ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग करना

ऑब्जेक्ट सेंसर एक 3-वायर एनालॉग सेंसर है जिसमें एक इन्फ्रारेड एलईडी और एक इन्फ्रारेड लाइट सेंसर होता है।

ऑब्जेक्ट सेंसर सहित 3-वायर सेंसर, EXP या V5 रोबोट ब्रेन के साथ संगत हैं, और उनके सेंसर केबल को 3-वायर एक्सटेंशन केबल का उपयोग करके बढ़ाया जा सकता है।

ऑब्जेक्ट सेंसर को V5 ब्रेन के साथ काम करने के लिए, सेंसर केबल को V5 ब्रेन के 3-वायर पोर्ट में पूरी तरह से डाला जाना चाहिए।

ऑब्जेक्ट सेंसर कैसे काम करता है

ऑब्जेक्ट सेंसर एक सतह को अपने इन्फ्रारेड एलईडी से रोशन करके और फिर अपने इन्फ्रारेड लाइट सेंसर से परावर्तित इन्फ्रारेड विकिरण को मापकर कार्य करता है। परावर्तित विकिरण की तीव्रता के आधार पर, ऑब्जेक्ट सेंसर यह निर्धारित कर सकता है कि सेंसर के नीचे की सतह कितनी हल्की या कितनी गहरी है।

हल्के रंग की सतहें गहरे रंग की सतहों की तुलना में अधिक अवरक्त प्रकाश को परावर्तित करती हैं और सेंसर को अधिक चमकदार दिखाई देती हैं। इससे सेंसर को किसी हल्की सतह पर गहरी रेखा या किसी गहरी सतह पर हल्की रेखा का पता लगाने में मदद मिलती है।

ऑब्जेक्ट सेंसर का प्रभावी ढंग से उपयोग करने के लिए, इसे VEXcode EXP या VEXcode V5 जैसी प्रोग्रामिंग भाषा के साथ जोड़ा जाना आवश्यक है। इससे ब्रेन के लिए एक यूजर प्रोग्राम बनाना संभव हो जाता है, जिससे वह रिफ्लेक्टिविटी वैल्यू का उपयोग करके रोबोट को नियंत्रित कर सके।

परावर्तनशीलता क्या है?

परावर्तनशीलता किसी सतह से परावर्तित होने वाले प्रकाश की मात्रा को मापने का एक तरीका है। कल्पना कीजिए कि आपके पास एक टॉर्च है और आप उसे अलग-अलग चीजों पर चमकाते हैं। कुछ चीजें, जैसे कि दर्पण या सफेद कागज का टुकड़ा, प्रकाश का एक बड़ा हिस्सा वापस आपकी ओर परावर्तित कर देंगी। ये चीजें बहुत ही प्रतिबिंबित करने वाली हैं। अन्य चीजें, जैसे कि काला स्वेटर या गहरे रंग का कपड़ा, प्रकाश को ज्यादा परावर्तित नहीं करेंगी। ये चीजें ज्यादा प्रतिबिंबित नहीं होतीं।

तो, परावर्तकता का मतलब बस इतना है कि कोई वस्तु प्रकाश को कितनी अच्छी तरह से वापस उसी स्थान पर परावर्तित कर सकती है जहां से वह आया था। यह जितनी अधिक रोशनी को वापस परावर्तित करता है, इसकी परावर्तकता उतनी ही अधिक होती है।

ऑब्जेक्ट सेंसर के सामान्य उपयोग:

ऑब्जेक्ट सेंसर का उपयोग सीटीई वर्कसेल के कन्वेयर में अंतर देखने के लिए किया जा सकता है। ये EXP ब्रेन को यह निर्धारित करने की अनुमति देते हैं कि कन्वेयर पर कोई वस्तु दिखाई देती है या नहीं, जो इसकी परावर्तनशीलता के लिए पता लगाने की सीमा द्वारा निर्धारित होता है। यहां, ऑब्जेक्ट सेंसर यह पता लगा सकता है कि कोई डिस्क उसके नीचे से कब गुजरती है, क्योंकि यह परावर्तनशीलता में वृद्धि का पता लगाता है।

कम परावर्तनशीलता	उच्च परावर्तकता

युक्तियाँ और चालें

• ऑब्जेक्ट सेंसर का स्थान निर्धारण अत्यंत महत्वपूर्ण है। यह सेंसर सबसे अच्छा तब काम करता है जब यह जिस सतह को माप रहा होता है उससे लगभग 0.02 इंच से 0.25 इंच ऊपर होता है, और इष्टतम दूरी लगभग 3 मिमी (लगभग ⅛ इंच) होती है। सर्वोत्तम संवेदनशीलता के लिए इसे यथासंभव इस दूरी के निकट रखा जाना चाहिए।
• ऑब्जेक्ट सेंसर के परावर्तन मान को वास्तविक समय में देखने के लिए ब्रेन पर डिवाइसेस स्क्रीन का उपयोग करें