VEX AIM पर डैशबोर्ड मेनू – वेक्स लाइब्रेरी

VEX AIM कोडिंग रोबोट के डैशबोर्ड में रोबोट के विभिन्न व्यवहारों और तत्वों को प्रदर्शित करने के लिए अलग-अलग विकल्प मौजूद हैं। यह लेख इन सभी विकल्पों और उनसे क्या उम्मीद की जा सकती है, इस बारे में विस्तार से बताता है।

AIM स्क्रीन पर ग्राफ और चार्ट दिखाने वाला एक आइकन है जिसके नीचे डैशबोर्ड लिखा हुआ है।

रोबोट पर डैशबोर्ड खोलने के लिए डैशबोर्ड आइकन पर स्वाइप करें और उसे चुनें।

एआईएम स्क्रीन, जिसके निचले हिस्से में एक ग्रे तीर के चारों ओर एक कॉलआउट है। तीर बाईं ओर इशारा करता है, जो पीछे की ओर जाने का संकेत देता है।

किसी भी समय, रोबोट पर पिछले मेनू विकल्प पर वापस जाने के लिए ग्रे रंग के वापसी तीर का उपयोग किया जा सकता है।

ड्राइवट्रेन

AIM स्क्रीन पर एक आइकन दिखाई दे रहा है जिसमें एक रोबोट एक वर्ग के भीतर घूम रहा है और उसके नीचे ड्राइवट्रेन लिखा हुआ है।

ड्राइवट्रेन विकल्प के अंदरड्राइवट्रेन टेस्ट है। इससे रोबोट 100 मिलीमीटर आगे बढ़ेगा, जिससे यह दिखाया जा सकेगा कि तीन पहियों वाला होलोनोमिक ड्राइवट्रेन कैसे चलता है।

एआई विज़न

एआईएम स्क्रीन पर एक आंख का आइकन है जिसके नीचे एआई विजन लिखा हुआ है।

डैशबोर्ड में मौजूद AI विज़न विकल्प रोबोट की स्क्रीन पर AI विज़न सेंसर से प्राप्त डेटा फ़ीड का दृश्य दिखाता है।

एआई विज़न डैशबोर्ड एक ऐसे क्षेत्र को प्रदर्शित करता है जिस पर तीन वस्तुएं मौजूद हैं। इन वस्तुओं को ऑरेंज बैरल 99, बॉल 99 और अप्रैलटैग आईडी 0 जैसे लेबलों के साथ दर्शाया गया है।

यह लाइव डेटा फीड यह बताएगा कि एआई विजन सेंसर के दृश्य में कोई बैरल, बॉल या अप्रैल टैग मौजूद हैं या नहीं और पहचान का स्कोर (प्रतिशत के रूप में आत्मविश्वास स्तर) क्या है।

दंगेबाज

एआईएम स्क्रीन पर एक आइकन दिखाई देता है जिसमें एक जूता बना हुआ है और उससे रेखाएं निकल रही हैं जो किक मारने का संकेत देती हैं, और उसके नीचे किकर लिखा हुआ है।

किकर की कार्यक्षमता और विभिन्न खूबियों का परीक्षण करने के लिए कई विकल्प खोलता है।

किक टेस्ट किसी वस्तु (बैरल या खेल की गेंद) को किक की ज़ोरदार ताकत का उपयोग करके आगे धकेला जाता है।
प्लेस टेस्ट प्लेस स्ट्रेंथ का उपयोग करके रोबोट के सामने एक वस्तु (बैरल या स्पोर्ट्स बॉल) रखी जाती है।

एल ई डी

एआईएम स्क्रीन पर एक रंगीन पृष्ठभूमि पर सफेद सूरज का आइकन बना हुआ है, जिसके नीचे एलईडी लिखा हुआ है।

एलईडीआपको सभी छह एलईडी को विभिन्न रंगों में बदलने की अनुमति देता है। एलईडी डैशबोर्ड विकल्पों के अंदर अलग-अलग रंग विकल्पों को देखने के लिए दाएं से दाएं स्वाइप करें।

जड़त्वीय

एआईएम स्क्रीन पर एक कंपास का आइकन दिखाई दे रहा है जिसके नीचे 'इनर्शियल' लिखा हुआ है।

इनर्शियल रोबोट की वर्तमान दिशा को 0-360 डिग्री के बीच प्रदर्शित करता है। इसका उपयोग रोबोट की वर्तमान दिशा को देखने और रोबोट के चलने के साथ-साथ उसमें होने वाले परिवर्तनों का अवलोकन करने के लिए किया जा सकता है।

नियंत्रक

AIM स्क्रीन पर वन स्टिक कंट्रोलर का आइकन दिखाई दे रहा है, जिसके नीचे कंट्रोलर लिखा हुआ है।

कंट्रोलरकिसी रोबोट के साथ पहले से युग्मित वन स्टिक कंट्रोलर की वर्तमान स्थिति को दर्शाता है।

कंट्रोलर डैशबोर्ड खुला हुआ है और स्क्रीन पर एक बड़ा कंट्रोलर दिखाई दे रहा है। दाईं ओर लगभग पूरी तरह से भरी हुई बैटरी का आइकन है जो लगभग पूरी तरह से भरी हुई बैटरी को दर्शाता है।

कंट्रोलर डैशबोर्ड कंट्रोलर की वर्तमान बैटरी लेवल दिखाता है और यह भी बताता है कि कंट्रोलर पर कोई बटन दबाया जा रहा है या नहीं।

स्क्रीन पर सफेद तीर से जुड़े हुए कई आइकन एक चरण से दूसरे चरण में जाने का संकेत देते हैं। पहला चरण एक सफेद रिंच आइकन के रूप में दिखाया गया है, जिसका अर्थ है सेटिंग्स मेनू। दूसरा चरण ऊपरी बाएँ कोने में लिंक के साथ नियंत्रक आइकन है।

यदि कंट्रोलर डैशबोर्ड खोलने से पहले वन स्टिक कंट्रोलर को पेयर नहीं किया गया है, तो कंट्रोलर और रोबोट को कनेक्ट करने के लिए एक प्रॉम्प्ट दिखाई देगा। सेटिंग्स में लिंक कंट्रोलर विकल्प खोलने के लिए इसे चुनें। फिर कंट्रोलर और रोबोट को पेयर करने के लिए इस लेख में दिए गए चरणों का पालन करें।

आवाज़

एआईएम स्क्रीन पर एक आइकन दिखाई देता है जिसमें एक माइक्रोफोन बना होता है और उससे निकलने वाली रेखाएं शोर को दर्शाती हैं, जिसके नीचे "साउंड" लिखा होता है।

साउंड विकल्प के अंदरसाउंड टेस्ट है। यह रोबोट के निचले हिस्से में लगे स्पीकर के माध्यम से कई तरह की ध्वनियाँ बजाता है।