6-अक्ष भुजा के साथ टीच पेंडेंट का उपयोग करना

VEXcode EXP के भीतर एक नया आर्म प्रोजेक्ट खोलें। नया आर्म प्रोजेक्ट बनाने के बारे में अधिक जानकारी के लिए लेख का यह अनुभाग देखें। 

6-एक्सिस आर्म को VEXcode से कनेक्ट करें। कनेक्ट होने पर आर्म आइकन हरा दिखाई देगा। अपने 6-एक्सिस आर्म को VEXcode से कनेक्ट करने के बारे में अधिक जानकारी के लिए लेख के इस अनुभाग को देखें।

टीच पेंडेंट का उपयोग शुरू करने के लिए सुरक्षित स्थिति पर जाएँ का चयन करें। 

यह 6-अक्ष भुजा को लगभग (120, 0, 100) पर "सुरक्षित" स्थिति में ले जाता है। चयन करने पर, टीच पेंडेंट की विशेषताएं सक्रिय हो जाती हैं। 

टीच पेंडेंट के भीतर सक्षम मैनुअल मोड चयन करें।

आपका 6-अक्षीय आर्म अब मैन्युअल मूवमेंट के लिए तैयार है। ध्यान दें कि मैनुअल मोड सक्षम होने पर टीच पेंडेंट के भीतर अन्य सुविधाएं अक्षम हो जाती हैं।

टीच पेंडेंट का स्टेटस बार भी "मैन्युअल मोड सक्षम" प्रदर्शित करेगा।

टीच पेंडेंट डैशबोर्ड 6-एक्सिस आर्म के टूल सेंटर पॉइंट (TCP) के (x, y, z) निर्देशांक दिखाता है। जैसे ही आप 6-एक्सिस आर्म को हिलाते हैं, ये वास्तविक समय में अपडेट हो जाते हैं। 

डैशबोर्ड हर समय टीच पेंडेंट के शीर्ष पर रहता है, यहां तक ​​कि टीच पेंडेंट की अन्य सुविधाओं का उपयोग करने के लिए स्क्रॉल करते समय भी। 

' 'कार्यस्थान में ब्लॉक ले जाएँ' बटन 6-अक्ष भुजा के वर्तमान निर्देशांक के आधार पर ब्लॉक में ले जाएँ उत्पन्न करेगा। आप अपनी पसंद के निर्देशांकों के लिए कस्टम ब्लॉक बनाने के लिए इस सुविधा का उपयोग कर सकते हैं। 

नोट: यह सुविधा ब्लॉक परियोजनाओं के लिए विशिष्ट है। 

जॉगिंग का तात्पर्य रोबोटिक भुजा को उसके अक्षों के साथ छोटे-छोटे अंतरालों में मैन्युअल रूप से चलाने से है। वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों की तरह, आप 6-एक्सिस आर्म को जॉग करने के लिए टीच पेंडेंट का उपयोग कर सकते हैं।

एक्स, वाई, और जेड अक्षों के लिए आर्म जॉगिंग बटन टीच पेंडेंट डैशबोर्ड के नीचे स्थित हैं। 

एक। –X और + X बटन 6-अक्ष आर्म को x-अक्ष के साथ ऋणात्मक और धनात्मक दिशा में ले जाते हैं।

बी। –Y और + Y बटन 6-अक्ष भुजा को y-अक्ष के साथ ऋणात्मक और धनात्मक दिशा में ले जाते हैं। 

सी। –Z और + Z बटन 6-अक्ष आर्म को z-अक्ष के साथ नकारात्मक और सकारात्मक दिशा में ले जाते हैं। 

आप 6-एक्सिस आर्म जॉगिंग द्वारा की जाने वाली प्रत्येक वृद्धिशील गतिविधि को बढ़ाने या घटाने के लिए जॉगिंग इंक्रीमेंट बदल सकते हैं। 

डिफ़ॉल्ट वृद्धि 10 मिलीमीटर (मिमी) है। 

टीच पेंडेंट सेटिंग्स टीच पेंडेंट के नीचे स्थित हैं।  

आप इस अनुभाग में टीच पेंडेंट में प्रदर्शित इकाई मिलीमीटर से इंच में बदल सकते हैं। 

इकाइयों को बदलने से टीच पेंडेंट डैशबोर्ड में निर्देशांक इकाइयों के साथ-साथ जॉगिंग इंक्रीमेंट विकल्प भी बदल जाते हैं। 

आप 6-अक्ष आर्म चाल की गति भी बदल सकते हैं, साथ ही इस अनुभाग में उपयोग में आने वाले अंत प्रभावक का चयन भी कर सकते हैं।

मूव टू सुविधा का उपयोग करके, आप टीच पेंडेंट का उपयोग करके 6-एक्सिस आर्म को एक सटीक स्थिति में ले जा सकते हैं। बस उस निर्देशांक स्थान के विशिष्ट x, y, और z-मान टाइप करें जहां आप 6-अक्ष भुजा को ले जाना चाहते हैं।

मैग्नेट अनुभाग आपको मैग्नेट पिकअप टूल के अंत में मैग्नेट को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। 

एंगेज बटन आपको मैग्नेट पिकअप टूल का उपयोग करके चुंबकीय डिस्क या क्यूब उठाने की अनुमति देता है। 

रिलीज बटन मैग्नेट पिकअप टूल का उपयोग करके चुंबकीय डिस्क या क्यूब को रिलीज करता है।