एक्सल का परिचय: वी5आरसी हाई स्टेक्स हीरो बॉट

मोबाइल लक्ष्य

एक्सल पूरे खेल मैदान में दांव पर रिंग्स स्कोर करके अंक अर्जित करता है। एक्सल अपने रोबोटिक हाथ का उपयोग करके रिंग्स को उठा सकता है और ऊपर उठा सकता है, और एक्सल अपने पुशर घटक का उपयोग करके रिंग्स को स्टेक्स पर धकेल सकता है। मोबाइल गोल मैदान के चारों ओर विभिन्न स्थानों पर रखे जाते हैं, और प्रत्येक मोबाइल गोल में 6 रिंग फिट हो सकते हैं।

अपने बाहर की ओर मुख वाले सी चैनल का उपयोग करते हुए, एक्सल मोबाइल गोलों को मैदान पर विभिन्न स्थानों पर धकेल सकता है, जिससे अतिरिक्त अंक प्राप्त हो सकते हैं या किसी घटक से अंक घटाए जा सकते हैं।

प्रत्येक स्टेक के शीर्ष पर एक रबर कैप होती है; यह कैप स्टेक पर लगे छल्लों को बनाए रखती है, जो विशेष रूप से मोबाइल गोलों के लिए महत्वपूर्ण है, क्योंकि वे मैदान के चारों ओर घूमते हैं।

दीवार के दांव

एक्सल अपने रोबोटिक हाथ का उपयोग मैदान की परिधि के चारों ओर चार दीवार के खंभों पर छल्ले उठाने और रखने के लिए कर सकता है। यहां दो एलायंस-विशिष्ट स्टेक और दो न्यूट्रल स्टेक हैं। एलायंस वॉल स्टेक में प्रत्येक में 2 रिंग हो सकती हैं, जबकि न्यूट्रल वॉल स्टेक में प्रत्येक में 6 रिंग हो सकती हैं। किसी भी समय किसी भी तटस्थ दांव पर रिंग्स स्कोर की जा सकती हैं।

सीढ़ी

महत्वपूर्ण संशोधनों के साथ, एक्सल अपनी रोबोटिक भुजा का उपयोग करके सीढ़ी पर चढ़ सकता है, तथा सीढ़ी के शीर्ष पर हाई स्टेक पर रिंग बना सकता है। इन उच्च दांवों में प्रत्येक में केवल एक रिंग ही फिट हो सकती है।

एक्सल खेल के अंत में अपनी रोबोटिक भुजा का उपयोग करके सीढ़ी पर चढ़कर अतिरिक्त अंक अर्जित कर सकता है। लैडर पर गठबंधन-विशिष्ट चढ़ाई के स्थान नहीं हैं, जिससे गठबंधन अंक अर्जित करने के लिए लैडर के किसी भी तरफ से चढ़ सकते हैं।

सकारात्मक संशोधक

मैच के किसी भी समय, एक्सल अपने सी-चैनल का उपयोग करके मोबाइल गोल्स को मैदान के चारों कोनों में पहुंचा सकता है, जिन्हें मॉडिफायर्स कहा जाता है।

दो संशोधक धनात्मक (+) हैं। जब एक्सल किसी मोबाइल लक्ष्य को धनात्मक संशोधक में धकेलता है, तो उस लक्ष्य पर सभी रिंगों के अंक मूल्य दोगुने हो जाएंगे।

नकारात्मक संशोधक

अन्य दो संशोधक ऋणात्मक (-) हैं। जब एक्सल किसी मोबाइल लक्ष्य को ऋणात्मक संशोधक में धकेलता है, तो उस लक्ष्य पर सभी रिंग्स ऋणात्मक बिंदु मानों में बदल जाएंगे।

डिस्कोरिंग

एक्सल दांव से रिंग्स को हटाकर प्रतिद्वंद्वी से रिंग्स घटा सकता है। स्टेक्स के शीर्ष पर स्थित कैप्स के कारण रिंग्स को डिस्कोर करना, उन्हें स्कोर करने से थोड़ा अधिक चुनौतीपूर्ण हो जाता है।

