सीटीई वर्कसेल किट कई भागों के साथ आता है और उन्हें विभिन्न बक्सों और प्लास्टिक बैगों में पैक किया जाता है। प्रत्येक बॉक्स के घटकों को समझना भागों को शीघ्रतापूर्वक और कुशलतापूर्वक ढूंढने में सहायक होता है। निम्नलिखित लेख प्रत्येक बॉक्स की सामग्री का अवलोकन प्रदान करेगा, जिसका संदर्भ लिया जा सकता है और कक्षा के वातावरण में उपयोग किया जा सकता है। CTE वर्कसेल किट की अनबॉक्सिंग को विस्तार से देखने के लिए, नीचे दिया गया वीडियो देखें!
यह आलेख बॉक्स द्वारा व्यवस्थित सीटीई वर्कसेल किट के प्रत्येक भाग का वर्णन करता है, तथा बाएं से दाएं तालिका के रूप में निम्नलिखित जानकारी प्रदान करता है:
- भाग: यह भाग का नाम है। CTE वर्कसेल के निर्माण निर्देशों का पालन करते समय संदर्भ के लिए इसका उपयोग करें।
- फोटो: यह भाग की एक छवि है। अपनी किट को अनबॉक्स करते समय और CTE वर्कसेल का निर्माण करते समय संदर्भ के लिए इसका उपयोग करें।
- मात्रा: यह प्रदान किए गए प्रत्येक भाग की मात्रा है। इसका उपयोग यह सुनिश्चित करने के लिए करें कि बॉक्स खोलते समय डिब्बे या ट्रे में प्रत्येक स्थान पर पुर्जों की सही संख्या हो।
- उद्देश्य: यह कॉलम इस बारे में जानकारी प्रदान करता है कि किट, बैग या बॉक्स में मौजूद भाग या भागों का उपयोग CTE बिल्ड और/या CTE STEM लैब इकाइयों में कैसे किया जाएगा।
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स्थान: यह बॉक्स की एक छवि है जिसमें उस स्थान को हाइलाइट किया गया है जहां भाग पाया जा सकता है। सीटीई वर्कसेल का निर्माण करते समय भी यह जानकारी उपयोगी हो सकती है, यदि किसी पुर्जे के स्थान को याद रखने की आवश्यकता हो।
- किट में कुछ हिस्से दूसरों के नीचे स्थित होते हैं। कुछ वस्तुओं के स्थान को स्पष्ट करने के लिए नोट्स शामिल किए जाएंगे।
- छवि को बड़ा करने के लिए उसका चयन करें।
6-एक्सिस रोबोटिक आर्म किट बॉक्स
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | जगह |
|---|---|---|---|---|
| 6-अक्ष रोबोटिक भुजा | 1 | वास्तविक दुनिया के औद्योगिक रोबोटिक्स अवधारणाओं को मॉडल करने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| चुंबक पिकअप उपकरण | 1 | डिस्क और क्यूब्स को उठाने के लिए 6-एक्सिस आर्म के साथ उपयोग किए जाने वाले अंतिम प्रभावकों में से एक। |
नोट:मैग्नेट पिकअप टूल बॉक्स के ऊपरी प्लास्टिक सेक्शन में रखा जाता है। इस भाग के निचले हिस्से से वस्तु तक पहुंचने के लिए इंसर्ट को हटा दें। |
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| पेन होल्डर टूल | 1 | ड्राई-इरेज़ मार्कर को पकड़ने के लिए 6-एक्सिस आर्म के साथ उपयोग किए जाने वाले एंड इफेक्टर्स में से एक। |
नोट:पेन होल्डर टूल बॉक्स के ऊपरी प्लास्टिक सेक्शन में रखा जाता है। इस भाग के निचले हिस्से से वस्तु तक पहुंचने के लिए इंसर्ट को हटा दें। |
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| बिजली अनुकूलक | 1 | 6-एक्सिस आर्म को पावर देने के लिए पावर सप्लाई केबल के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| पावर सप्लाई केबल – टाइप ए यूएस | 1 | 6-एक्सिस आर्म को पावर देने के लिए पावर एडाप्टर के साथ उपयोग किया जाता है। |
:पावर सप्लाई केबल और यूएसबी केबल बॉक्स के एक ही हिस्से में रखे जाते हैं। |
