टीच पेंडेंट एक हाथ में पकड़ने वाला उपकरण है जिसका उपयोग औद्योगिक स्वचालन के लिए रोबोटिक भुजाओं और अन्य मशीनरी को नियंत्रित और प्रोग्राम करने के लिए किया जाता है। टीच पेंडेंट में बटन या टचस्क्रीन के साथ एक यूजर इंटरफेस होता है जो ऑपरेटरों को रोबोट की गतिविधियों और कार्यों को मैन्युअल रूप से निर्देशित और प्रोग्राम करने की अनुमति देता है।
VEXcode EXP में मौजूद टीच पेंडेंट को औद्योगिक स्वचालन के संदर्भ में टीच पेंडेंट के वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों को दर्शाने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह लेख 6-एक्सिस आर्म के साथ VEXcode EXP में टीच पेंडेंट का उपयोग करने का तरीका बताता है।
टीच पेंडेंट तक पहुंचना
VEXcode EXP के अंदर एक नया Arm प्रोजेक्ट खोलें। नया आर्म प्रोजेक्ट बनाने के बारे में अधिक जानकारी के लिए लेखों के इस अनुभाग को देखें।
टीच पेंडेंट का उपयोग शुरू करने के लिए चुनें और सुरक्षित स्थिति पर जाएं।
यह 6-एक्सिस आर्म को लगभग (120, 0, 100) पर एक "सुरक्षित" स्थिति में ले जाता है। जब इसे चुना जाता है, तो टीच पेंडेंट की विशेषताएं सक्रिय हो जाती हैं।
मैनुअल मोड को सक्षम करना
6-एक्सिस आर्म को मैन्युअल रूप से चलाने से पहले, आपको टीच पेंडेंट के भीतर मैन्युअल मोड को सक्षम करना होगा। मैनुअल मोड को सक्षम किए बिना 6-एक्सिस आर्म को हिलाने से रोबोटिक आर्म को नुकसान हो सकता है।
टीच पेंडेंट के भीतर चुनें और मैनुअल मोड सक्षम करें।
आपका 6-एक्सिस आर्म अब मैन्युअल मूवमेंट के लिए तैयार है। ध्यान दें कि मैनुअल मोड चालू होने पर टीच पेंडेंट के अन्य फ़ीचर निष्क्रिय हो जाते हैं।
टीच पेंडेंट की स्टेटस बार पर "मैनुअल मोड सक्षम" प्रदर्शित होगा
टीच पेंडेंट डैशबोर्ड
टीच पेंडेंट डैशबोर्ड 6-एक्सिस आर्म के टूल सेंटर पॉइंट (TCP) के (x, y, z) निर्देशांक दिखाता है। 6-एक्सिस आर्म को हिलाते समय ये जानकारी वास्तविक समय में अपडेट हो जाती है।
टीच पेंडेंट के अन्य फीचर्स का उपयोग करने के लिए स्क्रॉल करते समय भी डैशबोर्ड हमेशा टीच पेंडेंट के शीर्ष पर बना रहता है।
'वर्कस्पेस में 'मूव टू' ब्लॉक जोड़ें' बटन 6-एक्सिस आर्म के वर्तमान निर्देशांक के आधार पर एक मूव टू ब्लॉक उत्पन्न करेगा। आप इस सुविधा का उपयोग करके अपनी पसंद के निर्देशांकों के लिए कस्टम ब्लॉक बना सकते हैं।
नोट: यह सुविधा केवल ब्लॉक्स प्रोजेक्ट्स के लिए ही उपलब्ध है।
हाथ को हिलाना
जॉगिंग तात्पर्य रोबोटिक भुजा को उसकी धुरी के साथ छोटे-छोटे चरणों में मैन्युअल रूप से गति प्रदान करने से है वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों की तरह, आप 6-एक्सिस आर्म को जॉग करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कर सकते हैं।
टीच पेंडेंट डैशबोर्ड के नीचे X, Y और Z अक्षों के लिए आर्म जॉगिंग बटन स्थित हैं।
एक। –X और + X बटन 6-एक्सिस आर्म को x-अक्ष के अनुदिश नकारात्मक और सकारात्मक दिशा में गति प्रदान करते हैं।
बी। –Y और + Y बटन 6-एक्सिस आर्म को y-अक्ष के अनुदिश नकारात्मक और सकारात्मक दिशा में गति प्रदान करते हैं।
सी। –Z और + Z बटन 6-एक्सिस आर्म को z-अक्ष के अनुदिश नकारात्मक और सकारात्मक दिशा में गति प्रदान करते हैं।
आप 6-एक्सिस आर्म जॉग की प्रत्येक क्रमिक गति को बढ़ाने या घटाने के लिए जॉगिंग इंक्रीमेंट बदल सकते हैं।
डिफ़ॉल्ट वृद्धि 10 मिलीमीटर (मिमी) है।
पेंडेंट सेटिंग्स सिखाएं
टीच पेंडेंट सेटिंग्स टीच पेंडेंट के निचले भाग में स्थित हैं।
आप इस अनुभाग में टीच पेंडेंट में प्रदर्शित यूनिट मिलीमीटर से इंच में बदल सकते हैं।
इकाइयों को बदलने से टीच पेंडेंट डैशबोर्ड में निर्देशांक इकाइयाँ और साथ ही जॉगिंग इंक्रीमेंट विकल्प दोनों बदल जाते हैं।
आप 6-एक्सिस आर्म की भी बदल सकते हैं, साथ ही इस अनुभाग में उपयोग में आने एंड इफेक्टर चयन भी कर सकते हैं।
6-एक्सिस आर्म को घुमाना
मूव टू फीचर का उपयोग करके, आप टीच पेंडेंट का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को एक सटीक स्थिति में ले जा सकते हैं। बस उस निर्देशांक स्थान के विशिष्ट x, y और z मान टाइप करें जहाँ आप 6-एक्सिस आर्म को ले जाना चाहते हैं।
चुंबक का उपयोग करना
मैग्नेट सेक्शन आपको मैग्नेट पिकअप टूल के सिरे पर लगे मैग्नेट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है।
एंगेज बटन आपको मैग्नेट पिकअप टूल का उपयोग करके चुंबकीय डिस्क या क्यूब को उठाने की अनुमति देता है।
रिलीज़ बटन मैग्नेट पिकअप टूल का उपयोग करके चुंबकीय डिस्क या क्यूब को रिलीज़ करता है।