किट अन्वेषण
CTE वर्कसेल न्यूमेटिक्स किट को 5 अलग-अलग कार्यात्मक श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है।
- वायु भंडारण: यह सिस्टम के भीतर दबावयुक्त हवा को संग्रहित करने और वितरित करने के लिए जिम्मेदार घटकों से संबंधित है, जैसे कि एयर पंप और एयर टैंक।
- सिलेंडर: ये दोहरी क्रिया वाले सिलेंडर (2x पिच स्ट्रोक और 4x पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर) संपीड़ित हवा के उपयोग के माध्यम से यांत्रिक गति उत्पन्न करते हैं।
- ट्यूबिंग: इसमें वे ट्यूब शामिल हैं जो पूरे सिस्टम में दबावयुक्त हवा का परिवहन करती हैं।
- इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण: इस श्रेणी में न्यूमेटिक सोलनॉइड शामिल है जो न्यूमेटिक सिस्टम के संचालन को इलेक्ट्रॉनिक रूप से नियंत्रित करता है।
- फिटिंग: इस श्रेणी में टी फिटिंग शामिल है, जो पूरे सिस्टम में ट्यूबिंग को जोड़ती और रूट करती है।
हवाई भंडारण
70 मिलीलीटर (mL) वायु टैंक
एयर टैंक न्यूमेटिक सिस्टम को संपीड़ित हवा प्रदान करता है। इससे हवा का प्रवाह निरंतर बना रहता है। इस टैंक की मदद से, कई सिलेंडर एक ही समय में काम कर सकते हैं, इसके लिए एयर पंप को सारा काम करने की जरूरत नहीं होती।
वायु पंप
एयर पंप एक इंजन की तरह काम करता है, जो हवा को संपीड़ित करता है और मुख्य रूप से सोलेनोइड के माध्यम से इसे सिलेंडरों तक भेजता है।
सिलेंडर
2 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर
4 पिच स्ट्रोक न्यूमेटिक सिलेंडर
सीटीई वर्कसेल किट दो प्रकार के न्यूमेटिक सिलेंडरों के साथ आती है: 2x पिच और 4x पिच। ये सिलेंडर वायु दाब का उपयोग करके फैलते या सिकुड़ते हैं, जिससे धक्का या खिंचाव की गति उत्पन्न होती है
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' से तात्पर्य सिलेंडर के प्रारंभिक आकार से नहीं, बल्कि उसकी अधिकतम सीमा से है। वे अंतर्निर्मित फिटिंग के माध्यम से ट्यूबिंग से जुड़ते हैं और रैखिक गति उत्पन्न करने के लिए दबाव वाली हवा की शक्ति का उपयोग करते हैं। अपनी डिजाइन के लिए 2 या 4 पिच स्ट्रोक वाले न्यूमेटिक सिलेंडर का चयन करें, यह इस बात पर निर्भर करता है कि आपको इसे कितनी दूरी तक ले जाने की आवश्यकता है।
ट्यूबिंग
4 मिलीमीटर (मिमी) ट्यूबिंग
आपके सीटीई वर्कसेल किट में मौजूद 4 मिमी की ट्यूबिंग घटकों के बीच दबावयुक्त हवा का संचार करती है। इसे कैंची से किसी भी लंबाई में काटा जा सकता है, जिससे यह किसी भी परियोजना के लिए अनुकूल हो जाता है।
इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण
न्यूमेटिक सोलनॉइड
न्यूमेटिक सोलेनोइड एक महत्वपूर्ण नियंत्रण भाग है, जो एक इलेक्ट्रॉनिक वाल्व की तरह काम करता है। यह आपके रोबोट ब्रेन से निर्देश प्राप्त करता है और संपीड़ित हवा को सिलेंडरों की ओर निर्देशित करके उन्हें वायवीय क्रियाओं में परिवर्तित करता है