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| यूएसबी केबल (एसी) 1 मीटर | 1 | 6-एक्सिस आर्म या रोबोट ब्रेन को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए। बैटरी चार्ज करने के लिए भी इसका उपयोग किया जाता है। |
:पावर सप्लाई केबल और यूएसबी केबल बॉक्स के एक ही हिस्से में रखे जाते हैं। |
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| डिस्क |
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5 लाल 5 हरा |
औद्योगिक रोबोटिक्स सेटिंग में वस्तुओं का अनुकरण करने के लिए गतिविधियों में उपयोग किया जाता है। नोट: प्रत्येक डिस्क एक अलग अप्रैलटैग दिखाता है। इस कार्यक्षमता को भविष्य के अपडेट में समझाया जाएगा। |
नोट:डिस्क बॉक्स के ऊपरी प्लास्टिक भाग में रखी जाती हैं। इस भाग के निचले हिस्से में मौजूद वस्तुओं तक पहुंचने के लिए इंसर्ट को हटा दें। |
| सूखा मिटाने वाला चिह्नक | 2 | इसे पेन होल्डर टूल में रखें और ड्राई-इरेज़ सतह पर चित्र बनाएं। |
सिस्टम बंडल बॉक्स
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | जगह |
|---|---|---|---|---|
| एक्सपी रोबोट मस्तिष्क | 1 | केंद्रीय नियंत्रण केंद्र के रूप में कार्य करता है, 6-एक्सिस आर्म और कन्वेयर, सेंसर और न्यूमेटिक्स जैसे अतिरिक्त उपकरणों का प्रबंधन करता है। | ||
| एक्सपी रोबोट बैटरी | 1 | इसका उपयोग रोबोट के मस्तिष्क और उससे जुड़े सभी उपकरणों को शक्ति प्रदान करने के लिए किया जाता है। |
नोट:बैटरी रोबोट के मस्तिष्क के नीचे पाई जाती है। बैटरी तक पहुंचने के लिए रोबोट के मस्तिष्क को हटा दें। |
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| स्मार्ट मोटर 5.5W | 3 | इसका उपयोग लीनियर और सर्पेन्टाइन कन्वेयर को घुमाने और स्थानांतरित करने के लिए किया जाता है। | ||
| दूरी सेंसर | 1 | कन्वेयर पर वस्तुओं की उपस्थिति और स्थान का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| प्रकाशीय संवेदक | 1 | इसका उपयोग वस्तुओं के रंग, वस्तुओं की उपस्थिति और परिवेशीय प्रकाश का पता लगाने के लिए किया जाता है। |
घटक बॉक्स 1
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | जगह |
|---|---|---|---|---|
| सीटीई टाइल | 2 | सीटीई वर्कसेल किट के साथ सभी बिल्ड के आधार के रूप में उपयोग किया जाता है। |
नोट: टाइल्स, टाइल फ्रेम, हार्डवेयर केस और ड्राई-इरेज़ सतह के नीचे बॉक्स के निचले हिस्से में पाई जाती हैं। |
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| सीटीई टाइल फ्रेम | 6 | टाइलों के किनारों पर प्रयोग किया जाता है। | ||
| ड्राई-इरेज़ सतह | 1 | इसे सीटीई टाइल से जोड़कर व्हाइटबोर्ड की सतह के रूप में इस्तेमाल किया जा सकता है, जिस पर ड्राई-इरेज़ मार्कर से चित्र बनाए जा सकते हैं। |
नोट: ड्राई-इरेज़ सतह टाइल फ्रेम और हार्डवेयर केस के नीचे पाई जाती है। |
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| सर्पेन्टाइन कन्वेयर – प्लेटफ़ॉर्म | 80 | इसका उपयोग सर्पेन्टाइन कन्वेयर के शीर्ष भाग के रूप में किया जाता है। कन्वेयर के प्लेटफॉर्म के टुकड़े चेन के 80-लिंक वाले हिस्से के ऊपर आसानी से लग जाते हैं (नीचे देखें)। |
:प्लेटफ़ॉर्म एक ही प्लास्टिक बैग में पैक होकर आते हैं। |
