जीपीएस सेंसर के साथ सर्वोत्तम अभ्यास

जीपीएस सेंसर फील्ड की परिधि के आसपास फील्ड कोड के पैटर्न का पता लगाने के लिए वीडियो फीड का उपयोग करता है। इसलिए, यह महत्वपूर्ण है कि सेंसर आपके रोबोट के तंत्र या घटकों द्वारा अवरुद्ध न हो।

आपके रोबोट से सेंसर द्वारा फील्ड कोड देखने में आने वाली संभावित बाधाओं को न्यूनतम करने के लिए, यह अनुशंसा की जाती है कि GPS सेंसर को रोबोट के पीछे की ओर, रोबोट के पीछे की ओर रखा जाए। 

जीपीएस सेंसर के साथ परियोजनाओं का परीक्षण करते समय, सुनिश्चित करें कि कोई भी बाहरी वस्तु फील्ड पर न हो और फील्ड कोड को अवरुद्ध न कर रही हो (जैसे टीम के सदस्य या अतिरिक्त गेम तत्व)।

जीपीएस सेंसर को भी फील्ड कोड के समान ऊंचाई पर रखा जाना चाहिए, तथा उसे किसी भी प्रकार से कोण पर नहीं रखा जाना चाहिए, ताकि वह अपेक्षित रूप से कार्य कर सके।

अपने रोबोट पर GPS सेंसर लगाने के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें

अपने GPS सेंसर के अधिकतम उपयोग के लिए, आप अपने रोबोट पर संदर्भ बिंदु के आधार पर X, Y और कोण ऑफसेट को कॉन्फ़िगर कर सकते हैं। सेंसर फ़ील्ड पर अपनी भौतिक स्थिति के आधार पर डेटा रिपोर्ट करेगा, जब तक कि कोई ऑफसेट कॉन्फ़िगर न किया गया हो। एक बार ऑफसेट कॉन्फ़िगर हो जाने पर, VEXcode आपके रोबोट पर संदर्भ बिंदु को प्रतिबिंबित करने के लिए GPS सेंसर से डेटा को परिवर्तित कर देगा।

ऑफसेट को कॉन्फ़िगर करने से आप माउंटिंग अनुशंसाओं का पालन कर सकते हैं, लेकिन अपने रोबोट पर एक सार्थक स्थिति से नेविगेट कर सकते हैं, जैसे कि मोड़ केंद्र बिंदु, या रोबोट की भुजा।

ऑफसेट सेट करने के बारे में अधिक जानने के लिए, यह लेख देखें।

जीपीएस सेंसर निर्देशांक ग्रिड के आधार पर एक्स और वाई स्थिति डेटा की रिपोर्ट करता है। इस डेटा का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए, यह ट्रैक करना उपयोगी है कि सकारात्मक और नकारात्मक मान निर्देशांक ग्रिड के साथ कैसे संरेखित होते हैं।

इस छवि को आपकी इंजीनियरिंग नोटबुक में पुनः बनाया जा सकता है, जिससे आपको फ़ील्ड के प्रत्येक चतुर्थांश में अपेक्षित मानों पर नज़र रखने में मदद मिलेगी, ताकि आप किसी परियोजना में डेटा का प्रभावी ढंग से उपयोग कर सकें।

सकारात्मक और नकारात्मक मानों का यही विचार जीपीएस सेंसर कॉन्फ़िगरेशन में ऑफसेट पर भी लागू होता है। यह सुनिश्चित करने के लिए कि आप ऑफसेट को सटीक रूप से कॉन्फ़िगर कर रहे हैं, प्रत्येक अक्ष के साथ संदर्भ बिंदु से सेंसर तक की दूरी और दिशा का ध्यान रखें। 

जीपीएस सेंसर क्षेत्र की स्थिति निर्धारित करने के लिए क्षेत्र के चारों ओर फील्ड कोड के वीडियो फीड का उपयोग करता है। चूंकि सेंसर दृश्य फीडबैक पर निर्भर करता है, इसलिए सबसे सटीक और स्पष्ट छवि रुकी हुई स्थिति में आएगी।

जब आप फोटो ले रहे हों तो सोचें। चलते समय फोटो लेने का प्रयास करने पर छवि धुंधली हो जाएगी। तस्वीर लेते समय रुककर स्थिर खड़े रहने से आपको अधिक स्पष्ट परिणाम प्राप्त होंगे। जीपीएस सेंसर के लिए भी यही बात सत्य है।

अपने रोबोट को धीमी गति से चलने के लिए कोड करने के साथ प्रयोग करना उपयोगी है, ताकि यह निर्धारित किया जा सके कि सटीक जीपीएस सेंसर मान एकत्र करते समय रोबोट कितनी तेजी से आगे बढ़ सकता है। डेटा एकत्र करें, और डेटा आधारित निर्णय लें जो आपकी टीम के लिए सबसे अच्छा काम करता है। ध्यान रखें कि परिवेशीय प्रकाश जैसे पर्यावरणीय कारक इन मापों की विश्वसनीयता को प्रभावित कर सकते हैं, इसलिए ये निर्णय लेते समय अपने अभ्यास और प्रतियोगिता के मैदान के वातावरण और प्रकाश व्यवस्था पर विचार करें।

