एआई विज़न सेंसर के साथ अप्रैलटैग्स का उपयोग

AprilTag ID ऐसे दृश्य चिह्नक हैं जिन्हें कंप्यूटर विज़न सिस्टम द्वारा आसानी से पता लगाने और पहचान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इन वर्गाकार टैगों में एक अद्वितीय काले और सफेद पैटर्न होता है, जो कैमरों और सॉफ्टवेयर को उन्हें शीघ्रता से पहचानने और 3D अंतरिक्ष में उनकी सटीक स्थिति और अभिविन्यास निर्धारित करने में सक्षम बनाता है।

नोट: कलर सिग्नेचर और कलर कोड के विपरीत, अप्रैलटैग आईडी को एआई विजन यूटिलिटी में किसी भी सेटअप की आवश्यकता नहीं होती है। VEX AIM कोडिंग रोबोट AprilTag ID को तुरंत पहचान लेगा।

VEXcode AIM में AI विजन यूटिलिटी विंडो, बाईं ओर की विंडो में लाइव कैमरा दृश्य दिखाती है, जिसमें तीन अप्रैल टैग हैं।

VEX AIM में पांच बैंगनी AprilTag ID शामिल हैं, जिनमें से प्रत्येक में एक अद्वितीय संख्या होती है जो AI विज़न सेंसर को उनके बीच अंतर करने की अनुमति देती है। इन अप्रैलटैग आईडी का उपयोग मैदान में घूमने और रुचि के स्थानों की पहचान करने के लिए किया जा सकता है।

यदि आपको अतिरिक्त अप्रैलटैग आईडी की आवश्यकता है, तो उच्च संख्या वाली आईडी (37 तक) डाउनलोड और प्रिंट करने के लिए प्रिंटेबल्स.वेक्स.कॉम पर जाएं।

एआईएम रोबोट एआई विज़न कैमरे की फ़ीड जिसमें बैंगनी रंग का अप्रैल टैग हाइलाइट किया गया है।

AprilTag ID को कोडिंग के दौरान उपयोग के लिए 10 अलग-अलग प्रॉपर्टी तक पहुंच प्राप्त होती है:

  • चौड़ाई
  • ऊंचाई
  • केंद्रX
  • केंद्र
  • सहन करना
  • ROTATION
  • उत्पत्तिX
  • उत्पत्ति
  • पहचान
  • अंक

इन प्रॉपर्टीज़ के बारे में जानकारी और VEXcode प्रोजेक्ट में इनका उपयोग करने के लिए, ब्लॉक या पायथन के लिए VEX AIM API संदर्भ साइट देखें।

एआई विज़न सेंसर से डेटा को कैसे समझा जाए, इसके बारे में जानकारी यहाँ पाई जा सकती है।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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