थिर न हो जाए। इसे आवश्यकता से अधिक आगे न ले जाएं।
दूसरा स्लाइडर संतृप्ति रेंजहै। संतृप्ति रंग की तीव्रता या शुद्धता है। रंग जितना चमकीला होगा, वह उतना ही अधिक संतृप्त होगा। संतृप्ति एक सापेक्ष पैमाना है जिसे 0% से लेकर एक म्यूट ग्रे टोन तक के प्रतिशत के साथ मापा जाता है, और 100% उस रंग का एक तीव्र संस्करण होता है।
संतृप्ति रेंज आपको कॉन्फ़िगर किए गए रंग के ऊपर और नीचे संतृप्ति का प्रतिशत चुनने की अनुमति देती है जो उस रंग के रूप में रिपोर्ट करेगा। उदाहरण के लिए, मंद प्रकाश में एक लाल गेंद 50% संतृप्ति के रूप में दिखाई दे सकती है। .25 (दशमलव में 25% के समतुल्य) की संतृप्ति सीमा के साथ, 25% से 75% तक की संतृप्ति को लाल रंग के रूप में रिपोर्ट किया जाएगा।
संतृप्ति रेंज के लिए स्लाइडर को तब तक ले जाएं जब तक कि जिस ऑब्जेक्ट को आप ट्रैक करना चाहते हैं वह लक्ष्य बॉक्स से पूरी तरह से घिरा न हो।
अब आप अपने कलर सिग्नेचरके लचीलेपन का परीक्षण कर सकते हैं। वस्तु को अलग-अलग प्रकाश स्थितियों में रखें या उसे इधर-उधर घुमाकर देखें कि क्या AI विज़न सेंसर उसे विभिन्न सेटिंग्स और स्थितियों में ट्रैक करना जारी रख सकता है।
एक बार दो या अधिक रंग हस्ताक्षर सेट हो जाने पर, आप रंग कोडको कॉन्फ़िगर करना शुरू कर सकते हैं।