VEX CTE किट में सिग्नल टावर को औद्योगिक स्वचालन के संदर्भ में सिग्नल टावरों के वास्तविक-विश्व अनुप्रयोगों को प्रतिबिंबित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह लेख बताता है कि सिग्नल टॉवर को 6-एक्सिस आर्म के साथ कैसे जोड़ा जाए और उसका उपयोग कैसे किया जाए।
सिग्नल टॉवर का परिचय
सिग्नल टॉवर में कई अलग-अलग रंगों की लाइटें लगी हैं। आप सिग्नल टॉवर को 6-एक्सिस आर्म की क्रियाओं के आधार पर रंग बदलने के लिए कोड कर सकते हैं।
जब कोई परियोजना शुरू होती है तो सिग्नल टॉवर हरे रंग में चमकने लगता है। टीच पेंडेंट के भीतर मूव टू सेफ पोजीशन बटन दबाने पर सिग्नल टॉवर स्वचालित रूप से हरे रंग में चमकने लगता है।
जब सिग्नल टॉवर पर नियंत्रित स्टॉप बटन दबाया जाता है, तो 6-एक्सिस आर्म रुक जाता है, और सिग्नल टॉवर लाल रंग में चमकने लगता है। जब आप VEXcode में Set arm to Control Stopped ब्लॉक का उपयोग करते हैं, तो सिग्नल टॉवर स्वचालित रूप से लाल रंग में झपकता है।
सिग्नल टॉवर को जोड़ना
सुनिश्चित करें कि सिग्नल टॉवर 6-एक्सिस आर्म से ठीक से जुड़ा हुआ है। स्मार्ट केबल सिग्नल टॉवर के आधार को 6-एक्सिस आर्म के आधार से जोड़ता है।
सुनिश्चित करें कि 6-एक्सिस आर्म के अन्य केबल ठीक से जुड़े हुए हैं। 6-एक्सिस आर्म को सेट अप करने के लिए यहां दिए गए चरणों का पालन करें।
सिग्नल टॉवर का उपयोग करना
आप VEXcode EXP के भीतर सिग्नल टॉवर के व्यवहार को कोड कर सकते हैं। सिग्नल टॉवर को नियंत्रित करने के लिए उपयोग किए जाने वाले ब्लॉक टूलबॉक्स के लुक्स अनुभाग के भीतर स्थित हैं।
सेट सिग्नल टावर ब्लॉक आपको सिग्नल टावर के पैरामीटर बदलने में सक्षम बनाता है।
सेट सिग्नल टावर ब्लॉक पर रंग ड्रॉपडाउन मेनू का चयन करके सिग्नल टावर का रंग बदलें।
सेट सिग्नल टॉवर ब्लॉक पर अंतिम ड्रॉपडाउन मेनू का उपयोग करके सिग्नल टॉवर की लाइटिंग को सॉलिड या ब्लिंकिंग में बदलें।