स्विस का परिचय: VIQRC रैपिड रिले हीरो बॉट

लक्ष्यों को

स्विश खेल के मैदान में दीवार पर स्थित लक्ष्यों पर आलीशान गेंदों को फेंकने के लिए अपने गुलेल का उपयोग करके अंक अर्जित करता है। प्रत्येक लक्ष्य के केंद्र में एक स्विच होता है। स्विश द्वारा किया गया प्रत्येक गोल 1 अंक का होता है, तथा जब पहली बार गेंद लक्ष्य से होकर गुजरेगी, तो वह स्विच को पार कर जाएगी। प्रत्येक साफ़ किया गया स्विच एक अतिरिक्त अंक के लायक है।

पासिंग

स्विश अपने कैटापुल्ट का उपयोग करके गेंद को गठबंधन रोबोट तक पहुंचाकर अतिरिक्त अंक प्राप्त कर सकता है, तथा फिर गेंद का उपयोग गोल करने के लिए कर सकता है। मैच के दौरान किया गया प्रत्येक पास अतिरिक्त अंक के लायक होता है, जो इस बात पर आधारित होता है कि मैच के अंत में लक्ष्यों में कितने स्विच साफ़ किए गए हैं।

2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन

स्विश में चार पहिया, दो मोटर, 2-पहिया ड्राइव ड्राइवट्रेन है। यह ड्राइवट्रेन स्विश को रैपिड रिले फील्ड के चारों ओर आसानी से चलने में सक्षम बनाता है। ड्राइवट्रेन को फुर्तीला बनाया गया है, जिससे स्विश को मैदान पर गेंदों का तेजी से पीछा करने में मदद मिलती है।

प्रत्येक मोटर आधार के एक तरफ को शक्ति प्रदान करती है, तथा मोटरें आगे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक फ्रंट-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।

ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।

सर्वदिशात्मक पहिए

स्विश के चार पहिये सर्वदिशात्मक हैं। इन पहियों की परिधि के चारों ओर रोलर लगे होते हैं, जिससे पहिये आगे और पीछे, तथा बायीं और दायीं ओर भी घूम सकते हैं। सर्वदिशात्मक पहिये स्विश को गेंद की ओर लाइन में खड़े होकर त्वरित और आसान मोड़ पूरा करने में सक्षम बनाते हैं।

प्रवेश

स्विश का इनटेक बॉल्स के ऊपर घूमता है, तथा तब तक संपर्क बनाए रखता है जब तक कि बॉल रोबोट द्वारा सुरक्षित रूप से रख नहीं ली जाती। इनटेक का डिजाइन IQ और V5 दोनों प्रतियोगिता खेलों में अविश्वसनीय रूप से सफल रहा है। इस घटक में एक रबर बैंड रोलर होता है और यह स्विश की तीसरी मोटर द्वारा संचालित होता है, जो गेंदों को तेजी से पकड़ता है। 

गुलेल

स्विश रबर बैंड से चलने वाले कैटापुल्ट का उपयोग करके बॉल्स को गोलों में डालता है और बॉल्स को पास करता है। कैटापुल्ट को स्विश की चौथी मोटर द्वारा संचालित किया जाता है, जो प्रत्येक शॉट के बाद कैटापुल्ट को रीसेट करने के लिए विन स्ट्रम और स्ट्रिंग का उपयोग करती है।

ड्राइवट्रेन, कैटापुल्ट और स्विश के सेवन को नियंत्रित करने के लिए, आप VEXcode IQ में स्विच टेम्पलेट भी खोल और डाउनलोड कर सकते हैं। यह स्वचालित रूप से तंत्र को कॉन्फ़िगर करता है ताकि जब आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड और चलाएं, तो सब कुछ नियंत्रक के साथ नियंत्रित किया जा सके।

इस लेख में जानें कि टेम्पलेट प्रोजेक्ट कैसे खोलें।

स्विश के लिए डिफ़ॉल्ट ड्राइव मोड टैंक ड्राइव है। टैंक ड्राइव में, नियंत्रक पर प्रत्येक जॉयस्टिक एक मोटर की गति को नियंत्रित करता है। ड्राइव मोड बदलने के लिए, इस आलेखमें दिए गए चरणों का पालन करें, फिर अपने VEX IQ ब्रेन पर अपडेटेड प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें और चलाएं।

कैटापुल्ट की शॉट शक्ति बढ़ाने के लिए उसे ट्यून करने या कैटापुल्ट के थ्रो को समायोजित करने पर विचार करें। आप विभिन्न प्रकार के पहियों के साथ प्रयोग करके यह भी देख सकते हैं कि कौन से पहिये बाधाओं को अधिक आसानी से पार कर पाते हैं या बेहतर पकड़ प्रदान करते हैं। आप रोबोट को पता लगाई गई क्रियाओं या वस्तुओं के आधार पर कुछ निर्णय लेने में सक्षम बनाने के लिए सेंसर भी जोड़ सकते हैं।

VIQRC रैपिड रिले गेम मैनुअल के <R9> में निम्नलिखित कहा गया है:

"किसी आधिकारिक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम में भाग लेने के लिए, एक टीम को पहले पंजीकरण कराना होगा और VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम नंबर प्राप्त करना होगा।"

टीमें आधिकारिक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेट (VEX भाग संख्या 228-7401) का उपयोग करना चुन सकती हैं, या अपनी स्वयं की कस्टम लाइसेंस प्लेट बना सकती हैं। यह टीम संख्या रोबोट के विपरीत पक्षों पर कम से कम दो (2) VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेटों पर स्पष्ट रूप से प्रदर्शित होनी चाहिए।

बायीं ओर की छवि एक संभावित माउंटिंग स्थान दिखाती है। आपके द्वारा चुना गया माउंटिंग स्थान गेम मैनुअलके <R9> का पालन करना चाहिए।