6-एक्सिस रोबोटिक आर्म में दो अलग-अलग एंड इफेक्टर उपलब्ध हैं। एंड इफेक्टर्स वे उपकरण हैं जिन्हें आप 6-एक्सिस आर्म की क्षमताओं को बदलने के लिए आर्म के सिरे पर लगाते हैं।
आपके प्रोजेक्ट की आवश्यकताओं के आधार पर दो प्रकार के एंड इफेक्टर उपलब्ध हैं:
- चुंबक पिकअप उपकरण
- पेन होल्डर टूल
चुंबक पिकअप उपकरण
मैग्नेट पिकअप टूल का एंड इफेक्टर 6-एक्सिस आर्म को वीईएक्स वस्तुओं को उठाने की अनुमति देता है जिनमें चुंबक होते हैं, जैसे कि क्यूब्स और डिस्क।
प्रत्येक परियोजना की शुरुआत में, मैग्नेट पिकअप टूल का एंड इफेक्टर निष्क्रिय कर दिया जाएगा। इसे सेट मैग्नेट ब्लॉक या समकक्ष टेक्स्ट कमांड के साथ संलग्न किया जाना चाहिए।
पेन होल्डर टूल
पेन होल्डर टूल का एंड इफेक्टर 6-एक्सिस आर्म को सीटीई टाइल पर चित्र बनाने की अनुमति देता है। सीटीई वर्कसेल किट में एक ड्राई-इरेज़ मार्कर और एक ड्राई-इरेज़ सतह शामिल है जिसे सीटीई टाइल से जोड़ा जा सकता है।
VEXcode में एंड इफेक्टर्स
डिफ़ॉल्ट रूप से, प्रत्येक प्रोजेक्ट की शुरुआत में 6-एक्सिस आर्म का एंड इफ़ेक्टर चुंबक पर सेट होता है।
आप एंड इफेक्टर को बदलने के लिए सेट एंड इफेक्टर ब्लॉक या समकक्ष टेक्स्ट कमांड का उपयोग कर सकते हैं।
यदि आप टीच पेंडेंट का उपयोग कर रहे हैं, तो आप टीच पेंडेंट सेटिंग्स में एंड इफेक्टर भी सेट कर सकते हैं। टीच पेंडेंट के उपयोग के बारे में जानने के लिए इस लेख पर जाएं।