प्रत्येक वर्ष, IQ हीरो बॉट को IQ प्रतियोगिता स्टार्टर किट (द्वितीय पीढ़ी) से डिज़ाइन किया जाता है ताकि टीमों को वर्तमान VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता (VIQRC) गेम खेलने के लिए एक शुरुआती बिंदु प्रदान किया जा सके। हीरो बॉट्स को प्रतियोगिता किट के टुकड़ों का उपयोग करके इस तरह से डिजाइन किया गया है कि यह सुनिश्चित हो सके कि सीजन के अंत में रोबोट को अलग किया जा सके और उसी किट के साथ अगले हीरो बॉट में बनाया जा सके। अनुभवी टीमें खेल की गतिशीलता की जांच करने के लिए शीघ्रता से रोबोट को इकट्ठा करने में सक्षम हैं। नई टीमें मूल्यवान निर्माण कौशल सीखने के लिए हीरो बॉट का उपयोग कर सकती हैं और एक रोबोट प्राप्त कर सकती हैं जिसे वे सीजन के आरंभ में प्रतिस्पर्धा के लिए अनुकूलित कर सकती हैं।
2024-2025 VIQRC गेम रैपिड रिले है। खेल और इसे कैसे खेला जाता है, इस बारे में अधिक जानकारी के लिए यह पृष्ठ देखें इस सीज़न में रैपिड रिले खेलने वाला हीरो बॉट स्विश है। अधिक जानकारी के लिए आप स्विश के निर्माण निर्देश देख सकते हैं।
इस आलेख में प्रयुक्त खेल परिभाषाओं तथा खेल नियमों और स्कोरिंग के बारे में और भी विस्तृत जानकारी के लिए, रैपिड रिले के लिए मैनुअल देखें।
स्कोरिंग क्षमताएं
लक्ष्यों को
स्विश खेल के मैदान में दीवार पर स्थित लक्ष्यों पर आलीशान गेंदों को फेंकने के लिए अपने गुलेल का उपयोग करके अंक अर्जित करता है। प्रत्येक लक्ष्य के केंद्र में एक स्विच होता है। स्विश द्वारा किया गया प्रत्येक गोल 1 अंक का होता है, तथा जब पहली बार गेंद लक्ष्य से होकर गुजरेगी, तो वह स्विच को पार कर जाएगी। प्रत्येक साफ़ किया गया स्विच एक अतिरिक्त अंक के लायक है।
पासिंग
स्विश अपने कैटापुल्ट का उपयोग करके गेंद को गठबंधन रोबोट तक पहुंचाकर अतिरिक्त अंक प्राप्त कर सकता है, तथा फिर गेंद का उपयोग गोल करने के लिए कर सकता है। मैच के दौरान किया गया प्रत्येक पास अतिरिक्त अंक के लायक होता है, जो इस बात पर आधारित होता है कि मैच के अंत में लक्ष्यों में कितने स्विच साफ़ किए गए हैं।
प्रारुप सुविधाये
स्विश को शीघ्र निर्माण तथा आसानी से चलाने योग्य बनाया गया है। आपके प्रतियोगिता रोबोट के लिए एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में, स्विश को छात्रों, शिक्षकों और प्रशिक्षकों को खेल को समझने के लिए शीघ्रता से रोबोट पूरा करने में मदद करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। स्विश को बहुत प्रतिस्पर्धी होने के लिए डिज़ाइन नहीं किया गया है और यह रैपिड रिले गेम में हर कार्य नहीं कर सकता है।
रोबोट में कई प्रमुख विशेषताएं हैं जो इसे रैपिड रिले गेम में कुछ कार्यों को पूरा करने में सक्षम बनाती हैं:
2-मोटर डायरेक्ट ड्राइव ड्राइवट्रेन
स्विश में चार पहिया, दो मोटर, 2-पहिया ड्राइव ड्राइवट्रेन है। यह ड्राइवट्रेन स्विश को रैपिड रिले फील्ड के चारों ओर आसानी से चलने में सक्षम बनाता है। ड्राइवट्रेन को फुर्तीला बनाया गया है, जिससे स्विश को मैदान पर गेंदों का तेजी से पीछा करने में मदद मिलती है।
प्रत्येक मोटर आधार के एक तरफ को शक्ति प्रदान करती है, तथा मोटरें आगे के पहियों को शक्ति प्रदान करती हैं, जिससे यह एक फ्रंट-व्हील ड्राइव रोबोट बन जाता है।
ड्राइवट्रेन पर अधिक जानकारी के लिए, VEX लाइब्रेरीसे यह आलेख देखें।
सर्वदिशात्मक पहिए
स्विश के चार पहिये सर्वदिशात्मक हैं। इन पहियों की परिधि के चारों ओर रोलर लगे होते हैं, जिससे पहिये आगे और पीछे, तथा बायीं और दायीं ओर भी घूम सकते हैं। सर्वदिशात्मक पहिये स्विश को गेंद की ओर लाइन में खड़े होकर त्वरित और आसान मोड़ पूरा करने में सक्षम बनाते हैं।
प्रवेश