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| सर्पेन्टाइन कन्वेयर - चेन | 80 लिंक की 1 असेंबली | इसका उपयोग सर्पेन्टाइन कन्वेयर के आधार के रूप में किया जाता है। कन्वेयर के प्लेटफॉर्म के टुकड़े चेन के ऊपर आसानी से लग जाते हैं। |
:चेन 80 कड़ियों की एक ही लंबाई में पहले से ही असेंबल की हुई आती है। |
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| ज़िप टाई, 4 इंच | 100 | केबल प्रबंधन के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| टी-15 स्क्रूड्राइवर | 1 | हार्डवेयर केस में मौजूद स्टार ड्राइव स्क्रू के साथ उपयोग करने का एक उपकरण। | ||
| हार्डवेयर केस | 1 | नीचे पहचाने गए हार्डवेयर टुकड़ों को रखने के लिए उपयोग किया जाता है। |
हार्डवेयर केस
एक बार खोलने के बाद, पार्ट लेबल वाले इंसर्ट को हटाकर अंदर के डिवाइडर तक पहुंचा जा सकता है। नीचे दी गई तस्वीरों में लेबल हटाकर केस को खोला हुआ दिखाया गया है।
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | हार्डवेयर केस में स्थान |
|---|---|---|---|---|
| सेंसर माउंट | 3 | CTE वर्कसेल बिल्ड पर सेंसर लगाने के लिए। | ||
| टी फिटिंग | 5 | वायवीय के साथ जंक्शन बनाने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| 0.063 इंच क्लिक-ऑन स्पेसर | 10 | घर्षण को कम करने के लिए स्थिर और घूर्णनशील घटक के बीच उपयोग किया जाता है। | ||
| 0.125 इंच क्लिक-ऑन स्पेसर | 10 | घर्षण को कम करने के लिए स्थिर और घूर्णनशील घटक के बीच उपयोग किया जाता है। | ||
| रबर शाफ्ट कॉलर | 6 | यह शाफ्ट को निर्माण के भीतर अपने स्थान पर बनाए रखता है, तथा शाफ्ट को स्वतंत्र रूप से घूमने की अनुमति देता है। | ||
| 1/4" स्टार ड्राइव स्क्रू लॉकिंग | 20 | सीटीई वर्कसेल किट में टुकड़ों को जोड़ने के लिए लो प्रोफाइल नट या स्टैंडऑफ के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| 1/2" स्टार ड्राइव स्क्रू लॉकिंग | 80 | सीटीई वर्कसेल किट में टुकड़ों को जोड़ने के लिए लो प्रोफाइल नट या स्टैंडऑफ के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| 3/4" स्टार ड्राइव स्क्रू | 20 | सीटीई वर्कसेल किट में टुकड़ों को जोड़ने के लिए लो प्रोफाइल नट या स्टैंडऑफ के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| 2x पिच मोटर शाफ्ट | 4 | यह मोटर से जुड़ता है और निर्माण तत्वों को घूमने या घुमाने की अनुमति देता है। | ||
| 3x पिच कैप्ड शाफ्ट | 3 | यह मोटर से जुड़ता है और निर्माण तत्वों को घूमने या घुमाने की अनुमति देता है। | ||
| लो प्रोफाइल नट | 100 | सीटीई वर्कसेल किट में टुकड़ों को जोड़ने के लिए स्क्रू के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| 1/2" गतिरोध | 5 | एक निर्माण में दो भागों को अलग करने के लिए उपयोग किया जाता है जबकि एक कठोर कनेक्शन बनाते हैं। | ||
| 1" गतिरोध | 10 | एक निर्माण में दो भागों को अलग करने के लिए उपयोग किया जाता है जबकि एक कठोर कनेक्शन बनाते हैं। | ||
| 1.5" गतिरोध | 6 | एक निर्माण में दो भागों को अलग करने के लिए उपयोग किया जाता है जबकि एक कठोर कनेक्शन बनाते हैं। | ||
| 2" गतिरोध | 10 | एक निर्माण में दो भागों को अलग करने के लिए उपयोग किया जाता है जबकि एक कठोर कनेक्शन बनाते हैं। |
घटक बॉक्स 2
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | जगह |