2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन

एक्सल में चार पहिया, दो मोटर, ड्राइवट्रेन है, जिससे एक्सल को हाई स्टेक्स फील्ड में आसानी से घूमने में मदद मिलती है।

ड्राइवट्रेन दो-पहिया प्रत्यक्ष ड्राइव ड्राइवट्रेन के रूप में काम करता है, क्योंकि शाफ्ट गियर या चेन और स्प्रोकेट प्रणाली का उपयोग किए बिना सीधे मोटर से पहियों तक फैला होता है।

दो मोटरें आगे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक फ्रंट-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।

ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

सर्वदिशात्मक पहिए
 

ड्राइवट्रेन के दो पहिये ओमनी डायरेक्शनल व्हील हैं। इन पहियों की परिधि के चारों ओर रोलर लगे होते हैं, जो पहिये को आगे और पीछे, साथ ही बायीं और दायीं ओर भी घुमाने की अनुमति देते हैं।

ओमनी डायरेक्शनल व्हील्स रोबोट को उच्च दांव वाले क्षेत्र में आसानी से घूमने में सक्षम बनाते हैं। सर्वदिशात्मक पहिये अधिक उन्नत ड्राइवट्रेन डिजाइन की भी अनुमति देते हैं, जो बाधाओं पर जटिल तरीकों से चाल चल सकते हैं।

रबर ट्रैक्शन व्हील्स
 

ड्राइवट्रेन के अन्य दो पहिये रबर ट्रैक्शन पहिये हैं। इन पहियों में रबर का कर्षण होता है जो उन्हें टाइलों की सतह पर पकड़ बनाने में मदद करता है, जिससे मोड़ के दौरान सर्वदिशात्मक पहियों के कारण होने वाले किसी भी बहाव को कम किया जा सकता है।

पहियों पर लगा रबर का कर्षण रोबोट की दिशा को सीधा और स्थिर रखता है, तथा पहिये का कर्षण जितना अधिक होगा, रोबोट उतनी ही अधिक जोर से धक्का दे सकेगा या खींच सकेगा, तथा रोबोट के लिए बाधाओं पर चलना उतना ही आसान होगा। ये पहिये टाइल्स पर अधिक सुचारू गति और बेहतर पकड़ प्रदान करते हैं।

बाहर की ओर उन्मुख सी चैनल

एक्सल पर कोई फ्रेम ओपनिंग नहीं है, लेकिन रोबोट के सामने की ओर एक बाहर की ओर मुख वाला सी चैनल है। यह चैनल रोबोट पर एक महत्वपूर्ण ऊंचाई पर रखा गया है ताकि मैदान के चारों ओर मोबाइल गोल्स के साथ बातचीत करने और उन्हें आगे बढ़ाने में मदद मिल सके।

सी चैनल रोबोट के फ्रेम में कठोरता और ताकत जोड़ता है, जिससे यह मोबाइल गोल्स को धकेलने के बल को संभालने में सक्षम होता है और साथ ही परिवहन के दौरान गोल्स को सही ढंग से संरेखित रखता है। यह डिज़ाइन, डिज़ाइन प्रक्रिया के दौरान आवश्यकतानुसार रोबोट से विभिन्न भागों को आसानी से जोड़ने या हटाने की सुविधा भी प्रदान करता है।

रोबोटिक भुजा

एक्सल पर लगी तीसरी मोटर भुजा को नियंत्रित करती है। यह हाथ एक्सल को रिंग पकड़ने, रिंग को स्टेक्स पर उठाने और फिर मैच के अंत में सीढ़ी पर चढ़ने में मदद करता है। यह भुजा एकल गियर रिडक्शन, एक अक्ष वाली भुजा है जो लगभग 90 डिग्री तक घूम सकती है। एकल गियर कटौती का अर्थ है कि गियर प्रणाली गति में कमी लाने के लिए गियर के केवल एक सेट का उपयोग करती है; गति कम करने से भुजा का टॉर्क बढ़ जाता है, जिससे भुजा को भारी वस्तुओं को उठाने में शक्ति मिलती है।