एक ही समय में अधिकतम चार वायवीय परिपथों को नियंत्रित कर सकता है, जिससे सिलेंडरों को आगे बढ़ाने (धक्का देने) या पीछे खींचने (खींचने) के लिए हवा निर्देशित की जा सकती है। यह हिस्सा आपके न्यूमेटिक सिस्टम के कामकाज को प्रबंधित करने में महत्वपूर्ण भूमिका निभाता है।
फिटिंग
टी फिटिंग
वायवीय उपकरण
सीटीई वर्कसेल किट में दो उपकरण शामिल हैं जिन्हें वायवीय सिलेंडरों के साथ उपयोग करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये उपकरण सीटीई वर्कसेल कन्वेयर पर डिस्क के प्रवाह को प्रबंधित करने में मदद करते हैं: डिस्क फीडर, जो डिस्क को कन्वेयर पर रखते हैं, और डायवर्टर, जो डिस्क को कन्वेयर से हटाते हैं।
डिस्क फीडर
डिस्क फीडर ऐसे उपकरण हैं जिनका उपयोग डिस्क को एक लीनियर कन्वेयर पर रखने के लिए किया जाता है, जो फिर डिस्क को सर्पेन्टाइन कन्वेयर ट्रैक की ओर ले जाता है।
डिस्क फीडर को नियंत्रित करने के लिए, प्लंजर को आगे की ओर धकेलें (सिलेंडर को पीछे खींचकर) ताकि डिस्क फीडर से बाहर निकलकर लीनियर कन्वेयर पर आ जाए। अतिरिक्त डिस्क लगाने के लिए, प्लंजर को आगे बढ़ाएं, जिससे अगली डिस्क उपकरण के निचले हिस्से में गिर जाए और सिलेंडर को वापस खींचने पर वह बाहर निकल जाए।
डायवर्टर
डायवर्टर ऐसे उपकरण हैं जिनका उपयोग सर्पेन्टाइन कन्वेयर ट्रैक पर कई कन्वेयर के प्रतिच्छेदन वाले जंक्शनों पर डिस्क को एक कन्वेयर से दूसरे कन्वेयर पर पुनर्निर्देशित करने के लिए किया जाता है।
इन्हें नियंत्रित करने के लिए डायवर्टर को ऊपर की ओर धकेला जा सकता है, जिससे डिस्क अपने वर्तमान पथ पर चलती रहती हैं, या इसे नीचे की ओर खींचकर कन्वेयर के पथ को अवरुद्ध किया जा सकता है और डिस्क को एक अलग ट्रैक पर पुनर्निर्देशित किया जा सकता है।
न्यूमेटिक्स की समस्या निवारण
समस्या: डिस्क प्रवेश कन्वेयर से आगे निकल जाती हैं
सीटीई वर्कसेल पर न्यूमेटिक डिस्क फीडर की कोडिंग करते समय, एक समस्या उत्पन्न हो सकती है जहां दबाव बहुत अधिक हो जाता है और न्यूमेटिक सिलेंडर डिस्क को एंट्री कन्वेयर के किनारे से बाहर धकेल देता है। इस समस्या के दो संभावित समाधान इस प्रकार हैं:
- संभावित समाधान 1:डिस्क फीडर न्यूमेटिक सिलेंडर से ट्यूबिंग के एक तरफ को हटाकर सिस्टम में हवा का दबाव कम करें। इससे सिलेंडर से आने वाला बल कम हो जाएगा जब तक कि एयर कंप्रेसर सिस्टम को निर्धारित पीएसआई पर वापस लाने के लिए काम नहीं करता।
- संभावित समाधान 2: प्रवेश कन्वेयर के दूसरी तरफ अतिरिक्त टुकड़ों का उपयोग करके एक अवरोध बनाएं। इस सपोर्ट को जोड़ने से डिस्क सपोर्ट से टकराकर वापस कन्वेयर पर आ सकती हैं।