|---|---|---|---|---|
| सिग्नल टावर | 1 | एक ऐसा उपकरण जिसे रंगों को प्रदर्शित करने और सीटीई वर्कसेल की स्थिति को संप्रेषित करने के लिए कोडित किया गया है। | ||
| एयर टैंक – 70mL | 1 | दबावयुक्त हवा के भंडारण के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| वायु पंप | 1 | वायवीय प्रणाली के लिए हवा को संपीड़ित करने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| वायवीय सोलेनोइड | 1 | वायवीय प्रणाली के चारों ओर हवा के प्रवाह को इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित करने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| 2 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर | 2 | दबावयुक्त वायु को आगे-पीछे की गति में बदल देता है तथा इसे विस्तारित (धकेलना) तथा वापस (खींचना) कर सकता है। |
नोट:न्यूमेटिक सिलेंडर एयर पंप के नीचे पाए जाते हैं। |
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| 4 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर | 1 | दबावयुक्त वायु को आगे-पीछे की गति में बदल देता है तथा इसे विस्तारित (धकेलना) तथा वापस (खींचना) कर सकता है। |
नोट:न्यूमेटिक सिलेंडर एयर पंप के नीचे पाए जाते हैं। |
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| 4 मिमी ट्यूबिंग | 6.5 मीटर | न्यूमेटिक सोलेनोइड से दबावयुक्त वायु को सिस्टम के शेष भाग तक ले जाने के लिए उपयोग किया जाता है। | ||
| स्मार्ट केबल 300 मिमी | 6 | इसका उपयोग उपकरणों को रोबोट के मस्तिष्क से जोड़ने के लिए किया जाता है। |
नोट:स्मार्ट केबल एयर टैंक के नीचे पाए जाते हैं। |
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| स्मार्ट केबल 600 मिमी | 3 | इसका उपयोग उपकरणों को रोबोट के मस्तिष्क से जोड़ने के लिए किया जाता है। |
नोट:स्मार्ट केबल एयर टैंक के नीचे पाए जाते हैं। |
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| स्मार्ट केबल 900 मिमी | 3 | इसका उपयोग उपकरणों को रोबोट के मस्तिष्क से जोड़ने के लिए किया जाता है। |
नोट:स्मार्ट केबल एयर टैंक के नीचे पाए जाते हैं। |
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| यूएसबी चार्जर - अंतर्राष्ट्रीय | 1 | बैटरी चार्ज करने के लिए USB केबल कनेक्ट करने के लिए। |
नोट:यूएसबी चार्जर न्यूमेटिक सोलेनोइड के नीचे स्थित है। |
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| यूएसबी केबल (एसी) 1 मीटर | 1 | 6-एक्सिस आर्म या रोबोट ब्रेन को कंप्यूटर से जोड़ने के लिए। बैटरी चार्ज करने के लिए भी इसका उपयोग किया जाता है। |
नोट:यूएसबी केबल एयर पंप और सिग्नल टावर के नीचे मध्य भाग में स्थित है। |
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| 3-वायर एक्सटेंडर केबल 24" | 1 | रोबोट के मस्तिष्क से सेंसर माउंट तक पहुंचने के लिए ऑब्जेक्ट सेंसर के साथ इसका उपयोग किया जाता है। |
नोट:3-वायर एक्सटेंडर केबल एयर पंप और सिग्नल टॉवर के नीचे मध्य भाग में पाया जाता है। |
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| डिस्क लोडर | 1 | डिस्क को कन्वेयर पर रखने के लिए न्यूमेटिक सिस्टम के साथ उपयोग किया जाता है। | ||
| 32 दांत वाला स्प्रोकेट | 1 | सर्पेन्टाइन कन्वेयर को चलाने के लिए ड्राइव ट्रैक पीस और मोटर के साथ इसका उपयोग किया जाता है। |