स्विश का इनटेक बॉल्स के ऊपर घूमता है, तथा तब तक संपर्क बनाए रखता है जब तक कि बॉल रोबोट द्वारा सुरक्षित रूप से रख नहीं ली जाती। इनटेक का डिजाइन IQ और V5 दोनों प्रतियोगिता खेलों में अविश्वसनीय रूप से सफल रहा है। इस घटक में एक रबर बैंड रोलर होता है और यह स्विश की तीसरी मोटर द्वारा संचालित होता है, जो गेंदों को तेजी से पकड़ता है।
गुलेल
स्विश रबर बैंड से चलने वाले कैटापुल्ट का उपयोग करके बॉल्स को गोलों में डालता है और बॉल्स को पास करता है। कैटापुल्ट को स्विश की चौथी मोटर द्वारा संचालित किया जाता है, जो प्रत्येक शॉट के बाद कैटापुल्ट को रीसेट करने के लिए विन स्ट्रम और स्ट्रिंग का उपयोग करती है।
स्विश को नियंत्रित करना
आईक्यू ब्रेन में निर्मित ड्राइव प्रोग्राम स्विश के ड्राइवट्रेन मोटर्स के साथ संगत है, लेकिन इसमें सुधार किया जा सकता है। उदाहरण के लिए, सेंसर का उपयोग करके, स्विश किसी विशिष्ट क्रिया या वस्तु के आधार पर स्वायत्त रूप से कार्य कर सकता है।
जबकि IQ ब्रेन में निर्मित डिफॉल्ट ड्राइव प्रोग्राम का उपयोग दो ड्राइवट्रेन मोटर्स को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है, प्रोग्राम कैटापल्ट के लिए जिम्मेदार नहीं है। ऐसा इसलिए है क्योंकि डिफ़ॉल्ट ड्राइव प्रोग्राम मोटर समूहों को नियंत्रित नहीं कर सकता है। इसलिए, आपको कैटापुल्ट को शक्ति प्रदान करने वाली दो मोटरों को नियंत्रित करने के लिए अपना स्वयं का कोड बनाना होगा।
ड्राइवट्रेन, कैटापुल्ट और स्विश के सेवन को नियंत्रित करने के लिए, आप VEXcode IQ में स्विच टेम्पलेट भी खोल और डाउनलोड कर सकते हैं। यह स्वचालित रूप से तंत्र को कॉन्फ़िगर करता है ताकि जब आप प्रोजेक्ट को डाउनलोड और चलाएं, तो सब कुछ नियंत्रक के साथ नियंत्रित किया जा सके।
स्विश के लिए डिफ़ॉल्ट ड्राइव मोड टैंक ड्राइव है। टैंक ड्राइव में, नियंत्रक पर प्रत्येक जॉयस्टिक एक मोटर की गति को नियंत्रित करता है। ड्राइव मोड बदलने के लिए, इस आलेखमें दिए गए चरणों का पालन करें, फिर अपने VEX IQ ब्रेन पर अपडेटेड प्रोजेक्ट को डाउनलोड करें और चलाएं।
स्विश को संशोधित करना
रोबोट के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए आप स्विश को संशोधित करने के कई तरीकों पर विचार कर सकते हैं:
कैटापुल्ट की शॉट शक्ति बढ़ाने के लिए उसे ट्यून करने या कैटापुल्ट के थ्रो को समायोजित करने पर विचार करें। आप विभिन्न प्रकार के पहियों के साथ प्रयोग करके यह भी देख सकते हैं कि कौन से पहिये बाधाओं को अधिक आसानी से पार कर पाते हैं या बेहतर पकड़ प्रदान करते हैं। आप रोबोट को पता लगाई गई क्रियाओं या वस्तुओं के आधार पर कुछ निर्णय लेने में सक्षम बनाने के लिए सेंसर भी जोड़ सकते हैं।
अपनी लाइसेंस प्लेट जोड़ना
VIQRC रैपिड रिले गेम मैनुअल के <R9> में निम्नलिखित कहा गया है:
“आधिकारिक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता कार्यक्रम में भाग लेने के लिए, एक टीम को पहले robotevents.com पर पंजीकरण करना होगा और VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता टीम नंबर प्राप्त करना होगा।
टीमें आधिकारिक VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेट (VEX भाग संख्या 228-7401) का उपयोग करना चुन सकती हैं, या अपनी स्वयं की कस्टम लाइसेंस प्लेट बना सकती हैं। यह टीम संख्या रोबोट के विपरीत पक्षों पर कम से कम दो (2) VEX IQ रोबोटिक्स प्रतियोगिता लाइसेंस प्लेटों पर स्पष्ट रूप से प्रदर्शित होनी चाहिए।
बायीं ओर की छवि एक संभावित माउंटिंग स्थान दिखाती है। आपके द्वारा चुना गया माउंटिंग स्थान गेम मैनुअलके <R9> का पालन करना चाहिए।
अभी भी निश्चित नहीं हैं कि कहां से शुरुआत करें? 2024-2025 VIQRC रोबोट डिजाइन के साथ आरंभ करना: रैपिड रिले देखें, ताकि शुरुआती बिंदु के रूप में स्विश का उपयोग करने के बारे में अधिक जानकारी मिल सके।