सटीकता में सुधार के लिए गति को धीमा करने के अलावा, आप अपने प्रोजेक्ट में कम से कम 0.5 सेकंड (500 mSec) का विराम देकर रोबोट की गति को पूरी तरह से रोक भी सकते हैं।

आपके रोबोट पर किसी भी अन्य डिवाइस की तरह, आप जीपीएस सेंसर का उपयोग कैसे करते हैं, यह गेम खेलने की आपकी रणनीति पर निर्भर करेगा। उदाहरण के लिए, यदि आप मैदान के विपरीत दिशा में स्थित खेल वस्तुओं तक पहुंचने का प्रयास कर रहे हैं, तो आपके रोबोट को मैदान के समान चतुर्थांश में स्थित तत्वों की तुलना में अधिक बाधाओं से होकर गुजरना पड़ेगा।

आप क्या हासिल करने की कोशिश कर रहे हैं और आप अपनी टीम के साथ उस कार्य को पूरा करने के लिए रोबोट को कैसे कोड करना चाहते हैं, इस पर विचार करने से आपको अपने प्रोजेक्ट में जीपीएस सेंसर का अधिकतम लाभ उठाने में मदद मिलेगी।

VEXcode VR में VR रोबोट पर स्थित स्थान सेंसर को GPS सेंसर के आधार पर तैयार किया गया है। VEXcode VR में लोकेशन सेंसर के साथ कोडिंग का अभ्यास करने से आपको किसी प्रोजेक्ट में x, y स्थिति डेटा का उपयोग करने की कोडिंग अवधारणाओं पर ध्यान केंद्रित करने में मदद मिल सकती है, जिसे आप V5RC फील्ड पर अपने भौतिक GPS सेंसर पर लागू कर सकते हैं।

आप कंप्यूटर विज्ञान स्तर 1 पाठ्यक्रम (ब्लॉक) (पायथन) के अपने स्थान को जानने वाली इकाई में x और y स्थान की जानकारी का उपयोग करके नेविगेट करने के तरीके के बारे में जान सकते हैं। 

आप VEXcode VR में वर्चुअल स्किल्स प्लेग्राउंड का उपयोग करके इस वर्ष के खेल के लिए हीरो बॉट पर जीपीएस सेंसर को कोड करने का अभ्यास भी कर सकते हैं। वर्चुअल स्किल्स, मैदान पर परियोजनाओं को लागू करने और बनाने से पहले, वर्चुअल सेटिंग में गेम खेलने के लिए रणनीति और कोड विचारों का परीक्षण करने के लिए एक शानदार जगह है। 

वर्चुअल स्किल्स में आप जो अवधारणाएं सीखते और अभ्यास करते हैं, उन्हें आप अपने भौतिक रोबोट पर आसानी से लागू कर सकते हैं। VEXcode VR में वर्चुअल कौशल के साथ आरंभ करने के बारे में अधिक जानने के लिए यह आलेख देखें।

चूंकि जीपीएस सेंसर वीडियो फीड का उपयोग करता है, इसलिए सेंसर अच्छी रोशनी वाले क्षेत्र में सबसे सटीक डेटा रिपोर्ट करेगा। फ़ील्ड पर छाया या उज्ज्वल रोशनी के प्रति सावधान रहें जो फ़ील्ड कोड पर चकाचौंध पैदा करती हैं, और यदि संभव हो तो ऐसी स्थितियों से बचें।

यदि आप मंद या कम रोशनी वाले क्षेत्र में परीक्षण कर रहे हैं, तो आप रिपोर्ट किए गए सेंसर डेटा की सटीकता में सुधार करने के लिए अतिरिक्त परिवेश प्रकाश जोड़ सकते हैं।

अपनी परियोजना की योजना बनाते समय, आप V5 ब्रेन स्क्रीन पर GPS सेंसर डेटा देख सकते हैं, जिससे आपको यह निर्धारित करने में मदद मिलेगी कि अपनी परियोजना कैसे बनानी है। 

जब सेंसर बहुत नजदीक हो और अपनी स्थिति का सटीक पता न लगा सके, तो वह आपकी संभावित स्थिति को दर्शाने के लिए एक वृत्त दिखाएगा। यदि आप स्थान दृश्य में वृत्त देखते हैं, तो अपने प्रोजेक्ट के लिए अधिक सटीक डेटा प्राप्त करने में सहायता के लिए सेंसर को दीवार से दूर रखें।

V5 ब्रेन स्क्रीन पर डेटा देखने का तरीका जानने के लिए, यह लेख देखें