नोट:स्प्रोकेट डिस्क लोडर के नीचे पाया जाता है। |
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| चटाई | 2 | औद्योगिक रोबोटिक्स परिवेश में पैलेटाइजिंग का अनुकरण करने वाली गतिविधियों में इसका उपयोग किया जाता है। |
नोट:पैलेट 4 मिमी ट्यूबिंग के नीचे पाए जाते हैं। |
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| ऑब्जेक्ट सेंसर | 1 | वस्तुओं की उपस्थिति का पता लगाने के लिए इस्तेमाल किया जाने वाला सेंसर। |
नोट:ऑब्जेक्ट सेंसर एयर पंप और सिग्नल टॉवर के नीचे मध्य भाग में पाया जाता है। |
घटक बॉक्स 3
| भाग | तस्वीर | मात्रा | उद्देश्य | जगह |
|---|---|---|---|---|
| घनक्षेत्र | 9 |
औद्योगिक रोबोटिक्स सेटिंग में वस्तुओं का अनुकरण करने के लिए गतिविधियों में उपयोग किया जाता है। नोट: प्रत्येक क्यूब एक अलग अप्रैलटैग दिखाता है। इस कार्यक्षमता को भविष्य के अपडेट में समझाया जाएगा। |
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| रैखिक कन्वेयर | 5 | इसका उपयोग सर्पेन्टाइन कन्वेयर पर डिस्क और क्यूब्स को रखने और हटाने के लिए किया जाता है। | ||
| सर्पेन्टाइन कन्वेयर - स्ट्रेट ट्रैक | 7 | सर्पेन्टाइन कन्वेयर बेस का एक भाग जिसका उपयोग कन्वेयर को सीटीई टाइल से जोड़ने के लिए किया जाता है। | ||
| सर्पेन्टाइन कन्वेयर - ड्राइव ट्रैक | 1 | सर्पेन्टाइन कन्वेयर बेस का एक भाग जिसका उपयोग कन्वेयर को सीटीई टाइल से जोड़ने के लिए किया जाता है। इस पुर्जे का उपयोग मोटर और स्प्रोकेट को कन्वेयर से जोड़ने के लिए किया जाता है। | ||
| सर्पेन्टाइन कन्वेयर - डायवर्टर ट्रैक | 3 | सर्पेन्टाइन कन्वेयर बेस का एक भाग जिसका उपयोग कन्वेयर को सीटीई टाइल से जोड़ने के लिए किया जाता है। इस हिस्से का उपयोग डायवर्टर को कन्वेयर से जोड़ने के लिए किया जाता है। | ||
| सर्पेन्टाइन कन्वेयर - टर्न ट्रैक | 6 | सर्पेन्टाइन कन्वेयर बेस का एक भाग जिसका उपयोग कन्वेयर को सीटीई टाइल से जोड़ने के लिए किया जाता है। |
नोट:टर्न ट्रैक रोबोट ब्रेन माउंट के नीचे स्थित हैं। |
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| न्यूमेटिक डायवर्टर टॉवर | 2 | डायवर्टर का ऊर्ध्वाधर घटक. |
नोट:डायवर्टर टावर ओपन एंड रिंच के नीचे स्थित हैं। |
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| न्यूमेटिक डायवर्टर आर्म | 2 | डायवर्टर का क्षैतिज घटक. यह टुकड़ा एक वायवीय सिलेंडर पर आधारित डायवर्टर टॉवर के साथ चलता है। | ||
| फीडर बेस | 1 | डिस्क फीडर का निचला घटक. डिस्क फीडर को CTE टाइल से जोड़ने के लिए उपयोग किया जाता है। |
नोट: फीडर बेस डायवर्टर आर्म्स के नीचे स्थित है। |
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| डिस्क फीडर | 1 | न्यूमेटिक्स का उपयोग करके डिस्क लोडर से डिस्क को प्रवेश कन्वेयर तक धकेलता है। |
नोट:डिस्क फीडर रोबोट ब्रेन माउंट के नीचे स्थित है। |
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| रोबोट ब्रेन माउंट | 1 | इसका उपयोग रोबोट ब्रेन को सीटीई टाइल पर लगाने के लिए किया जाता है। | ||
| खुले सिरे वाला औज़ार | 1 | इसका उपयोग नट या स्टैंडऑफ को उस स्थान पर रखने के लिए किया जाता है, जब उसमें स्क्रू को सुरक्षित किया जाता है। |