अपनी धुरी का उपयोग करके, भुजा ऊपर और नीचे जा सकती है और इसकी सरलता इसे गति की उच्च परिशुद्धता प्राप्त करने की अनुमति देगी। सीढ़ी पर चढ़ने के लिए, आप बस हाथ को ऊपर उठा सकते हैं, पहले पायदान पर चढ़ सकते हैं, और फिर हाथ को नीचे कर सकते हैं, जिससे रोबोट जमीन से ऊपर उठ जाएगा।

ढकेलनेवाला

एक्सल पर लगी चौथी मोटर पुशर को नियंत्रित करती है, यह वह तंत्र है जो रिंग्स को भुजा के अंत से धकेलता है। पुशर में भुजा के अंत में निष्क्रिय इनटेक फ्लैप होते हैं जो भुजा के घूमने पर रिंगों को पकड़ कर रखते हैं। रिंगों को आर्म से बाहर धकेलने के लिए, चौथी मोटर इनटेक फ्लैप्स को शक्ति प्रदान करती है, जो रिंगों को आर्म से बाहर धकेलकर उन्हें स्टेक्स पर लगा देती है।

आप एक्सल के रोबोटिक हाथ की ज्यामिति को बदलकर रिंग्स को अधिक आसानी से उठा सकते हैं। आप मोबाइल गोल मैनिपुलेशन को भी सक्षम कर सकते हैं, जिससे एक्सल जटिल चालों का उपयोग करके मोबाइल गोलों को पूरे क्षेत्र में ले जा सके।

एक्सल को संशोधित करने का एक प्रभावी तरीका सेंसर जोड़ना हो सकता है। सेंसर का उपयोग एक्सल को विशिष्ट पहचानी गई वस्तुओं या क्रियाओं के आधार पर स्वायत्त रूप से कार्य करने में सक्षम बनाने के लिए किया जा सकता है।

वी5आरसी हाई स्टेक्स गेम मैनुअल के अनुच्छेद <R10> में निम्नलिखित उल्लेख है:

"किसी आधिकारिक VEX V5 रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम में भाग लेने के लिए, एक टीम को पहले पंजीकरण कराना होगा और V5RC टीम नंबर प्राप्त करना होगा।"

यह टीम नंबर लाइसेंस प्लेट का उपयोग करके रोबोट पर प्रदर्शित किया जाना चाहिए।
टीमें आधिकारिक V5RC लाइसेंस प्लेट किटका उपयोग करना चुन सकती हैं, या अपनी स्वयं की बना सकती हैं।

लाइसेंस प्लेट को रोबोट के कम से कम दो (2) क्षैतिज विपरीत पक्षों पर रखा जाना चाहिए (यानी, रोबोट के शीर्ष को "पक्ष" नहीं माना जाता है), और मैच की संपूर्णता के लिए दृश्यमान और जुड़ा रहना चाहिए।

बायीं ओर की छवि एक संभावित माउंटिंग स्थान दिखाती है। आपके द्वारा चुना गया माउंटिंग स्थान गेम मैनुअलके <R10> का पालन करना चाहिए।

यद्यपि एक्सल को टुकड़ों को काटे बिना निर्मित करने के लिए डिजाइन किया गया है, फिर भी V5RC में प्रतिस्पर्धात्मक रूप से भाग लेने के लिए, कस्टम टुकड़े बनाने के लिए धातु को काटने की निश्चित रूप से सिफारिश की जाती है।

शुरुआत के लिए, भुजा पर प्रयुक्त 12 इंच के शाफ्ट को देखें। अपने निर्माण को सुव्यवस्थित करने के उद्देश्य से, जैसा कि बाईं ओर की छवि में दिखाया गया है, इस शाफ्ट को ट्रिम करना एक अच्छा विचार हो सकता है।

आपके विचार से आपके निर्माण में सुधार के लिए और कौन से टुकड़े काटे जाने चाहिए? याद रखें, कटिंग टुकड़ों का उपयोग आपके रोबोट के साथ अत्यधिक अनुकूलन की अनुमति देता है, लेकिन सुनिश्चित करें कि आप यह काम निगरानी के साथ सुरक्षित रूप से कर रहे हैं। अधिक जानकारी के लिए, V5 रोबोट के साथ काम करते समय सावधानियां और सुरक्षा दिशानिर्देशदेखें।